一种确定目标车辆的车型的方法与流程

本披露一般地涉及交通检测领域。更具体地，本披露涉及一种确定目标车辆的车型的方法。

背景技术：

1、交通检测指的是对行驶中的目标车辆进行识别和分类的方法，通常可以通过人工或者交通检测设备来完成；其中，交通检测设备指的是可以应用于交通检测领域对目标车辆进行检测的各种设备。

2、在传统的交通检测领域，存在着一种通过etc电子标签和人工确认车型来对车辆进行识别和分类的方法。但是，当前存在多种问题，使得已经无法满足当前交通检测领域的发展现状，这些问题例如包括：etc电子标签发放过程中审核不严格而导致的电子标签和实际车型不匹配问题；实际运行过程中人工确认车型时存在的不准确、效率低等问题。。

3、另外，当前市场上还存在着一种智能交通系统，该系统可以利用检测设备来获取目标车辆的原始数据，通过对原始数据进行提取和分析，可以获得每个目标的特征信息；进而，通过提取特征对车辆进行分类，完成对道路交通中划定好的位置和设定好的时间点范围内的行驶车辆的自动识别和类型划分。激光雷达检测器作为近几年新型的交通检测设备，对于智能交通系统的提高和完善具有重要意义。

4、但是，由于激光雷达检测器对于安装方式有一定要求，目前多用于少数便于安装的环境中，在高速出入口等较复杂空间的应用有很大限制。

5、有鉴于此，亟需提供一种创新的确定目标车辆的车型的方法，以便拓展智能交通系统的应用范围，提高交通管理效率。

技术实现思路

1、为了至少解决如上所提到的一个或多个技术问题，本披露在多个方面中提出了一种确定目标车辆的车型的方法。该方法能够有效降低智能交通检测设备的使用限制，拓展智能交通系统的应用范围。

2、在第一方面中，本披露提供一种确定目标车辆的车型的方法，其特征在于，包括：获取切面数据，所述切面数据由切面扫描光幕在第二时间区间对目标车辆扫描时产生；获取轮廓线数据，所述轮廓线数据为所述目标车辆靠近轮廓线扫描光幕一侧的水平轮廓线数据，由所述轮廓线扫描光幕在第一时间区间对所述目标车辆扫描时产生；其中，所述第二时间区间为所述第一时间区间的子区间；基于所述轮廓线数据和所述第一时间区间确定所述目标车辆在所述第一时间区间的实时位置；基于所述实时位置和所述第二时间区间对齐所述切面数据，以还原所述目标车辆三维图从而确定所述目标车辆的车型。

3、根据如上所提供的一种确定目标车辆的车型的方法，本披露实施例通过目标车辆的轮廓线数据确定目标车辆的特征点，用于标定目标车辆上的固定点；并基于特征点的位移距离来对齐切面数据，以得到目标车辆的三维图像。进一步地，在一些实施例中，还通过对获取的数据进行插值，以消除轮廓线数据随着扫描光线偏离角度增大导致的分辨率降低的问题。更进一步地，在计算特征点位移距离时，将前述插值的插值倍数作为考虑因素，对不同位置的特征点进行赋权，以减小误差，最大程度还原目标车辆三维图像。

技术特征：

1.一种确定目标车辆的车型的方法，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述轮廓线数据包括第一轮廓线扫描周期的第一轮廓线数据和第二轮廓线扫描周期的第二轮廓线数据，基于所述轮廓线数据和所述第一时间区间确定所述目标车辆在所述第一时间区间的实时位置包括：

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，基于所述轮廓线数据确定特征点包括：

5.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，基于所述第一轮廓线数据和所述第二轮廓线数据确定所述特征点在所述第一轮廓线扫描周期和所述第二轮廓线扫描周期之间的位移距离包括：

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，

7.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，

8.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述第一时间区间包括开始时刻，基于所述位移距离、所述第一频率和所述第一时间区间确定目标车辆在所述第一时间区间的实时位置包括：

9.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，

10.根据权利要求9所述的方法，其特征在于，基于所述实时位置和所述第二时间区间对齐所述切面数据包括：

11.根据权利要求10所述的方法，其特征在于，

12.根据权利要求10所述的方法，其特征在于，

技术总结本披露公开了一种确定目标车辆的车型的方法，包括获取切面数据；获取轮廓线数据，所述轮廓线数据为目标车辆靠近轮廓线扫描光幕一侧的水平轮廓线数据；确定目标车辆的实时位置；对齐切面数据，以还原目标车辆三维图从而确定目标车辆的车型。根据如上所提供的方法，本披露实施例可以根据目标车辆的轮廓线上的一个或多个的特征点来确定目标车辆的实时位置，能够减小误差，最大程度还原目标车辆三维图像，提高智能交通检测的准确度。进一步地，本披露所述的方法可以通过布置于同一处的扫描装置来实现，能够降低智能交通检测系统的布置成本，拓宽其应用范围。技术研发人员：高忠阳受保护的技术使用者：北京航天环创科技有限公司技术研发日：技术公布日：2024/7/23