车位识别方法、装置、电子设备及可读存储介质与流程

本申请涉及汽车，尤其涉及一种车位识别方法、装置、电子设备及可读存储介质。

背景技术：

1、现有的车位识别方法在识别车位的过程中，可能会由于车辆识别死角、车位识别区域不全、车辆行驶方向等原因，出现不可停车车位未被剔除的误检问题，导致车辆泊车过程与障碍物发生碰撞，降低了驾驶员的驾驶体验和泊车安全。

2、可见，亟需一种安全性高的车位识别方法。

技术实现思路

1、有鉴于此，本申请实施例提供了一种车位识别方法、装置、电子设备及可读存储介质，以解决现有技术中安全性高的问题。

2、本申请实施例的第一方面，提供了一种车位识别方法，包括：

3、获取目标车辆所检测到的目标车位的车位图像和目标车辆的行驶方向；

4、根据车位图像和行驶方向，确定目标车位的第一框线，其中第一框线为延伸方向与行驶方向相平行的框线；

5、在第一框线的长度大于第一预设长度的情况下，从车位图像中截取得到第一图像区域，其中第一图像区域为预设的限位器安装位置所对应的图像区域，且第一图像区域位于中心线的与行驶方向相同的一侧，中心线为与第一框线的中心点相垂直的线；

6、在检测到第一图像区域中存在限位器且目标车辆继续以行驶方向行驶的情况下，确定目标车位为不可停车车位。

7、本申请实施例的第二方面，提供了一种车位识别装置，包括：

8、获取模块，用于获取目标车辆所检测到的目标车位的车位图像和目标车辆的行驶方向；

9、第一确定模块，用于根据车位图像和行驶方向，确定目标车位的第一框线，其中第一框线为延伸方向与行驶方向相平行的框线；

10、处理模块，用于在第一框线的长度大于第一预设长度的情况下，从车位图像中截取得到第一图像区域，其中第一图像区域为预设的限位器安装位置所对应的图像区域，且第一图像区域位于中心线的与行驶方向相同的一侧，中心线为与第一框线的中心点相垂直的线；

11、第二确定模块，用于在检测到第一图像区域中存在限位器且目标车辆继续以行驶方向行驶的情况下，确定目标车位为不可停车车位。

12、本申请实施例的第三方面，提供了一种电子设备，包括存储器、处理器以及存储在存储器中并且可在处理器上运行的计算机程序，该处理器执行计算机程序时实现上述方法的步骤。

13、本申请实施例的第四方面，提供了一种可读存储介质，该可读存储介质存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现上述方法的步骤。

14、本申请实施例与现有技术相比存在的有益效果是：

15、本实施例获取目标车辆所检测到的目标车位的车位图像和目标车辆的行驶方向，根据车位图像和行驶方向确定目标车位的第一框线，第一框线为延伸方向与行驶方向相平行的框线，并检测第一框线的长度是否大于第一预设长度，实现了根据车位上与行驶方向平行的第一框线的长度，来检测车位相对于车辆行驶方向是否为水平车位，从而能够判断是否会由于车位中存在限位器导致车辆倒车入库的过程中出现颠簸、碰撞等危险现象；在第一框线的长度大于第一预设长度的情况下，能够确定车位相对于车辆行驶方向为水平车位，且目标车辆进入停车位时可能会碾压限位器，此时从车位图像中截取得到第一图像区域，第一图像区域位于中心线的与行驶方向相同的一侧，中心线为与第一框线的中心点相垂直的线，第一图像区域为预设的限位器安装位置所对应的图像区域，在检测到第一图像区域中存在限位器且目标车辆继续以行驶方向行驶的情况下，确定目标车位为不可停车车位，实现了仅对车位上可能出现限位器的第一图像区域进行检测，就能够判断出该车位是否为不可停车车位，提高了识别车位是否能够进行泊车的识别效率和准确性，避免了目标车辆对该目标车位进行泊车时出现的颠簸碰撞问题，提升了泊车的安全性。

技术特征：

1.一种车位识别方法，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述第一框线的长度大于第一预设长度的情况下，还包括：

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述检测结果，规划当前位置到所述目标车位的泊车路线，包括：

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述从所述车位图像中截取得到第一图像区域，包括：

5.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述根据所述限位器在所述目标车位中的位置以及所述目标车位的车位信息规划所述泊车路线，包括：

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述将所述限位器在所述目标车位中的位置以及所述目标车位的车位信息作为检索信息，在所述目标车辆的历史泊车记录中进行检索之后，还包括：

7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：

8.一种车位识别装置，其特征在于，包括：

9.一种电子设备，包括存储器、处理器以及存储在所述存储器中并且可在所述处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现如权利要求1至7中任一项所述方法的步骤。

10.一种可读存储介质，所述可读存储介质存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至7中任一项所述方法的步骤。

技术总结本申请涉及汽车技术领域，提供了一种车位识别方法、装置、电子设备及可读存储介质。该方法包括：获取目标车辆所检测到的目标车位的车位图像和目标车辆的行驶方向；根据车位图像和行驶方向，确定目标车位的第一框线，第一框线为延伸方向与行驶方向相平行的框线；若第一框线的长度大于第一预设长度，则从车位图像中截取得到第一图像区域，第一图像区域为预设的限位器安装位置所对应的图像区域，且第一图像区域位于中心线的与行驶方向相同的一侧，中心线为与第一框线的中心点相垂直的线；若检测到第一图像区域中存在限位器且目标车辆继续以行驶方向行驶，则确定目标车位为不可停车车位。本申请解决了现有车位识别方法安全性低的问题。技术研发人员：周健,陈涛,张琰,方朕,张政,周腾飞,文博,罗领受保护的技术使用者：重庆赛力斯凤凰智创科技有限公司技术研发日：技术公布日：2024/7/9