一种会车警示与线性诱导相结合的弯道盲区会车警示系统及方法

本发明涉及交通安全设备技术，电子信息及通讯，具体涉及一种会车警示与线性诱导相结合的弯道盲区会车警示系统及方法。

背景技术：

1、由于道路设计局限性及路面质量方面的问题，部分弯道路段受建筑物，树木或山坡遮挡，导致存在较大视线盲区，驾车人员相互发现到会车的时间段是典型的交通安全隐患点，成为事故的高发地段。目前交通安全设备技术领域较为常见的同类产品功能较为单一，通常为单独的道路会车警示装置或道路示廓诱导装置，此类产品仅能够在车辆进入弯道前会车警示或进入弯道后道路示廓，无法在整个弯道路段持续警示会车车辆，且两者无法联网互动，为更好的解决视线盲区地段安全会车问题，有必要提供一种会车警示与线性诱导互联的弯道盲区会车警示系统。

技术实现思路

1、本发明的目的在于：克服现有技术的缺陷，提供一种会车警示与线性诱导相结合的弯道盲区会车警示系统及方法，解决车辆驶入弯道路段后，通过路侧交通安全设施持续性的为弯道路段内双向行驶的车辆提供会车安全警示。

2、为实现以上目的，本发明的技术方案是：一种会车警示与线性诱导相结合的弯道盲区会车警示系统,包含会车警示单元、线性诱导单元以及云平台，会车警示单元与线性诱导单元通过无线方式连接云平台进行数据交互；会车警示单元负责采集来车信息，包括来车的方向、去向、车道编号以及车速；线性诱导单元可接收云平台发送的控制指令以及会车警示单元采集的来车信息；

3、优选地，会车警示单元包括设置于弯道入口处的第一道路会车警示装置及出口处的第二道路会车警示装置，第一道路会车警示装置由测速雷达，车速显示屏，信息显示屏，爆闪灯，喇叭，主控制卡，供电单元组成，第一道路会车警示装置与第二道路会车警示装置为相同组成。

4、优选地，线性诱导单元由多个道路示廓诱导装置，编号依次为1,2,...,n,n+1,n+2，n表示道路示廓诱导装置数量，以及道路示廓诱导装置主控卡组成，道路示廓诱导装置主控卡发送控制指令至道路示廓诱导装置，控制指令包含控制模式，亮灯颜色，亮灯亮度，亮灯时长，道路示廓诱导装置主控卡支持分别接收来自第一道路会车警示装置与第二道路会车警示装置发来的来车信息。

5、优选地，道路示廓诱导装置的控制模式为如下3种：

6、光控模式，道路示廓诱导装置根据环境光照度自动控制；时控模式，道路示廓诱导装置根据预设时间段精确控制；触发模式，道路示廓诱导装置根据车辆信息触发控制。

7、优选地，道路示廓诱导装置包含两个发光面，发光面a面均朝向正向行驶车辆，发光面b面朝向对向行驶车辆，每个道路示廓诱导装置均配置有测距探头。

8、本发明还提供一种会车警示与线性诱导相结合的弯道盲区会车警示方法，基于会车警示与线性诱导相结合的弯道盲区会车警示系统，包括以下步骤：

9、步骤1.道路示廓诱导装置主控卡控制弯道内所有道路示廓诱导装置的发光面a面及发光面b面均黄色慢闪；

10、步骤2.道路示廓诱导装置n判断进入会车警示与线性诱导相结合的弯道盲区会车警示系统的车辆是否逆向行驶；

11、若道路示廓诱导装置n检测到逆向行驶车辆，将发送指令至道路示廓诱导装置n-1、道路示廓诱导装置n-2，道路示廓诱导装置n、道路示廓诱导装置n-1、道路示廓诱导装置n-2的发光面a面均红色快闪，b面均黄色常亮；并同步发送警示信息至道路会车警示装置；

12、若道路示廓诱导装置n没有检测到逆向行驶车辆，将直接执行步骤3；

13、步骤3.道路示廓诱导装置n判断进入会车警示与线性诱导相结合的弯道盲区会车警示系统的车辆是否超速行驶；

14、若道路示廓诱导装置n检测到车辆超速，将发送指令至道路示廓诱导装置n+1、道路示廓诱导装置n+2，道路示廓诱导装置n、道路示廓诱导装置n+1、道路示廓诱导装置n+2的发光面a面均黄色快闪；并同步发送警示信息至道路会车警示装置；

15、若道路示廓诱导装置n没有检测到超速车辆，将直接执行步骤4；

16、步骤4.道路示廓诱导装置n检测到正向行驶车辆后，将发送指令至道路示廓诱导装置n+1、道路示廓诱导装置n+2，道路示廓诱导装置n、道路示廓诱导装置n+1、道路示廓诱导装置n+2的发光面a面均黄色慢闪，发光面b面均红色快闪；

