智能可穿戴设备与交通工具联合检测交通事故的方法、装置与系统与流程

所属的技术人员能够理解，本发明的各个方面可以实现为系统、方法或程序产品。因此，本发明的各个方面可以具体实现为以下形式，即：完全的硬件实施方式、完全的软件实施方式(包括固件、微代码等)，或硬件和软件方面结合的实施方式，这里可以统称为“电路”、“模块”或“系统”。下面参照图11来描述根据本发明的这种实施方式的电子设备1100。图11显示的电子设备1100仅仅是一个示例，不应对本发明实施例的功能和使用范围带来任何限制。如图11所示，电子设备1100以通用计算设备的形式表现。电子设备1100的组件可以包括但不限于：上述至少一个处理单元1110、上述至少一个存储单元1120、连接不同系统组件(包括存储单元1120和处理单元1110)的总线1130。其中，所述存储单元存储有程序代码，所述程序代码可以被所述处理单元1110执行，使得所述处理单元1110执行本说明书上述“示例性方法”部分中描述的根据本发明各种示例性实施方式的步骤。例如，所述处理单元1110可以执行如本公开实施例所示的方法。存储单元1120可以包括易失性存储单元形式的可读介质，例如随机存取存储单元(ram)11201和/或高速缓存存储单元11202，还可以进一步包括只读存储单元(rom)11203。存储单元1120还可以包括具有一组(至少一个)程序模块11205的程序/实用工具11204，这样的程序模块11205包括但不限于：操作系统、一个或者多个应用程序、其它程序模块以及程序数据，这些示例中的每一个或某种组合中可能包括网络环境的实现。总线1130可以为表示几类总线结构中的一种或多种，包括存储单元总线或者存储单元控制器、外围总线、图形加速端口、处理单元或者使用多种总线结构中的任意总线结构的局域总线。电子设备1100也可以与一个或多个外部设备1200(例如键盘、指向设备、蓝牙设备等)通信，还可与一个或者多个使得用户能与该电子设备1100交互的设备通信，和/或与使得该电子设备1100能与一个或多个其它计算设备进行通信的任何设备(例如路由器、调制解调器等等)通信。这种通信可以通过输入/输出(i/o)接口1150进行。并且，电子设备1100还可以通过网络适配器1160与一个或者多个网络(例如局域网(lan)，广域网(wan)和/或公共网络，例如因特网)通信。如图所示，网络适配器1160通过总线1130与电子设备1100的其它模块通信。应当明白，尽管图中未示出，可以结合电子设备1100使用其它硬件和/或软件模块，包括但不限于：微代码、设备驱动器、冗余处理单元、外部磁盘驱动阵列、raid系统、磁带驱动器以及数据备份存储系统等。通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员易于理解，这里描述的示例实施方式可以通过软件实现，也可以通过软件结合必要的硬件的方式来实现。因此，根据本公开实施方式的技术方案可以以软件产品的形式体现出来，该软件产品可以存储在一个非易失性存储介质(可以是cd-rom，u盘，移动硬盘等)中或网络上，包括若干指令以使得一台计算设备(可以是个人计算机、服务器、终端装置、或者网络设备等)执行根据本公开实施方式的方法。在本公开的示例性实施例中，还提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有能够实现本说明书上述方法的程序产品。在一些可能的实施方式中，本发明的各个方面还可以实现为一种程序产品的形式，其包括程序代码，当所述程序产品在终端设备上运行时，所述程序代码用于使所述终端设备执行本说明书上述“示例性方法”部分中描述的根据本发明各种示例性实施方式的步骤。上述附图仅是根据本发明示例性实施例的方法所包括的处理的示意性说明，而不是限制目的。易于理解，上述附图所示的处理并不表明或限制这些处理的时间顺序。另外，也易于理解，这些处理可以是例如在多个模块中同步或异步执行的。本领域技术人员在考虑说明书及实践这里公开的发明后，将容易想到本公开的其它实施方案。本技术旨在涵盖本公开的任何变型、用途或者适应性变化，这些变型、用途或者适应性变化遵循本公开的一般性原理并包括本公开未公开的本中的公知常识或惯用技术手段。说明书和实施例仅被视为示例性的，本公开的真正范围和构思由权利要求指出。

