跑道入侵监测方法、装置、设备及存储介质与流程

本发明涉及飞机跑道监测，尤其涉及一种跑道入侵监测方法、装置、设备及存储介质。

背景技术：

1、机场是航空运输中的关键节点，每天都有大量的飞机、地面车辆在机场跑道上活动，为了减少潜在的碰撞风险，防止事故的发生，需要对机场跑道进行监测。

2、目前，一般结合自动相关监视广播ads-b进行跑道入侵监测，但是ads-b信号具有不稳定性，导致实际应用中信号质量差，位置偏移严重，容易产生虚假告警。

技术实现思路

1、本发明的主要目的在于提供一种跑道入侵监测方法、装置、设备及存储介质，旨在解决目前结合ads-b进行跑道入侵监测的方法容易产生虚假告警的问题。

2、为实现上述目的，本发明提供一种跑道入侵监测方法，所述方法包括：

3、对预先建立的跑道保护区中的目标进行识别；

4、若所述目标为飞机，则获取目标航班的状态和位置信息；

5、将所述目标航班的位置信息输入预先构建的航班参数预测模型，预测得到所述目标航班的参数；

6、基于所述目标航班的状态和/或参数进行条件判断，若符合预先设置的告警条件，则进行跑道入侵告警。

7、可选地，所述若所述目标为飞机，则获取目标航班的状态和位置信息的步骤之后包括：

8、对所述目标航班的位置信息进行坐标转换，得到坐标转换后的位置信息；

9、所述将所述目标航班的位置信息输入预先构建的航班参数预测模型，预测得到所述目标航班的参数的步骤包括：

10、将所述坐标转换后的位置信息输入所述预先构建的航班参数预测模型，预测得到所述目标航班的参数。

11、可选地，所述目标航班的位置信息为wgs84坐标，所述对所述目标航班的位置信息进行坐标转换，得到坐标转换后的位置信息的步骤包括：

12、将所述wgs84坐标转换成初始笛卡尔坐标；

13、计算得到所述目标航班以场监雷达位置为原点的笛卡尔坐标系下的相对位置坐标；

14、基于所述初始笛卡尔坐标和所述相对位置坐标计算得到最终笛卡尔坐标，将所述最终笛卡尔坐标作为所述坐标转换后的位置信息。

15、可选地，所述对预先建立的跑道保护区中的目标进行识别的步骤之前包括：

16、获取样本航班的雷达数据；

17、对所述样本航班的雷达数据进行解析，得到解析后的雷达数据；

18、对所述解析后的雷达数据进行数据融合得到所述样本航班的完整信息；

19、基于所述样本航班的完整信息构建所述航班参数预测模型。

20、可选地，所述雷达数据包括二次雷达综合航迹数据、场面监视雷达数据、多点定位数据中的至少一项，所述对所述解析后的雷达数据进行数据融合得到所述样本航班的完整信息的步骤包括：

21、基于解析后的二次雷达综合航迹数据获得所述样本航班的空中位置信息；

22、基于解析后的场面监视雷达数据和多点定位数据获得所述样本航班的地面位置信息；

23、基于所述解析后的雷达数据获取所述样本航班的基本信息；

24、将所述样本航班的空中位置信息、地面位置信息和基本信息进行数据融合，得到所述样本航班的完整信息。

25、可选地，所述目标航班的状态包括正在起飞状态、即将落地状态、已落地但未脱离跑道口状态中的至少一项，所述预测得到的所述目标航班的参数包括正在起飞状态的目标航班从等待线滑入跑道并对正所需要的时间、正在起飞状态的目标航班起飞所需要的时间、即将落地状态的目标航班飞越跑道口的时间、即将落地状态的目标航班落地的时间、已落地但未脱离跑道口的目标航班占用跑道的时间和脱离跑道的脱离道口中的至少一项，所述若符合预先设置的告警条件，则进行跑道入侵告警的步骤包括：

