停车场车辆控制方法、电子设备及计算机存储介质与流程

本发明涉及汽车，特别是涉及智能泊车，具体为一种停车场车辆控制方法、电子设备及计算机存储介质。

背景技术：

1、随着车辆保有量增加，停车位紧缺的问题日益凸显。尤其在老旧小区及热门商圈的停车场，经常一位难求，这时难免会发生自己的车辆被其他车辆堵在里面无法开出的情况。此时如果想停车，就需要拨打车辆内的挪车电话，或者询问停车场管理员车主是否留有钥匙，比较麻烦和浪费时间。

技术实现思路

1、本发明的一个目的在于提供一种停车场车辆控制方法，其中可以根据停车场停车数据和拥堵车辆信息为拥堵车辆分配新的停车位置，并自动控制拥堵车辆行驶并停放至新的停车位置，完成拥堵车辆的自动挪车，为被堵车辆提供可用通行路，避免一直被拥堵在停车场。

2、本发明的另一个目的在于提供一种停车场车辆控制方法，其中可以根据驶离车辆的当前所处车位信息、停车场出口的位置信息以及停车场地图自动为驶离车辆规划驶离路线。

3、本发明的另一个目的在于提供一种停车场车辆控制方法，其中可以按照各拥堵车辆距离停车场出口的大小依次控制拥堵车辆挪车，实现拥堵车辆的有序、高效挪车。

4、本发明的另一个目的在于提供一种停车场车辆控制方法，其中可以在停车场没有空余车位时，将路侧空闲区域作为临时车位，有利于对停车场空间的利用。

5、本发明的另一个目的在于提供一种停车场车辆控制方法，其中可以向拥堵车辆的自动泊车系统发送停车指令和新的停车位置，实现将拥堵车辆自动停放至新的停车位置。

6、本发明的另一个目的在于提供一种停车场车辆控制方法，其中可以在车辆进入停车场时向车辆发送空闲车位，避免用户为寻找停车位浪费时间，方便用户实现快速停车。

7、本发明的另一个目的在于提供一种停车场车辆控制方法，其中可以在车辆在停车场停好时获取车辆停车位置信息，实现自动更新停车场停车数据的目的。

8、为实现上述目的，第一方面，本发明提供了一种停车场车辆控制方法，包括以下步骤：在服务器处，响应于接收到驶离请求，获取驶离车辆的驶离路线；根据停车场停车数据和所述驶离路线获取堵在所述驶离路线上的拥堵车辆的拥堵车辆信息；根据所述停车场停车数据和所述拥堵车辆信息为所述拥堵车辆分配新的停车位置；以及控制所述拥堵车辆行驶并停放至所述新的停车位置，使得本发明可以根据停车场停车数据和拥堵车辆信息为拥堵车辆分配新的停车位置，并自动控制拥堵车辆行驶并停放至新的停车位置，完成拥堵车辆的自动挪车，为被堵车辆提供可用通行路，避免一直被拥堵在停车场。

9、其中，所述基于所述驶离请求为所述驶离车辆生成驶离路线包括以下步骤：检测所述驶离请求中是否包含驶离路线；响应于所述驶离请求中未包含驶离路线，基于所述驶离车辆的当前所处车位信息、停车场出口的位置信息以及停车场地图生成驶离车辆的驶离路线，使得本发明可以根据驶离车辆的当前所处车位信息、停车场出口的位置信息以及停车场地图自动为驶离车辆规划驶离路线。

10、其中，在获取堵在所述驶离路线上的拥堵车辆信息之后，还包括以下步骤：根据所述拥堵车辆信息确认所述驶离路线上的拥堵车辆的数量；获取各所述拥堵车辆于所述驶离路线上的排序；以及根据各所述拥堵车辆于所述驶离路线上的排序依次控制各所述拥堵车辆挪动，使得本发明可以按照各拥堵车辆距离停车场出口的大小依次控制拥堵车辆挪车，实现拥堵车辆的有序、高效挪车。

11、其中，还包括以下步骤：响应于所述空闲车位的数量小于一，获取所述拥堵车辆的路侧空闲区域，将所述路侧空闲区域作为临时车位；以及基于所述临时车位的位置信息和所述拥堵车辆的位置信息为所述拥堵车辆分配新的停车位置，可以在停车场没有空余车位时，将路侧空闲区域作为临时车位，有利于对停车场空间的利用。

