延迟时间确定方法、装置、设备、介质及产品与流程

本技术涉及智慧交通，尤其涉及一种延迟时间确定方法、装置、设备、介质及产品。

背景技术：

1、在车辆行驶至红绿灯路口时，车机端或手机端导航可以通过实时显示当前路口的红绿灯倒计时读秒，实现在视线遮挡、强光干扰以及用户注意力涣散等场景下进行实时提示，可以有效减少违章、事故风险，并提升用户驾驶体验。

2、相关技术中，对于红绿灯倒计时读秒功能的实现，主要根据实时车辆轨迹来计算红绿灯红变绿时刻。但由于在实际应用中，真实红变绿发生时，车辆停止位置距红绿灯越远，前排多辆车起步也将产生起步滞后，这将导致计算出的红变绿时刻延迟，进而导致车机端或手机端导航的红绿灯倒计时读秒与实际的红绿灯倒计时读秒之间存在较大误差，即车机端或手机端提示的车辆起步时间存在较大误差。

技术实现思路

1、本技术提供一种延迟时间确定方法、装置、设备、介质及产品，用以解决目前车辆针对信号灯的起步时间误差较大的问题。

2、根据本技术的一方面，提供一种延迟时间确定方法，包括：响应于目标车辆针对信号灯的起步时间获取请求，获取所述目标车辆对应车辆分组的延迟关系函数，所述延迟关系函数是根据所述车辆分组中车辆各自针对信号灯的起步位置及对应的延迟时间，拟合确定得到的；根据所述延迟关系函数确定所述目标车辆的延迟时间，所述延迟时间用于校正所述目标车辆针对所述信号灯的起步时间；向所述目标车辆发送根据所述延迟时间校正后的所述起步时间。

3、在一种实施方式中，所述延迟关系函数是根据所述车辆分组中车辆各自针对信号灯的起步位置及对应的延迟时间，拟合确定得到的，包括：：根据预置的车辆轨迹数据对所述车辆轨迹数据中的车辆进行车辆分组；针对每个所述车辆分组内的所述车辆，获取所述车辆各自针对信号灯的起步位置及对应的延迟时间；根据所述起步位置和所述延迟时间，拟合确定每个所述车辆分组对应的延迟关系函数。

4、在一种实施方式中，所述方法还包括：获取信号灯数据，所述信号灯数据包括所述信号灯的周期及对应的时长；所述根据预置的车辆轨迹数据对所述车辆轨迹数据中的车辆进行车辆分组，包括：根据所述车辆轨迹数据和所述信号灯数据，对所述车辆进行车辆分组。

5、在一种实施方式中，所述方法还包括：获取信号灯数据，所述信号灯数据包括所述信号灯的周期及对应的时长；所述根据预置的车辆轨迹数据对所述车辆轨迹数据中的车辆进行车辆分组，包括：将所述车辆轨迹数据和路网数据进行关联匹配，得到关联结果；根据所述关联结果，将所述车辆轨迹数据对应的所述车辆，按照所述车辆的路口进口方向及对应的转向进行初始车辆分组；针对每个所述初始车辆分组下的所述车辆，根据所述信号灯数据对所述车辆进行二次车辆分组，得到所述车辆分组。

6、在一种实施方式中，所述根据车辆轨迹数据对车辆进行车辆分组，包括：将所述车辆轨迹数据和路网数据进行关联匹配，得到关联结果；根据所述关联结果，将所述车辆轨迹数据中的异常轨迹数据进行滤除，并对滤除后的所述车辆轨迹数据对应的所述车辆进行车辆分组，所述车辆分组的方式包括按照所述车辆的路口进口方向及对应的转向进行车辆分组；

7、其中，所述异常轨迹数据包括如下中的至少一项：信号灯位置处对应的停车时间、停车位置和停车次数达到各自的阈值条件下的车辆轨迹数据。

8、在一种实施方式中，所述针对每个所述初始车辆分组下的所述车辆，根据所述信号灯数据对所述车辆进行二次车辆分组，包括：根据所述信号灯的周期及对应的时长，确定多个时间窗口；针对每个所述初始车辆分组下的所述车辆，根据所述车辆的起步时间，将所述车辆划分至对应的所述时间窗口中；根据每个所述时间窗口中的车辆，对所述车辆的二次车辆分组。

