车位推荐方法、装置、电子设备、存储介质、程序产品与流程

本申请涉及汽车，尤其涉及一种车位推荐方法、装置、电子设备、存储介质、程序产品。

背景技术：

1、在目前的自动驾驶车辆中，通常仅支持车位自动释放，对于释放出的车位，需由用户手动从释放出的车位中选择待泊入车位，再开启自动泊车，以使车辆自动泊入该待泊入车位。

2、在上述传统的泊车过程中，需由用户根据自身经验来选择待泊入车位，导致无法有效选择出容易泊入的车位，使得车辆的泊入成功率低、难度高。

技术实现思路

1、有鉴于此，本申请实施例至少提供一种车位推荐方法、装置、电子设备、存储介质、程序产品，能够有助于提高车辆的泊入成功率。

2、本申请的第一方面，提供一种车位推荐方法，所述方法包括：确定在车辆所处场景下的至少一个可用车位；针对每个可用车位，根据该可用车位的车位属性，确定用于衡量该可用车位的停放便捷性的车位指标信息；针对每个可用车位，根据车辆的自车位置和该可用车位的车位位置，预测用于衡量该可用车位被推荐之后的驶入便捷性的泊入路径信息；根据所有可用车位的车位指标信息和泊入路径信息，从所述至少一个可用车位中确定推荐车位，以进行推荐。

3、本申请的第二方面，提供一种车位推荐装置，所述装置包括：可用车位识别模块，确定在车辆所处场景下的至少一个可用车位；车位指标确定模块，针对每个可用车位，根据该可用车位的车位属性，确定用于衡量该可用车位的停放便捷性的车位指标信息；泊入指标确定模块，针对每个可用车位，根据车辆的自车位置和该可用车位的车位位置，预测用于衡量该可用车位被推荐之后的驶入便捷性的泊入路径信息；车位推荐模块，根据所有可用车位的车位指标信息和泊入路径信息，从所述至少一个可用车位中确定推荐车位，以进行推荐。

4、本申请的第三方面，提供一种电子设备，包括：处理器、存储器和总线，所述存储器存储有所述处理器可执行的机器可读指令，当电子设备运行时，所述处理器与所述存储器之间通过总线进行通信，所述机器可读指令被所述处理器执行时执行上述车位推荐方法的步骤。

5、本申请的第四方面，提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器运行时执行上述车位推荐方法的步骤。

6、本申请的第五方面，提供一种计算机程序产品，包括计算机程序/指令，该计算机程序/指令被处理器执行时实现上述车位推荐方法的步骤。

7、本申请实施例提供的车位推荐方法、装置、电子设备、存储介质、程序产品，有助于提高车辆的泊入成功率、降低车辆的泊入难度。

8、为使本申请的上述目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附附图，作详细说明如下。

技术特征：

1.一种车位推荐方法，其特征在于，所述方法包括：

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述至少一个可用车位包括在满足泊车搜索条件下从车辆所处场景中识别到的至少一个可用车位，

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述车位属性包括以下项中的至少一项：位置属性、类型属性和阻挡属性，所述位置属性指可用车位的车位位置与车辆的自车位置之间的距离，所述类型属性指可用车位的车位类型，所述阻挡属性指在可用车位的关联位置区域的障碍物分布。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述车位指标信息包括距离指标值，可用车位的车位位置与车辆的自车位置之间的距离同距离指标值呈负相关。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，通过以下方式确定每个可用车位的距离指标值：

6.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述车位类型包括水平车位、垂直车位、斜列车位，所述车位指标信息包括类型指标值，

7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，在每个车位类型下，所述类型指标值与该车位类型下的可用车位的车位长度呈正相关。

8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，通过以下方式确定每个可用车位的类型指标值：

9.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述车位指标信息包括阻挡指标值，所述障碍物分布包括障碍物与可用车位之间的相对位置关系，所述相对位置关系包括障碍物位于可用车位外部、障碍物压线可用车位、障碍物位于可用车位内部，

10.根据权利要求9所述的方法，其特征在于，在每个相对位置关系下，所述阻挡指标值与该相对位置关系下可用车位的可用空间呈正相关。

11.根据权利要求10所述的方法，其特征在于，通过以下方式确定每个可用车位的阻挡指标值：

12.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述泊入路径信息包括用于衡量该可用车位被推荐之后车辆泊入该可用车位的路径规划复杂度的泊入指标值，

13.根据权利要求12所述的方法，其特征在于，通过以下方式确定每个可用车位的泊入指标值：

14.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述车位指标信息包括距离指标值、类型指标值和阻挡指标值，所述泊入路径信息包括泊入指标值，

15.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：在车载中控屏上显示所述至少一个可用车位，并对推荐车位进行区别显示，

16.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，确定在车辆所处场景下的至少一个可用车位的步骤包括：

17.一种车位推荐装置，其特征在于，所述装置包括：

18.一种电子设备，其特征在于，包括：处理器、存储器和总线，所述存储器存储有所述处理器可执行的机器可读指令，当电子设备运行时，所述处理器与所述存储器之间通过总线进行通信，所述机器可读指令被所述处理器执行时执行如权利要求1至16任一所述方法的步骤。

19.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器运行时执行如权利要求1至16任一所述方法的步骤。

20.一种计算机程序产品，包括计算机程序/指令，其特征在于，该计算机程序/指令被处理器执行时实现如权利要求1至16任一所述方法的步骤。

技术总结本申请提供一种车位推荐方法、装置、电子设备、存储介质、程序产品，该方法包括：确定在车辆所处场景下的至少一个可用车位；针对每个可用车位，根据该可用车位的车位属性，确定用于衡量该可用车位的停放便捷性的车位指标信息；针对每个可用车位，根据车辆的自车位置和该可用车位的车位位置，预测用于衡量该可用车位被推荐之后的驶入便捷性的泊入路径信息；根据所有可用车位的车位指标信息和泊入路径信息，从至少一个可用车位中确定推荐车位，以进行推荐。通过本申请，能够有助于提高车辆的泊入成功率。技术研发人员：李兆乐,叶忠文,马晓飞受保护的技术使用者：北京嘀嘀无限科技发展有限公司技术研发日：技术公布日：2024/7/9