26、若存在即将落地状态的目标航班落地的时间小于正在起飞状态的目标航班起飞的时间的情况，则进行所述跑道入侵告警；

27、若存在正在起飞状态的目标航班的起飞方向监测到其他目标的情况，则进行所述跑道入侵告警；

28、若存在正在起飞状态的第一航班的同一方向存在正在起飞状态的第二航班，且所述第一航班的速度低于预设阈值的情况，则进行所述跑道入侵告警；

29、若存在已落地但未脱离跑道口状态的目标航班占用跑道的时间大于即将落地状态的目标航班落地的时间的情况，则进行所述跑道入侵告警。

30、可选地，所述对预先建立的跑道保护区中的目标进行识别的步骤之前包括：

31、基于跑道的地理位置信息，在所述跑道周围以及空中建立所述跑道保护区。

32、本发明实施例还提出一种跑道入侵监测装置，所述装置包括：

33、识别模块，用于对预先建立的跑道保护区中的目标进行识别；

34、数据获取模块，用于若所述目标为飞机，则获取目标航班的状态和位置信息；

35、预测模块，用于将所述目标航班的位置信息输入预先构建的航班参数预测模型，预测得到所述目标航班的参数；

36、告警模块，用于基于所述目标航班的状态和/或参数进行条件判断，若符合预先设置的告警条件，则进行跑道入侵告警。

37、本发明实施例还提出一种设备，所述设备包括存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的跑道入侵监测程序，所述跑道入侵监测程序被所述处理器执行时实现如上所述的跑道入侵监测方法。

38、本发明实施例还提出一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储有跑道入侵监测程序，所述跑道入侵监测程序被处理器执行时实现如上所述的跑道入侵监测方法。

39、本发明实施例提出的跑道入侵监测方法、装置、设备及存储介质，对预先建立的跑道保护区中的目标进行识别；若所述目标为飞机，则获取目标航班的状态和位置信息；将所述目标航班的位置信息输入预先构建的航班参数预测模型，预测得到所述目标航班的参数；基于所述目标航班的状态和/或参数进行条件判断，若符合预先设置的告警条件，则进行跑道入侵告警。本发明实施例通过对预先建立的跑道保护区中的目标进行识别，可以缩小跑道入侵监测的范围，提高跑道入侵监测的准确性，并且，本发明实施例通过预先构建的航班参数预测模型预测得到目标航班的参数，再对目标航班的状态和/或参数进行条件判断，通过预先设置的告警条件筛选之后，能够有效减少虚假告警。

技术特征：

1.一种跑道入侵监测方法，其特征在于，所述方法包括以下步骤：

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述若所述目标为飞机，则获取目标航班的状态和位置信息的步骤之后包括：

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述目标航班的位置信息为wgs84坐标，所述对所述目标航班的位置信息进行坐标转换，得到坐标转换后的位置信息的步骤包括：

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述对预先建立的跑道保护区中的目标进行识别的步骤之前包括：

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述雷达数据包括二次雷达综合航迹数据、场面监视雷达数据、多点定位数据中的至少一项，所述对所述解析后的雷达数据进行数据融合得到所述样本航班的完整信息的步骤包括：

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述目标航班的状态包括正在起飞状态、即将落地状态、已落地但未脱离跑道口状态中的至少一项，所述预测得到的所述目标航班的参数包括正在起飞状态的目标航班从等待线滑入跑道并对正所需要的时间、正在起飞状态的目标航班起飞所需要的时间、即将落地状态的目标航班飞越跑道口的时间、即将落地状态的目标航班落地的时间、已落地但未脱离跑道口的目标航班占用跑道的时间和脱离跑道的脱离道口中的至少一项，所述若符合预先设置的告警条件，则进行跑道入侵告警的步骤包括：

7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述对预先建立的跑道保护区中的目标进行识别的步骤之前包括：

8.一种跑道入侵监测装置，其特征在于，所述装置包括：

9.一种跑道入侵监测设备，其特征在于，所述跑道入侵监测设备包括存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述计算机程序被所述处理器执行时实现如权利要求1-7中任一项所述的跑道入侵监测方法。

10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1-7中任一项所述的跑道入侵监测方法。

技术总结本发明公开了一种跑道入侵监测方法、装置、设备及存储介质，涉及飞机跑道监测技术领域，其方法包括：对预先建立的跑道保护区中的目标进行识别；若所述目标为飞机，则获取目标航班的状态和位置信息；将所述目标航班的位置信息输入预先构建的航班参数预测模型，预测得到所述目标航班的参数；基于所述目标航班的状态和/或参数进行条件判断，若符合预先设置的告警条件，则进行跑道入侵告警。本发明能够提高跑道入侵告警的准确性。技术研发人员：林锦鸿,索开华,张雪莲受保护的技术使用者：深圳市空管实业发展有限公司技术研发日：技术公布日：2024/5/10