车辆定位数据处理方法、装置、计算机设备和存储介质与流程

本技术实施例涉及车联网，并且更具体地，涉及一种车辆定位数据处理方法、装置、计算机设备和存储介质。

背景技术：

1、在安全驾驶和车路协同中，需要依靠全球定位系统(global positioningsystem，gps)捕捉车辆的位置。然而，gps的定位存在误差，有时甚至无法使用，如何判断目标车辆的定位数据是否可用，是一个亟待解决的问题。

技术实现思路

1、本技术提供了一种车辆定位数据处理方法、装置、计算机设备和存储介质，可以判断目标车辆的定位数据是否可用，以及能够有效筛选出有利于降低车辆所在路段的交通事故率的定位数据，提升驾驶安全性。

2、第一方面，提供了一种车辆定位数据处理方法，包括：

3、获取目标区域内的n辆车的定位数据，n为整数，且n≥2；

4、确定n辆车的平均车速；

5、根据车辆驾驶员的反应时间参考值、车辆刹车的加速度参考值和平均车速，确定刹车距离参考值；

6、根据刹车距离参考值和交通安全阈值，确定刹车距离变化量；

7、根据n辆车的定位数据和交通安全阈值，确定n辆车中目标车辆与其他车辆之间由定位误差导致的距离变化量；

8、在n辆车中目标车辆与其他车辆之间由定位误差导致的距离变化量均不超过刹车距离变化量的情况下，判断目标车辆的定位数据可用。

9、在第一方面的一种实现方式中，在n辆车中目标车辆与其他车辆之间由定位误差导致的距离变化量均不超过刹车距离变化量的情况下，判断目标车辆的定位数据可用，包括：

10、在n辆车中目标车辆与其他车辆之间由定位误差导致的距离变化量均不超过刹车距离变化量，且n辆车中目标车辆与其他车辆之间由定位误差导致的距离变化量均不超过n辆车中目标车辆与其他车辆之间的实测距离变化量的情况下，判断目标车辆的定位数据可用。

11、在第一方面的一种实现方式中，还包括：

12、根据n辆车的定位数据和交通安全阈值，确定n辆车中目标车辆与其他车辆之间的实测距离变化量。

13、在第一方面的一种实现方式中，刹车距离参考值通过以下公式计算：

14、sreal＝vrealδt+v2real/(2a)

15、其中，sreal表示刹车距离参考值，vreal表示n辆车的平均车速，δt表示车辆驾驶员的反应时间参考值，a表示车辆刹车的加速度参考值。

16、在第一方面的一种实现方式中，还包括：

17、确定n辆车的平均车速；

18、根据平均车速、目标区域所在道路法定的车速区间，确定判断结果是否可信。

19、在第一方面的一种实现方式中，根据平均车速、目标区域所在道路法定的车速区间，确定判断结果是否可信，包括：

20、在平均车速位于车速区间的情况下，确定判断结果可信；或者，

21、在平均车速大于车速区间中最大车速的情况下，生成0～1上均匀分布的第一随机变量，若第一随机变量小于或者等于最大车速与平均车速的比值，确定判断结果可信，否则确定判断结果不可信；或者，

22、在平均车速小于车速区间中最小车速的情况下，生成0～1上均匀分布的第二随机变量，若第二随机变量小于或者等于平均车速与最小车速的比值，确定判断结果可信，否则确定判断结果不可信。

23、第二方面，提供了一种车辆定位数据处理方法，包括：

24、获取目标区域内的n辆车的定位数据，n为整数，且n≥2；

25、根据n辆车的定位数据和交通安全阈值，确定n辆车中目标车辆与其他车辆之间由定位误差导致的距离变化量和n辆车中目标车辆与其他车辆之间的实测距离变化量；

26、在n辆车中目标车辆与其他车辆之间由定位误差导致的距离变化量均不超过n辆车中目标车辆与其他车辆之间的实测距离变化量的情况下，判断目标车辆的定位数据可用。

27、在第二方面的一种实现方式中，还包括：

28、确定n辆车的平均车速；

29、根据平均车速、目标区域所在道路法定的车速区间，确定判断结果是否可信。

30、在第二方面的一种实现方式中，根据平均车速、目标区域所在道路法定的车速区间，确定判断结果是否可信，包括：

31、在平均车速位于车速区间的情况下，确定判断结果可信；或者，

32、在平均车速大于车速区间中最大车速的情况下，生成0～1上均匀分布的第一随机变量，若第一随机变量小于或者等于最大车速与平均车速的比值，确定判断结果可信，否则确定判断结果不可信；或者，