9、在一种实施方式中，所述方法还包括：获取所述车辆的道路场景数据，所述道路场景数据包括如下至少一项：道路等级、道路宽度、车道数、车流峰值区段以及气象条件；所述根据预置的车辆轨迹数据对所述车辆轨迹数据中的车辆进行车辆分组，包括：根据所述道路场景数据和所述车辆轨迹数据，对所述车辆进行车辆分组。

10、在一种实施方式中，所述根据所述道路场景数据和所述车辆轨迹数据，对所述车辆进行车辆分组，包括：将所述车辆轨迹数据和路网数据进行关联匹配，得到关联结果；根据所述关联结果，将所述车辆轨迹数据对应的所述车辆，按照所述车辆的路口进口方向及对应的转向进行初始车辆分组；根据所述道路场景数据，确定所述车辆各自所属的道路场景；针对每个所述初始车辆分组下的所述车辆，根据所述道路场景对所述车辆进行三次车辆分组，得到所述车辆分组。

11、在一种实施方式中，所述获取所述车辆的道路场景数据，包括：根据所述道路等级、所述道路宽度和所述车道数中的至少一个，获取所述车辆的静态道路数据；根据所述车流峰值区段和/或所述气象条件，获取所述车辆的动态道路数据；根据所述静态道路数据和所述动态道路数据，得到所述道路场景数据。

12、在一种实施方式中，所述方法还包括：获取所述目标车辆的当前起步位置；所述获取所述目标车辆对应车辆分组的延迟关系函数，包括：根据所述当前起步位置确定所述目标车辆所在的车辆分组，并根据所述车辆分组从所有车辆分组的延迟关系函数中，选择出所述目标车辆对应车辆分组的延迟关系函数；所述根据所述延迟关系函数确定目标车辆的延迟时间，包括：将所述当前起步位置代入至所述延迟关系函数中，根据所述延迟关系函数计算确定所述目标车辆的延迟时间。

13、根据本技术的第二方面，本技术还提供一种延迟时间确定装置，包括：响应模块，其设置为响应于目标车辆针对信号灯的起步时间获取请求，获取所述目标车辆对应车辆分组的延迟关系函数，所述延迟关系函数是根据所述车辆分组中车辆各自针对信号灯的起步位置及对应的延迟时间，拟合确定得到的；确定模块，其设置为根据所述延迟关系函数确定所述目标车辆的延迟时间，所述延迟时间用于校正所述目标车辆针对所述信号灯的起步时间；发送模块，其设置为向所述目标车辆发送根据所述延迟时间校正后的所述起步时间。

14、在一种实施方式中，所述延迟关系函数是根据所述车辆分组中车辆各自针对信号灯的起步位置及对应的延迟时间，拟合确定得到的，具体包括：分组模块，其设置为根据车辆轨迹数据对车辆进行车辆分组；第一获取模块，其设置为针对每个所述车辆分组内的所述车辆，获取所述车辆各自针对信号灯的起步位置及对应的延迟时间；拟合确定模块，其设置为根据所述起步位置和所述延迟时间，拟合确定每个所述车辆分组对应的延迟关系函数。

15、在一种实施方式中，所述装置还包括：第二获取模块，其设置为获取信号灯数据，所述信号灯数据包括所述信号灯的周期及对应的时长；所述分组模块，具体设置为根据所述车辆轨迹数据和所述第二获取模块获取的索虎信号灯数据，对所述车辆进行车辆分组。

16、在一种实施方式中，所述分组模块包括：关联单元，其设置为将所述车辆轨迹数据和路网数据进行关联匹配，得到关联结果；初始分组单元，其设置为根据所述关联结果，将所述车辆轨迹数据对应的所述车辆，按照所述车辆的路口进口方向及对应的转向进行初始车辆分组；二次分组单元，其设置为针对每个所述初始车辆分组下的所述车辆，根据所述信号灯数据对所述车辆进行二次车辆分组，得到所述车辆分组。

