停车场管理方法及停车场管理系统与流程

本公开涉及管理停车场的技术。尤其是，本公开涉及管理包含由1台相机监视的多个停车框的停车场的技术。

背景技术：

1、专利文献1公开了一种设置于针对多个区块中的每一个区块而能够停放多个车辆的大规模停车场的停车场相机。停车场相机获取俯瞰停车场的拍摄数据。拍摄数据用于判断各区块的满空。

2、现有技术文献

3、专利文献

4、专利文献1：日本特开2021-168025号公报

技术实现思路

1、发明要解决的课题

2、对通过使用相机来监视停车场内的停车框的情况进行考虑。例如，基于由相机拍摄的停车框的图像，来判定停车框的利用状况(空闲、使用中)。

3、为了抑制成本，也考虑希望利用1台相机监视多个停车框这一需求。不过，在由1台相机监视多个停车框的情况下，某个停车框的一部分被停在旁边停车框中的停车车辆挡住的可能性变高。即，遮挡(occlusion)对停车框的可视性造成的影响变大。若停车框的可视性降低，则停车框的监视精度降低。例如，在设置于空闲停车框的标记由于遮挡的缘故而无法从1台相机看到的情况下，有可能误判定为在该空闲停车框停有车辆。

4、本公开的1个目的在于提供一种技术，能够抑制在停车场的多个停车框由1台相机监视时监视精度的降低。

5、用于解决课题的技术手段

6、第一观点涉及一种停车场管理方法，管理包含由1台相机监视的多个停车框的停车场。

7、停车场管理方法包括针对向停车场入库的入库车辆分配多个停车框中的入库优先级最高的空闲停车框的停车框分配处理。

8、多个停车框包括第一停车框和比第一停车框靠近1台相机的设置位置的第二停车框。

9、第一停车框的入库优先级比第二停车框的入库优先级高。

10、第二观点涉及一种停车场管理系统，管理包含由1台相机监视的多个停车框的停车场。

11、停车场管理系统具备1个或多个处理器。

12、1个或多个处理器配置为，执行针对向停车场入库的入库车辆分配多个停车框中的入库优先级最高的空闲停车框的停车框分配处理。

13、多个停车框包括第一停车框和比第一停车框靠近1台相机的设置位置的第二停车框。

14、第一停车框的入库优先级比第二停车框的入库优先级高。

15、第三观点涉及一种停车场管理方法，管理包含由1台相机监视的多个停车框的停车场。

16、停车场管理方法包括使停在多个停车框的车辆按照多个停车框的出库优先级出库的出库处理。

17、多个停车框包括第一停车框和比第一停车框靠近1台相机的设置位置的第二停车框。

18、第二停车框的出库优先级比第一停车框的出库优先级高。

19、发明效果

20、根据本公开，在由1台相机监视多个停车框的状况下，也能够抑制监视精度的降低。

技术特征：

1.一种停车场管理方法，管理包含由1台相机监视的多个停车框的停车场，其中，

2.根据权利要求1所述的停车场管理方法，其中，

3.根据权利要求1所述的停车场管理方法，其中，

4.根据权利要求1至3中的任一项所述的停车场管理方法，其中，

5.一种停车场管理系统，管理包含由1台相机监视的多个停车框的停车场，其中，

6.一种停车场管理方法，管理包含由1台相机监视的多个停车框的停车场，其中，

技术总结抑制停车场的多个停车框由1台相机监视时监视精度的降低。停车场管理方法管理包含由1台相机监视的多个停车框的停车场。停车场管理方法包含针对向停车场入库的入库车辆分配多个停车框中的入库优先级最高的空闲停车框的停车框分配处理。多个停车框包括第一停车框和比第一停车框靠近1台相机的设置位置的第二停车框。第一停车框的入库优先级比第二停车框的入库优先级高。技术研发人员：千叶寛也受保护的技术使用者：丰田自动车株式会社技术研发日：技术公布日：2024/5/9