33、在平均车速小于车速区间中最小车速的情况下，生成0～1上均匀分布的第二随机变量，若第二随机变量小于或者等于平均车速与最小车速的比值，确定判断结果可信，否则确定判断结果不可信。

34、第三方面，提供了一种车辆定位数据处理装置，包括：

35、获取单元，用于获取目标区域内的n辆车的定位数据，n为整数，且n≥2；

36、确定单元，用于确定n辆车的平均车速；

37、确定单元，还用于根据车辆驾驶员的反应时间参考值、车辆刹车的加速度参考值和平均车速，确定刹车距离参考值；

38、确定单元，还用于根据刹车距离参考值和交通安全阈值，确定刹车距离变化量；

39、确定单元，还用于根据n辆车的定位数据和交通安全阈值，确定n辆车中目标车辆与其他车辆之间由定位误差导致的距离变化量；

40、判断单元，用于在n辆车中目标车辆与其他车辆之间由定位误差导致的距离变化量均不超过刹车距离变化量的情况下，判断目标车辆的定位数据可用。

41、第四方面，提供了一种车辆定位数据处理装置，包括：

42、获取单元，用于获取目标区域内的n辆车的定位数据，n为整数，且n≥2；

43、确定单元，用于根据n辆车的定位数据和交通安全阈值，确定n辆车中目标车辆与其他车辆之间由定位误差导致的距离变化量和n辆车中目标车辆与其他车辆之间的实测距离变化量；

44、判断单元，用于在n辆车中目标车辆与其他车辆之间由定位误差导致的距离变化量均不超过n辆车中目标车辆与其他车辆之间的实测距离变化量的情况下，判断目标车辆的定位数据可用。

45、根据本技术的一方面，提供了一种计算机设备，包括存储器和处理器，存储器存储有计算机程序，处理器执行计算机程序时实现上述第一方面或者第一方面的各种可选实现方式中提供的方法，或者，处理器执行计算机程序时实现上述第二方面或者第二方面的各种可选实现方式中提供的方法。

46、根据本技术的一方面，提供了一种计算机可读存储介质，存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行时实现上述第一方面或者第一方面的各种可选实现方式中提供的方法，或者，计算机程序被处理器执行时实现上述第二方面或者第二方面的各种可选实现方式中提供的方法。

47、根据本技术的一方面，提供了一种计算机程序产品或计算机程序，该计算机程序产品或计算机程序包括计算机指令，该计算机指令存储在计算机可读存储介质中。计算机设备的处理器从计算机可读存储介质读取该计算机指令，处理器执行该计算机指令，使得该计算机设备执行上述第一方面或者第一方面的各种可选实现方式中提供的方法，或者，使得该计算机设备执行上述第二方面或者第二方面的各种可选实现方式中提供的方法。

48、基于上述第一方面的技术方案，在n辆车中目标车辆与其他车辆之间由定位误差导致的距离变化量均不超过刹车距离变化量的情况下，判断目标车辆的定位数据可用。也即，在定位数据的筛选过程中，考虑了车辆驾驶员的反应时间参考值、车辆刹车的加速度参考值和交通安全阈值，以及考虑了由定位误差导致的距离变化量，从而可以更加准确的筛选出可用的定位数据，并剔除一些不可用的定位数据，进而能够有效筛选出有利于降低车辆所在路段的交通事故率的定位数据，提升驾驶安全性。此外，基于上述第一方面的技术方案，可以基于n辆车的平均车速和目标区域所在道路法定的车速区间，确定判断结果是否可信，可以进一步地提升筛选定位数据的准确性。

49、基于上述第二方面的技术方案，在n辆车中目标车辆与其他车辆之间由定位误差导致的距离变化量均不超过n辆车中目标车辆与其他车辆之间的实测距离变化量的情况下，判断目标车辆的定位数据可用。也即，在定位数据的筛选过程中，考虑了交通安全阈值，以及考虑了由定位误差导致的距离变化量和实测距离变化量，从而可以更加准确的筛选出可用的定位数据，并剔除一些不可用的定位数据，进而能够有效筛选出有利于降低车辆所在路段的交通事故率的定位数据，提升驾驶安全性。此外，基于上述第二方面的技术方案，可以基于n辆车的平均车速和目标区域所在道路法定的车速区间，确定判断结果是否可信，可以进一步地提升筛选定位数据的准确性。

50、本技术实施例的其他特性和优点将通过下面的详细描述变得显然，或者部分通过本技术的实践而习得。

51、应理解，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性的，并不对本技术构成限定。