背景技术：

1、随着物流技术的发展，驾驶交通工具穿梭于大街小巷的配送人员将各类物品送达目的地，给人们生活带来了极大便利。但是随着配送行为的增多，由此引发的交通事故也随之增加，给配送人员的人身安全带来诸多困扰。由于配送人员均为单人工作，如果在较为偏僻的路段出现严重交通事故无法被及时发现，也无法得到及时救助。因此，需要一种能够监控配送人员交通安全、能够在配送人员出现交通事故时及时判断事故严重程度的方法。

2、需要说明的是，在上述背景技术部分公开的信息仅用于加强对本公开的背景的理解，因此可以包括不构成对本领域普通技术人员已知的现有技术的信息。

技术实现思路

1、本公开的目的在于提供一种智能可穿戴设备与交通工具联合检测交通事故的方法、装置与系统，用于监控配送人员交通安全、能够在配送人员出现交通事故时及时判断事故严重程度。

2、根据本公开实施例的第一方面，提供一种智能可穿戴设备与交通工具联合检测交通事故的方法，包括：在获取到由交通工具配置的速度检测装置或者与交通工具通过数据链路通讯的具有测速功能的应用程序检测到交通工具在预设时间段内的速度有效采样数据满足速度陡然下降到接近为零所触发的急停消息，以及，获取到由交通工具的姿态检测装置根据传感器数据判定交通工具处于倒地姿态和/或获取到由可穿戴设备检测到的可穿戴设备的姿态数据判定的佩戴可穿戴设备的配送运力处于翻滚/跌落/倒地中的任一姿态状态所触发的倒地消息时，获取可穿戴设备状态数据；根据可穿戴设备状态数据确定发生交通事故，基于急停消息或倒地消息的时间戳确定发生交通事故的事故时间点；从交通工具获取事故时间点及事故时间点之后第二预设时长内交通工具的交通工具姿态记录数据，从可穿戴设备获取事故时间点及事故时间点之后第二预设时长内可穿戴设备的可穿戴设备姿态记录数据；根据交通工具姿态记录数据和可穿戴设备姿态记录数据确定交通事故的事故严重等级。

3、在本公开的一种示例性实施例中，可穿戴设备状态数据包括可穿戴设备佩戴状态数据和可穿戴设备姿态记录数据，根据可穿戴设备状态数据确定发生交通事故包括：根据可穿戴设备佩戴状态数据确定可穿戴设备是否处于被佩戴状态；在可穿戴设备处于被佩戴状态时，根据可穿戴设备姿态记录数据确定可穿戴设备是否在当前时间点之前第一预设时长内处于非静止状态且在当前时间点处于静止状态；如果可穿戴设备在当前时间点之前第一预设时长内处于非静止状态且在当前时间点处于静止状态，则确定发生交通事故。

4、在本公开的一种示例性实施例中，根据交通工具姿态记录数据和可穿戴设备姿态记录数据确定交通事故的事故严重等级包括：在根据交通工具姿态记录数据确定交通工具在事故时间点处于非直立状态，或者根据可穿戴设备姿态记录数据确定可穿戴设备在事故时间点处于非直立状态时，根据可穿戴设备姿态记录数据确定可穿戴设备在事故时间点之后第二预设时长内处于非静止状态的时长；获取交通工具在事故时间点的运动速度；根据交通工具在事故时间点的运动速度和可穿戴设备在事故时间点之后第二预设时长内处于非静止状态的时长，确定交通事故的事故严重等级。

5、在本公开的一种示例性实施例中，根据交通工具在事故时间点的运动速度和可穿戴设备在事故时间点之后第二预设时长内处于非静止状态的时长，确定交通事故的事故严重等级包括：在运动速度大于预设速度值，且可穿戴设备在事故时间点之后第二预设时长内处于非静止状态的时长小于第一预设时长时，确定事故严重等级为第一级；在运动速度大于预设速度值，且可穿戴设备在事故时间点之后第二预设时长内处于非静止状态的时长大于等于第一预设时长时，确定事故严重等级为第二级，其中，第一级比第二级更严重；在运动速度小于等于预设速度值时，确定事故严重等级为第三级，其中，第二级比第三级更严重。

6、在本公开的一种示例性实施例中，交通工具的姿态检测装置根据传感器数据判定交通工具处于倒地姿态包括：根据安装在交通工具上的传感器的传感器三轴数据与交通工具的交通工具三轴数据的对应关系，以及传感器数据，确定交通工具的横滚角、俯仰角、航向角，传感器包括三轴加速度计和陀螺仪；根据横滚角、俯仰角、航向角确定四元数向量；根据传感器在交通工具上的安装角度与竖直方向的夹角确定补偿角度向量；根据四元数向量与补偿角度向量确定交通工具的横滚角、俯仰角、航向角；在横滚角超过预设阈值，且超过预设阈值的时间超过第三预设时长时，确定交通工具处于倒地姿态。

