搜索辅助设备、搜索辅助系统、搜索辅助方法和计算机可读存储介质与流程

本公开涉及一种用于辅助搜索移动体的技术。

背景技术：

1、需要使以无人驾驶方式飞行的移动体在诸如市区之类的人口密集地区中飞行。此时，需要安全地操作移动体。

2、引用文献1公开了一种与移动体的安全操作相关的技术。引用文献1公开了一种用于控制改变正在坠落的无人驾驶飞行器的坠落位置以避免与物体碰撞的技术。具体地，控制设备根据由正在坠落的无人驾驶飞行器拍摄的图像来估计坠落位置。然后，用户通过基于所估计的坠落位置控制无人驾驶飞行器来改变坠落位置。

3、引用列表

4、专利文献

5、ptl 1：wo 2021/039387a1

技术实现思路

1、技术问题

2、存在由于移动体的电量耗尽、故障等导致移动体坠落的可能性。当移动体用于诸如运输和配送之类的领域时，大量的移动体在空域中飞行。在这种情况下，存在多个移动体坠落的可能性。

3、在大量移动体在空域中飞行的情况下，可以设想每个移动体是自动控制的，或者飞行地点不同。即，坠落的移动体的情况彼此不同。需要快速地搜索坠落的移动体，但也存在需要取决于情况优选地搜索的移动体。

4、本公开是鉴于上述问题而做出的，并且目的之一在于提供一种能够辅助搜索移动体的搜索辅助设备等。

5、问题的解决方案

6、根据本公开的一方面的搜索辅助设备包括：获取装置，获取从多个移动体之中的已经发生异常的移动体发送的异常通知信息；指定装置，基于存储在存储装置中的与移动体的属性相关的属性信息来指定搜索目标的属性，该搜索目标是已经发送异常通知信息的移动体；以及计算装置，基于预先定义的预定规则根据搜索目标的属性来计算搜索的优先级。

7、根据本公开的一方面的搜索辅助系统包括移动体和搜索辅助设备，其中，移动体包括：位置信息获取装置，获取位置信息；异常检测装置，检测异常；以及发送装置，当检测到异常时发送异常通知信息，并且其中，搜索辅助设备包括：获取装置，获取从多个移动体之中的已经发生异常的移动体发送的异常通知信息；指定装置，基于存储在存储装置中的与移动体的属性相关的属性信息来指定移动体中已经发送异常通知信息的搜索目标的属性；以及计算装置，基于预先定义的预定规则根据搜索目标的属性来计算搜索的优先级。

8、根据本公开的一方面的搜索辅助方法包括：获取从多个移动体之中的已经发生异常的移动体发送的异常通知信息；基于存储在存储装置中的与移动体的属性相关的属性信息来指定搜索目标的属性，该搜索目标是已经发送异常通知信息的移动体；以及基于预先定义的预定规则根据搜索目标的属性来计算搜索的优先级。

9、根据本公开的一方面的存储程序的计算机可读存储介质，该程序用于使计算机执行：获取从多个移动体之中的已经发生异常的移动体发送的异常通知信息的处理；基于存储在存储装置中的与移动体的属性相关的属性信息来指定搜索目标的属性的处理，该搜索目标是已经发送异常通知信息的移动体；以及基于预先定义的预定规则根据搜索目标的属性来计算搜索的优先级的处理。

10、本发明的有益效果

11、根据本公开，可以辅助搜索移动体。

技术特征：

1.一种搜索辅助设备，包括：

2.根据权利要求1所述的搜索辅助设备，其中，

3.根据权利要求1或2所述的搜索辅助设备，其中，

4.根据权利要求1至3中任一项所述的搜索辅助设备，其中，

5.根据权利要求1至4中任一项所述的搜索辅助设备，还包括：

6.根据权利要求5所述的搜索辅助设备，还包括：

7.根据权利要求1至6中任一项所述的搜索辅助设备，还包括：

8.一种搜索辅助系统，包括：

9.根据权利要求8所述的搜索辅助系统，其中，

10.一种搜索辅助方法，包括：

11.一种存储程序的计算机可读存储介质，所述程序用于使计算机执行：

技术总结本发明的一个目的在于提供一种能够辅助搜索移动体的搜索辅助设备等。根据本公开的一方面的搜索辅助设备包括：获取装置，获取从多个移动体之中的已经发生异常的移动体发送的异常通知信息；指定装置，基于与移动体的属性相关并且存储在存储装置中的属性信息来指定搜索目标的属性，该搜索目标是已经发送异常通知信息的移动体；以及计算装置，基于预定规则根据搜索目标的属性来计算搜索的优先级。技术研发人员：田中伶实,庄田武志,柿沼裕幸,武藤知之受保护的技术使用者：日本电气株式会社技术研发日：技术公布日：2024/7/29