12、其中，所述控制所述拥堵车辆行驶并停放至所述新的停车位置包括：生成一停车指令，并将所述停车指令和所述新的停车位置发送至所述拥堵车辆，以供所述拥堵车辆的自动泊车系统基于所述停车指令和所述新的停车位置控制所述拥堵车辆行驶并停放至所述新的停车位置，使得本发明可以向拥堵车辆的自动泊车系统发送停车指令和新的停车位置，实现将拥堵车辆自动停放至新的停车位置。

13、其中，还包括步骤：响应于接收到车辆进入停车场的进入信号，获取停车场的空闲车位信息，并将所述空闲车位信息发送至对应的车辆，使得本发明可以在车辆进入停车场时自动向车辆发送空闲车位，供车辆导航前往，避免用户为寻找停车位浪费时间，方便用户实现快速停车。

14、其中，还包括步骤：响应于接收到停入停车场的车辆停车位置信息，根据所述车辆停车位置信息更新所述停车场停车数据，使得本发明可以在车辆在停车场停好时获取车辆停车位置信息，实现自动更新停车场停车数据的目的。

15、第二方面，本发明提供了一种用于停车场车辆控制的电子设备，所述电子设备与多个车载终端具有通信连接，所述电子设备包括至少一处理器，其中，所述至少一处理器，其被配置为：响应于从车载终端接收到驶离请求，获取驶离车辆的驶离路线；根据停车场停车数据和所述驶离路线获取堵在所述驶离路线上的拥堵车辆的拥堵车辆信息；根据所述停车场停车数据和所述拥堵车辆信息为所述拥堵车辆分配新的停车位置；以及控制所述拥堵车辆行驶并停放至所述新的停车位置，使得本发明可以根据驶离车辆的当前所处车位信息、停车场出口的位置信息以及停车场地图自动为驶离车辆规划驶离路线。

16、第三方面，本发明提供了一种计算机存储介质，存储有程序指令，所述程序指令被执行时实现如上所述的方法。

技术特征：

1.一种停车场车辆控制方法，其特征在于，包括以下步骤：

2.根据权利要求1所述的方法，其中，获取驶离车辆的驶离路线的方式为：从驶离车辆接收驶离路线，或者基于所述驶离请求为所述驶离车辆生成驶离路线。

3.根据权利要求2所述的方法，其中，所述基于所述驶离请求为所述驶离车辆生成驶离路线包括以下步骤：

4.根据权利要求3所述的方法，其中，所述停车场出口为距离离所述驶离车辆的当前所处车位最近的可用出口，或者所述停车场出口为根据目的地信息确定的最优出口。

5.根据权利要求1所述的方法，其中，在获取堵在所述驶离路线上的拥堵车辆信息之后，还包括以下步骤：

6.根据权利要求1所述的方法，其中，所述为所述拥堵车辆分配新的停车位置包括以下步骤：

7.根据权利要求6所述的方法，其中，还包括以下步骤：

8.根据权利要求1所述的方法，其中，所述控制所述拥堵车辆行驶并停放至所述新的停车位置包括：

9.根据权利要求1或8所述的方法，其中，还包括步骤：将所述拥堵车辆的新的停车位置发送至所述拥堵车辆的车主的移动终端。

10.根据权利要求1所述的方法，其中，还包括步骤：

11.根据权利要求1或10所述的方法，其中，还包括步骤：

12.一种用于停车场车辆控制的电子设备，其特征在于，所述电子设备与多个车载终端具有通信连接，所述电子设备包括至少一处理器，其中，所述至少一处理器，其被配置为：

13.一种计算机存储介质，存储有程序指令，其中，所述程序指令被执行时实现如权利要求1至权利要求11中任一项所述的方法。

技术总结本发明提供一种停车场车辆控制方法、电子设备及计算机存储介质，所述方法包括以下步骤：在服务器处，响应于接收到驶离请求，获取驶离车辆的驶离路线；根据停车场停车数据和所述驶离路线获取堵在所述驶离路线上的拥堵车辆的拥堵车辆信息；根据所述停车场停车数据和所述拥堵车辆信息为所述拥堵车辆分配新的停车位置；以及控制所述拥堵车辆行驶并停放至所述新的停车位置。本发明可以根据驶离车辆的当前所处车位信息、停车场出口的位置信息以及停车场地图自动为驶离车辆规划驶离路线。技术研发人员：方建伟受保护的技术使用者：博泰车联网科技（上海）股份有限公司技术研发日：技术公布日：2024/5/10