防撞系统的制作方法

背景技术：

1、在受控制的机场，空中交通控制器通过将飞行器彼此分开并且与地面载具/交通工具分开来维持安全的操作环境。在一些示例中，在所有其他飞行器和地面载具离开飞机的指定跑道之前，不允许飞机起飞或着陆。在不受控制的机场，飞行员和地勤人员可以自身相互通信，以协调进场程序、离场程序、交通模式和其他操纵。这防止飞行器相互碰撞或与地面载具碰撞。

技术实现思路

1、提供本技术实现要素：是为了以简化的形式介绍一些概念的选择，这些概念将在下面的具体实施方式中进一步描述。本发明内容并不旨在标识所要求保护的主题的关键特征或必不可少的特征，也不旨在用于限制所要求保护的主题的范围。此外，所要求保护的主题不限于解决本公开的任何部分中指出的任何或所有缺点的实施方式。

2、公开了涉及避免飞行器与另一载具之间的碰撞的示例。一个公开的示例提供了一种计算系统。该计算系统包括处理器和存储可由该处理器执行的指令的存储器。该指令可由处理器执行以接收闯入者载具的运行时位置数据以及接收飞行器的运行时位置数据。至少基于闯入者载具的运行时位置数据对闯入者载具的轨迹进行建模。至少基于飞行器的运行时位置数据来对飞行器的轨迹进行建模。计算系统还被配置为至少基于闯入者载具的运行时位置数据和飞行器的运行时位置数据来确定闯入者载具的轨迹与飞行器的轨迹相交的相交概率值。至少基于闯入者载具的运行时位置数据和飞行器的运行时位置数据来确定包括闯入者载具的预测的行为分类的置信水平的行为概率值。至少基于相交概率值和行为概率值，计算系统被配置为输出推荐的防撞动作。

技术特征：

1.一种计算系统(102、600)，其包括：

2.根据权利要求1所述的计算系统(102、600)，其中所述计算系统(102、600)在所述飞行器(104、328)上。

3.根据权利要求1所述的计算系统(102、600)，其中所述闯入者载具(106、320)的所述运行时位置数据(110)包括从地面载具接收的应答器数据。

4.根据权利要求1所述的计算系统(102、600)，其中所述闯入者载具(106、320)包括另一飞行器。

5.根据权利要求1所述的计算系统(102、600)，其中所述闯入者载具(106、320)的所述轨迹还基于机场的地图。

6.根据权利要求1所述的计算系统(102、600)，其中能够执行以确定所述行为概率值(124)的所述指令包括能够执行以使经训练的神经网络(300)基于运行时输入数据输出所述预测的行为分类(330)的指令。

7.根据权利要求6所述的计算系统(102、600)，其中所述神经网络(300)包括递归神经网络。

8.根据权利要求1所述的计算系统(102、600)，其中所述预测的行为分类(330)包括对所述闯入者载具(106、320)穿过跑道的预测。

9.根据权利要求1所述的计算系统(102、600)，其中所述推荐的防撞动作(108)包括对所述飞行器(104、328)发起复飞操纵或等待操纵的推荐。

10.根据权利要求1所述的计算系统(102、600)，其中所述指令还能够执行以计算地组合所述相交概率值(120)和所述行为概率值(124)，从而输出碰撞概率值。

11.根据权利要求10所述的计算系统(102、600)，其中所述指令还能够执行以至少基于确定所述碰撞概率值大于阈值来输出所述推荐的防撞动作(108)。

12.根据权利要求1所述的计算系统(102、600)，其中所述指令还能够执行以接收两个或更多个闯入者载具(106、320)的运行时位置数据(110)。

13.在计算系统(102、600)处，一种防撞方法(500)包括：

14.根据权利要求13所述的方法(500)，其中确定(512)所述行为概率值包括将所述闯入者载具(106、320)的所述运行时位置数据(110)和所述飞行器(104、328)的所述运行时位置数据(112)输入(514)到神经网络(300)中，从而使所述神经网络(300)输出所述预测的行为分类(330)。

15.根据权利要求13所述的方法(500)，还包括计算地组合(518)所述相交概率值(120)和所述行为概率值(124)，从而输出碰撞概率值。

16.根据权利要求13所述的方法(500)，还包括在着陆进场中的预定位置处输出(522)所述推荐的防撞动作(108)。

17.一种飞行器(104、328)，其包括：

18.根据权利要求17所述的飞行器(104、328)，其中能够执行以确定所述行为概率值(124)的所述指令包括能够执行以使经训练的神经网络(300)基于运行时输入数据输出所述预测的行为分类(330)的指令。

19.根据权利要求17所述的飞行器(104、328)，其中所述指令还能够执行以将所述相交概率值(120)与所述行为概率值(124)相乘，从而输出碰撞概率值。

20.根据权利要求19所述的飞行器(104、328)，其中至少基于确定所述碰撞概率值大于阈值来输出所述推荐的防撞动作(108)。

技术总结本申请公开防撞系统。计算系统(102、600)被配置为接收闯入者载具(106、320)的运行时位置数据(110)和飞行器(104、328)的运行时位置数据(112)。至少基于闯入者载具(106、320)的运行时位置数据(110)对闯入者载具(106、320)的轨迹进行建模。至少基于飞行器(104、328)的运行时位置数据(112)对飞行器(104、328)的轨迹进行建模。计算系统(102、600)还被配置为确定闯入者载具(106、320)的轨迹与飞行器(104、328)的轨迹相交的相交概率值(120)。至少基于闯入者载具(106、320)的运行时位置数据(110)和飞行器(104、328)的运行时位置数据(112)确定包括闯入者载具(106、320)的预测的行为分类(330)的置信水平(334)的行为概率值(124)。至少基于相交概率值(120)和行为概率值(124)，计算系统被配置为输出推荐的防撞动作(108)。技术研发人员：D·奥西皮切夫受保护的技术使用者：波音公司技术研发日：技术公布日：2024/7/23