一种交通信号的协同控制方法、设备及介质与流程

本说明书涉及交通控制，尤其涉及一种交通信号的协同控制方法、设备及介质。

背景技术：

1、随着城市化进程的加速和机动车数量的不断增加，交通拥堵和交通安全问题日益突出。传统的交通信号灯控制方式通常采用定时控制或感应控制，对于高峰期、突发交通事故、大型活动等突发情况下，交通信号切换周期与时间长短等交通管控仍然需要依赖人工调整，导致道路车流的疏通引导具有一定的滞后性，例如，突发交通事故时需要人工在现场，辅助指挥道路通行。

2、目前的交通信号灯的控制方式中，利用收集上来的车辆运行历史数据，总结交通信号的切换规律，实现交通信号的控制。上述控制方式未考虑车流量与道路事故、社会活动之间的关联，对于突发事故、演唱会等突发因素产生的车流量变化未考虑在内，导致交通信号的调控过程在突发情况下需要额外的人工辅助，难以实现交通流的优化和协调。

技术实现思路

1、本说明书一个或多个实施例提供了一种交通信号的协同控制方法、设备及介质，用于解决如下技术问题：传统的控制方式未考虑车流量与道路事故、社会活动之间的关联，对于突发事故、演唱会等突发因素产生的车流量变化未考虑在内，导致交通信号的调控过程在突发情况下需要额外的人工辅助，难以实现交通流的优化和协调。

2、本说明书一个或多个实施例采用下述技术方案：

3、本说明书一个或多个实施例提供一种交通信号的协同控制方法，所述方法包括：采集多个实时车辆数据和指定区域内的道路网络结构数据，其中，所述实时车辆数据包括车辆实时位置数据和车辆实时运行数据；根据多个所述车辆实时位置数据和所述道路网络结构数据，确定每个交通信号灯对应的多个实时车流量数据，以基于预先构建的车流预测模型，对下一时间间隔的交通流量进行预测，确定每个支路在下一时间间隔对应的初始预测车流量数据；获取所述指定区域内的至少一个突发事件信息，以基于所述至少一个突发事件信息，对突发事件的交通流量影响进行量化，确定所述指定区域内的每个支路的突发事件交通影响量，其中，所述突发事件信息包括事件因素和事件位置；通过所述车辆实时运行数据，对每个交通信号灯对应的多个支路的事故风险进行预测，确定每个支路的风险车流影响量，以根据多个所述实时车流量数据、所述风险车流影响量、所述突发事件交通影响量和所述初始预测车流量数据，确定每个所述交通信号灯在所述下一时间间隔对应的综合预测车流量数据；基于预先设置的信号灯优化目标函数和所述综合预测车流量数据，确定每个交通信号灯在下一时间间隔对应的信号灯控制信息，以通过所述信号灯控制信息，对指定区域内的多个交通信号灯进行协同控制。

4、本说明书一个或多个实施例提供一种交通信号的协同控制设备，包括：

5、至少一个处理器；以及，

6、与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，

7、所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的指令，所述指令被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够：

8、采集多个实时车辆数据和指定区域内的道路网络结构数据，其中，所述实时车辆数据包括车辆实时位置数据和车辆实时运行数据；根据多个所述车辆实时位置数据和所述道路网络结构数据，确定每个交通信号灯对应的多个实时车流量数据，以基于预先构建的车流预测模型，对下一时间间隔的交通流量进行预测，确定每个支路在下一时间间隔对应的初始预测车流量数据；获取所述指定区域内的至少一个突发事件信息，以基于所述至少一个突发事件信息，对突发事件的交通流量影响进行量化，确定所述指定区域内的每个支路的突发事件交通影响量，其中，所述突发事件信息包括事件因素和事件位置；通过所述车辆实时运行数据，对每个交通信号灯对应的多个支路的事故风险进行预测，确定每个支路的风险车流影响量，以根据多个所述实时车流量数据、所述风险车流影响量、所述突发事件交通影响量和所述初始预测车流量数据，确定每个所述交通信号灯在所述下一时间间隔对应的综合预测车流量数据；基于预先设置的信号灯优化目标函数和所述综合预测车流量数据，确定每个交通信号灯在下一时间间隔对应的信号灯控制信息，以通过所述信号灯控制信息，对指定区域内的多个交通信号灯进行协同控制。