7、在本公开的一种示例性实施例中，在横滚角超过预设阈值，且超过预设阈值的时间超过第三预设时长时，确定交通工具处于倒地姿态包括：获取当期时间点之前第三预设时长内的多个横滚角采样值；在多个横滚角采样值均未超过预设阈值时，记录一次直立状态，在多个横滚角采样值均超过预设阈值时，记录一次倒地状态；在判断直立状态和倒地状态相继出现时，确定交通工具处于倒地姿态。

8、根据本公开实施例的第二方面，提供一种智能可穿戴设备与交通工具联合检测交通事故的装置，包括：事件触发模块，设置为在获取到由交通工具配置的速度检测装置或者与交通工具通过数据链路通讯的具有测速功能的应用程序检测到交通工具在预设时间段内的速度有效采样数据满足速度陡然下降到接近为零所触发的急停消息，以及，获取到由交通工具的姿态检测装置根据传感器数据判定交通工具处于倒地姿态和/或获取到由可穿戴设备检测到的可穿戴设备的姿态数据判定的佩戴可穿戴设备的配送运力处于翻滚/跌落/倒地中的任一姿态状态所触发的倒地消息时，获取可穿戴设备状态数据；事故发生判断模块，设置为根据可穿戴设备状态数据确定发生交通事故，基于急停消息或倒地消息的时间戳确定发生交通事故的事故时间点；数据监控模块，设置为从交通工具获取事故时间点及事故时间点之后第二预设时长内交通工具的交通工具姿态记录数据，从可穿戴设备获取事故时间点及事故时间点之后第二预设时长内可穿戴设备的可穿戴设备姿态记录数据；事故等级判断模块，设置为根据交通工具姿态记录数据和可穿戴设备姿态记录数据确定交通事故的事故严重等级。

9、根据本公开的第三方面，提供一种电子设备，包括：存储器；以及耦合到存储器的处理器，处理器被配置为基于存储在存储器中的指令，执行如上述任意一项的方法。

10、根据本公开的第四方面，提供一种计算机可读存储介质，其上存储有程序，该程序被处理器执行时实现如上述任意一项的智能可穿戴设备与交通工具联合检测交通事故的方法。

11、根据本公开的第五方面，提供一种智能可穿戴式设备与交通工具联合检测交通事故的系统，至少包括：

12、可穿戴设备，采集姿态数据，并根据姿态数据判定佩戴可穿戴设备的配送运力处于翻滚/跌落/倒地中的任一姿态状态，触发倒地消息，以及提供可穿戴设备状态数据，可穿戴设备状态数据包括可穿戴设备姿态记录数据；

13、交通工具，采集速度数据，用于在速度有效采样数据满足速度陡然下降到接近为零触发的急停消息，根据传感器数据判定交通工具处于倒地姿态时触发倒地消息，以及，提供交通工具姿态记录数据；

14、其中，急停消息或倒地消息用以触发可穿戴设备状态数据获取动作以及确定事故时间点，可穿戴设备状态数据动作用以获取可穿戴设备状态数据，可穿戴设备状态数据用以确定是否发生交通事故，以在发生交通事故时能够根据交通工具姿态记录数据和可穿戴设备姿态记录数据确定交通事故的事故严重等级；其中，交通工具姿态记录数据为事故时间点及事故时间点之后第二预设时长内交通工具的交通工具姿态记录数据，可穿戴设备姿态记录数据为事故时间点及事故时间点之后第二预设时长内可穿戴设备的可穿戴设备姿态记录数据。

15、本公开实施例通过根据交通工具或可穿戴设备发送的急停消息或倒地消息触发交通事故判断流程，根据可穿戴设备状态数据确定是否发生交通事故，在确定发生交通事故时根据事故时间点及事故时间点之后第二预设时长内交通工具的交通工具姿态记录数据和可穿戴设备姿态记录数据确定事故严重程度，能够监控配送人员交通安全、在配送人员出现交通事故时及时判断事故严重程度，有效提高配送人员在发生交通事故后的救助效率，维护配送人员的生命安全。

16、应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本公开。