17、步骤5.道路示廓诱导装置未检测到任何车辆时，即判断为车辆离开弯道路段，道路示廓诱导装置均恢复为黄色慢闪或关闭。

18、与现有技术相比，本发明具有如下有益效果：

19、1.现有技术一般为单一的轮廓标诱导系统或与能见度相结合的轮廓标诱导系统，本系统为道路会车警示装置与轮廓标相结合组成的会车警示系统，具有更加持续性的警示效果，能有效减少车辆事故发生。

20、2.现有技术轮廓标通常为不受控工作模式，一般为光控模式，而本发明开发的道路示廓诱导装置主控卡及受控道路示廓诱导装置为双面轮廓标，改变原轮廓标由不受控为受控状态，并将受控双面轮廓标与道路会车警示装置相结合，轮廓标的闪烁颜色以及闪烁频率会随着弯道路段内是否有进入车辆而改变，起到为弯道路段内双向行驶的车辆提供持续性的会车安全警示效果。

21、3.现有技术无法在整个弯道路段持续提供会车警示，本发明将道路会车警示装置与道路示廓诱导装置（护栏双面轮廓标）相结合，当道路会车警示装置检测到车辆驶入弯道时，除自身产生声光提示信息外，还会联动弯道另一端会车警示装置产生声光报警，以及联动弯道路段内所有道路示廓诱导装置由不亮切换到黄色慢闪状态，并控制车辆弯道内所处位置前方两个道路示廓诱导装置红色快闪，红色快闪灯珠朝向对面车辆，并持续至车辆驶离弯道路段，达到为弯道内行驶车辆持续提供会车安全警示，增强警示效果。

22、4.现有技术主要通过车辆尾迹跟随的警示方式预防车辆追尾事故，而本发明的系统则着重于车辆轨迹提前警示的方式预防弯道车辆出现迎面事故。

技术特征：

1.一种会车警示与线性诱导相结合的弯道盲区会车警示系统,其特征在于,

2.根据权利要求1所述的一种会车警示与线性诱导相结合的弯道盲区会车警示系统，其特征在于，所述会车警示单元包括设置于弯道入口处的第一道路会车警示装置及出口处的第二道路会车警示装置，所述第一道路会车警示装置由测速雷达，车速显示屏，信息显示屏，爆闪灯，喇叭，主控制卡，供电单元组成，所述第一道路会车警示装置与所述第二道路会车警示装置为相同组成。

3.根据权利要求1所述的一种会车警示与线性诱导相结合的弯道盲区会车警示系统，其特征在于，所述线性诱导单元由道路示廓诱导装置主控卡及多个道路示廓诱导装置组成，多个道路示廓诱导装置的编号依次为1,2,...,n,n+1,n+2，所述n表示道路示廓诱导装置数量，所述道路示廓诱导装置主控卡发送控制指令至道路示廓诱导装置，所述控制指令包含控制模式，亮灯颜色，亮灯亮度，亮灯时长，所述道路示廓诱导装置主控卡支持分别接收来自第一道路会车警示装置与第二道路会车警示装置发来的来车信息。

4.根据权利要求3所述的一种会车警示与线性诱导相结合的弯道盲区会车警示系统，其特征在于，所述道路示廓诱导装置的控制模式为如下3种：

5.根据权利要求4所述的一种会车警示与线性诱导相结合的弯道盲区会车警示系统，其特征在于，所述道路示廓诱导装置包含两个发光面，发光面a面均朝向正向行驶车辆，发光面b面朝向对向行驶车辆，每个道路示廓诱导装置均配置有测距探头。

6.一种会车警示与线性诱导相结合的弯道盲区会车警示方法，其特征在于，基于如权利要求1-5中任一项所述的会车警示与线性诱导相结合的弯道盲区会车警示系统，包括以下步骤：

技术总结本发明公开了一种会车警示与线性诱导相结合的弯道盲区会车警示系统及方法，包含会车警示单元、线性诱导单元以及云平台，会车警示单元与线性诱导单元通过无线方式连接云平台进行数据交互，会车警示单元负责采集来车信息，线性诱导单元可接收云平台发送的控制指令以及会车警示单元采集的来车信息，本系统包含弯道示廓、弯道提前警示、弯道违规超车、弯道超速四种工作模式。本发明改变轮廓标由不受控为受控状态，并将受控双面轮廓标与道路会车警示装置相结合，结合声光报警与车辆轨迹提前警示的方式，具有更加持续性的警示效果，能有效减少车辆事故发生。技术研发人员：龚鹏飞,夏峰,杨世伟,刘迎,范贤涛,孙建林受保护的技术使用者：江苏警官学院技术研发日：技术公布日：2024/7/23