9、本说明书一个或多个实施例提供的一种非易失性计算机存储介质，存储有计算机可执行指令，所述计算机可执行指令设置为：

10、采集多个实时车辆数据和指定区域内的道路网络结构数据，其中，所述实时车辆数据包括车辆实时位置数据和车辆实时运行数据；根据多个所述车辆实时位置数据和所述道路网络结构数据，确定每个交通信号灯对应的多个实时车流量数据，以基于预先构建的车流预测模型，对下一时间间隔的交通流量进行预测，确定每个支路在下一时间间隔对应的初始预测车流量数据；获取所述指定区域内的至少一个突发事件信息，以基于所述至少一个突发事件信息，对突发事件的交通流量影响进行量化，确定所述指定区域内的每个支路的突发事件交通影响量，其中，所述突发事件信息包括事件因素和事件位置；通过所述车辆实时运行数据，对每个交通信号灯对应的多个支路的事故风险进行预测，确定每个支路的风险车流影响量，以根据多个所述实时车流量数据、所述风险车流影响量、所述突发事件交通影响量和所述初始预测车流量数据，确定每个所述交通信号灯在所述下一时间间隔对应的综合预测车流量数据；基于预先设置的信号灯优化目标函数和所述综合预测车流量数据，确定每个交通信号灯在下一时间间隔对应的信号灯控制信息，以通过所述信号灯控制信息，对指定区域内的多个交通信号灯进行协同控制。

11、本说明书实施例采用的上述至少一个技术方案能够达到以下有益效果：通过上述技术方案，通过采集实时车辆数据和道路网络结构数据，可以实时了解交通状况，避免了传统交通管理中可能存在的信息滞后问题，利用预先构建的车流预测模型，基于实时车辆数据和道路网络结构数据，可以对下一时间间隔的交通流量进行预测；通过获取指定区域内的突发事件信息，并对其进行量化分析，可以迅速评估突发事件对交通流量的影响，使得可以通过调整交通信号灯的控制策略，以应对突发事件带来的交通压力；通过对每个交通信号灯对应的多个支路的事故风险进行预测，可以及时发现潜在的安全隐患，并采取相应的措施进行预防，有助于降低交通事故的发生率，并且应对交通事故产生的车辆积压；基于综合预测车流量数据和预先设置的信号灯优化目标函数，可以确定每个交通信号灯在下一时间间隔的控制信息，通过协同控制多个交通信号灯，可以优化交通流量分配，减少拥堵现象，提高道路使用效率；通过实时、精准地控制交通信号灯，可以更有效地利用交通资源，提高交通运行效率。

技术特征：

1.一种交通信号的协同控制方法，其特征在于，所述方法包括：

2.根据权利要求1所述的一种交通信号的协同控制方法，其特征在于，根据多个所述车辆实时位置数据和所述道路网络结构数据，确定每个交通信号灯对应的多个实时车流量数据，具体包括：

3.根据权利要求1所述的一种交通信号的协同控制方法，其特征在于，基于所述至少一个突发事件信息，对突发事件的交通流量影响进行量化，确定所述指定区域内的每个支路的突发事件交通影响量，具体包括：

4.根据权利要求1所述的一种交通信号的协同控制方法，其特征在于，通过所述车辆实时运行数据，对每个交通信号灯对应的多个支路的事故风险进行预测，确定每个支路的风险车流影响量，具体包括：

5.根据权利要求1所述的一种交通信号的协同控制方法，其特征在于，根据多个所述实时车流量数据、所述风险车流影响量、所述突发事件交通影响量和所述初始预测车流量数据，确定每个所述交通信号灯在所述下一时间间隔对应的综合预测车流量数据，具体包括：

6.根据权利要求2所述的一种交通信号的协同控制方法，其特征在于，基于预先设置的信号灯优化目标函数和所述综合预测车流量数据，确定每个交通信号灯在下一时间间隔对应的信号灯控制信息，具体包括：

7.根据权利要求6所述的一种交通信号的协同控制方法，其特征在于，根据每个所述参考支路的参考支路预测车流量数据，确定当前待控制信号灯，具体包括：

8.根据权利要求6所述的一种交通信号的协同控制方法，其特征在于，通过所述信号灯控制信息，对指定区域内的多个交通信号灯进行协同控制，具体包括：

9.一种交通信号的协同控制设备，其特征在于，所述设备包括：

10.一种非易失性计算机存储介质，存储有计算机可执行指令，其特征在于，所述计算机可执行指令设置为：

技术总结本说明书实施例公开了一种交通信号的协同控制方法、设备及介质，涉及交通控制技术领域，方法包括：采集多个实时车辆数据和指定区域内的道路网络结构数据，根据多个车辆实时位置数据和道路网络结构数据，确定每个交通信号灯对应的多个实时车流量数据，以基于预先构建的车流预测模型，确定初始预测车流量数据；基于至少一个突发事件信息，确定突发事件交通影响量；确定每个支路的风险车流影响量，以根据多个实时车流量数据、风险车流影响量、突发事件交通影响量和初始预测车流量数据，确定综合预测车流量数据；基于预先设置的信号灯优化目标函数和综合预测车流量数据，确定信号灯控制信息，对指定区域内的多个交通信号灯进行协同控制。技术研发人员：曹晓瑶,齐光鹏,商广勇,李佳,张娜娜,罗涛受保护的技术使用者：浪潮云洲工业互联网有限公司技术研发日：技术公布日：2024/6/20