17、在一种实施方式中，所述分组模块，包括：关联单元，其设置为将所述车辆轨迹数据和路网数据进行关联匹配，得到关联结果；滤除分组单元，其设置为根据所述关联结果，将所述车辆轨迹数据中的异常轨迹数据进行滤除，并对滤除后的所述车辆轨迹数据对应的所述车辆进行车辆分组，所述车辆分组的方式包括按照所述车辆的路口进口方向及对应的转向进行车辆分组；其中，所述异常轨迹数据包括如下中的至少一项：信号灯位置处对应的停车时间、停车位置和停车次数达到各自的阈值条件下的车辆轨迹数据。

18、在一种实施方式中，所述二次分组单元，具体设置为根据所述信号灯的周期及对应的时长，确定多个时间窗口；针对每个所述初始车辆分组下的所述车辆，根据所述车辆的起步时间，将所述车辆划分至对应的所述时间窗口中；根据每个所述时间窗口中的车辆，对所述车辆的二次车辆分组。

19、在一种实施方式中，所述装置还包括：第三获取模块，其设置为获取所述车辆的道路场景数据，所述道路场景数据包括如下至少一项：道路等级、道路宽度、车道数、车流峰值区段以及气象条件；所述分组模块，具体设置为根据所述道路场景数据和所述车辆轨迹数据，对所述车辆进行车辆分组。

20、在一种实施方式中，所述分组模块，包括：关联单元，其设置为将所述车辆轨迹数据和路网数据进行关联匹配，得到关联结果；初始分组单元，其设置为根据所述关联结果，将所述车辆轨迹数据对应的所述车辆，按照所述车辆的路口进口方向及对应的转向进行初始车辆分组；场景划分单元，其设置为根据所述道路场景数据，确定所述车辆各自所属的道路场景；三次分组单元，其设置为针对每个所述初始车辆分组下的所述车辆，根据所述道路场景对所述车辆进行三次车辆分组，得到所述车辆分组。

21、在一种实施方式中，所述第三获取模块，具体设置为根据所述道路等级、所述道路宽度和所述车道数中的至少一个，获取所述车辆的静态道路数据；根据所述车流峰值区段和/或所述气象条件，获取所述车辆的动态道路数据；

22、根据所述静态道路数据和所述动态道路数据，得到所述道路场景数据。在一种实施方式中，所述装置还包括：第四获取模块，其设置为获取所述目标车辆的当前起步位置；所述响应模块，具体设置为根据第四获取模块获取的所述当前起步位置确定所述目标车辆所在的车辆分组，并根据所述车辆分组从所有车辆分组的延迟关系函数中，选择出所述目标车辆对应车辆分组的延迟关系函数；所述确定模块，具体设置为将所述当前起步位置代入至所述延迟关系函数中，根据所述延迟关系函数计算确定所述目标车辆的延迟时间。

23、根据本技术的第三方面，还提供一种计算机设备，包括：存储器和处理器；所述存储器存储计算机执行指令；所述处理器执行所述存储器存储的计算机执行指令，使得所述计算机设备执行上述第一方面提供的延迟时间确定方法。

24、根据本技术的第四方面，还提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质中存储有计算机执行指令或程序，所述计算机执行指令或程序被处理器执行时用于实现上述第一方面提供的延迟时间确定方法。

25、根据本技术的第五方面，还提供一种计算机程序产品，所述计算机程序产品中存储有计算机执行指令或程序，所述计算机执行指令或程序被处理器执行时用于实现上述第一方面提供的延迟时间确定方法。

26、本技术提供的延迟时间确定方法、装置、设备、介质及产品，通过响应于目标车辆针对信号灯的起步时间获取请求，获取目标车辆对应车辆分组的延迟关系函数，该延迟关系函数是根据车辆分组中车辆各自针对信号灯的起步位置及对应的延迟时间，拟合确定得到的，并根据延迟关系函数确定目标车辆的延迟时间，该延迟时间用于校正目标车辆针对信号灯的起步时间，并向目标车辆发送根据延迟时间校正后的起步时间。此过程中，考虑了车辆的延迟时间，通过获取目标车辆对应车辆分组下的延迟关系函数，并利用延迟关系函数确定目标车辆当前的延迟时间，利用确定得到的延迟时间校正对应起步时间，可以为行驶至信号灯路段的车辆驾驶用户提供更加精确的起步时间，从而提升了用户驾驶体验。