车辆解闭锁方法、设备及存储介质与流程

本技术涉及智能车辆，具体涉及一种车辆解闭锁方法、移动设备及计算机可读存储介质。

背景技术：

1、移动设备解闭锁是通过判断移动设备与车辆的直线距离来实现车辆解锁与闭锁的功能，主要涉及移动设备与车辆相对位置的确定，归根到底就是移动设备的定位技术。蓝牙定位技术是目前应用最为广泛的定位技术之一，比如移动端的车辆解闭锁，室内定位等，定位技术简单，得益于低功耗蓝牙技术的发展，极大减低了蓝牙的使用成本与资源损耗，几乎每台智能手机都具备蓝牙设备，蓝牙技术的发展较为成熟。

2、蓝牙定位技术类似于卫星定位，基于三点定位，将三颗蓝牙布置于车端，移动设备通过与车端蓝牙的通讯信号实现定位，并基于该定位设置解闭锁逻辑，比如距离3m闭锁等。该方法成本较低，但可靠性与稳定性具有一定局限，对于部分应用场景容易出现误触、频繁重复解闭锁等不合理的情况。

技术实现思路

1、本技术提供了一种车辆解闭锁方法、移动设备及计算机可读存储介质。

2、本技术实施方式涉及的车辆解闭锁方法，用于与车辆蓝牙连接的移动设备，包括：

3、在所述移动设备处于所述车辆的预设范围内的情况下，获取所述移动设备与所述车辆之间的蓝牙信号强度；

4、获取所述移动设备的惯性运动数据和/或所述移动设备的绝对位置数据；

5、根据所述移动设备与所述车辆之间的蓝牙信号强度，以及所述移动设备的惯性运动数据与所述移动设备的绝对位置数据中的至少一组数据，确定所述移动设备的融合定位信息；

6、根据所述融合定位信息，控制所述车辆解锁或闭锁。

7、如此，本技术能够在移动设备在车辆周围的一定范围内移动时，根据移动设备与车辆间的蓝牙信号强度、惯性运动数据以及绝对位置数据等与定位相关的信息来判断当前有关于车辆解闭锁的应用场景，并针对不同的应用场景选用不同的数据组合来进行融合定位，以融合定位信息为基础生成的不同的控制指令，进而实现控制车辆的解锁或闭锁。

8、在某些实施方式中，所述根据所述移动设备与所述车辆之间的蓝牙信号强度，以及所述移动设备的惯性运动数据与所述移动设备的绝对位置数据中的至少一组数据，确定所述移动设备的融合定位信息，包括：

9、在所述移动设备接近所述车辆的情况下，根据所述移动设备与所述车辆之间的实时蓝牙信号强度，确定第一时间段内的蓝牙信号强度序列；

10、根据所述蓝牙信号强度序列，预测第一时间段内所述移动设备的蓝牙预测位置序列；

11、根据所述蓝牙预测位置序列以及所述惯性运动数据，确定所述移动设备的融合定位信息。

12、如此，本技术能够在绝对位置信息的可靠性不足、且移动设备向车辆移动时，以一段时间内的蓝牙信号强度变化，以及移动设备自身的惯性运动数据，来确定移动设备的融合定位信息。

13、在某些实施方式中，所述根据所述蓝牙预测位置序列以及所述惯性运动数据，确定所述移动设备的融合定位信息，包括：

14、在所述蓝牙预测位置序列满足第一预设条件的情况下，根据当前时刻的所述惯性运动数据，确定当前时刻所述移动设备的惯性预测位置；

15、根据当前时刻的所述实时蓝牙信号强度，确定当前时刻所述移动设备的蓝牙预测位置；

16、根据所述惯性预测位置以及所述蓝牙预测位置，确定所述融合定位信息。

17、如此，进一步地，本技术能够根据在通过一段时间蓝牙信号强度变化预测出的位置序列达到稳定性要求的情况下，依据当前的蓝牙预测位置以及惯性预测位置确定出融合定位信息。

18、在某些实施方式中，所述根据所述移动设备与所述车辆之间的蓝牙信号强度，以及所述移动设备的惯性运动数据与所述移动设备的绝对位置数据中的至少一组数据，确定所述移动设备的融合定位信息，包括：

19、在用户行走接近所述车辆的情况下，获取第一时间段内所述移动设备的原始绝对位置数据，以及所述移动设备与所述车辆之间的蓝牙信号强度序列；

20、根据所述蓝牙信号强度序列，预测第一时间段内所述移动设备的蓝牙预测位置序列；

21、在所述蓝牙预测位置序列满足第一预设条件，且所述原始绝对位置数据满足第二预设条件的情况下，根据所述蓝牙预测位置序列以及所述原始绝对位置数据，确定所述移动设备在当前时刻的融合定位信息。

22、如此，本技术能够在绝对位置信息的可靠性能够满足条件、且移动设备向车辆移动时，以一段时间内的蓝牙信号强度变化，以及移动设备自身的绝对位置信息为数据基础，确定移动设备的融合定位信息。

23、在某些实施方式中，所述根据所述融合定位信息，控制所述车辆解锁或闭锁，包括：

24、在根据所述融合定位信息确定所述移动设备与所述车辆的距离小于第一预设阈值的情况下，控制所述车辆解锁。

25、如此，本技术在移动设备向车辆移动时，根据融合定位信息确定出移动设备与车辆间的实时距离，并根据上述距离与预设阈值间的大小关系生成控制指令，以实现车辆的解锁控制。

26、在某些实施方式中，所述根据所述移动设备与所述车辆之间的蓝牙信号强度，以及所述移动设备的惯性运动数据与所述移动设备的绝对位置数据中的至少一组数据，确定所述移动设备的融合定位信息，包括：

27、在用户下车关闭车门的时刻，确定所述移动设备的初始位置；

28、在用户从所述初始位置行走远离所述车辆的情况下，获取所述移动设备的惯性运动数据、以及所述移动设备与所述车辆的实时蓝牙通信强度；

29、根据所述惯性运动数据，确定所述移动设备的惯性预测位置序列；

30、根据所述实时蓝牙通信强度，确定所述移动设备的蓝牙预测位置序列；

31、根据所述惯性预测位置序列以及所述蓝牙预测位置序列，确定所述融合定位信息。

32、如此，本技术能够在绝对位置信息的可靠性不足、且移动设备远离车辆移动的情况下，根据移动设备以一段时间内的蓝牙信号强度变化，以及移动设备自身的惯性运动数据，来确定移动设备的融合定位信息。

33、在某些实施方式中，所述根据所述惯性预测位置序列以及所述蓝牙预测位置序列，确定所述融合定位信息，还包括：

34、在根据所述融合定位信息确定所述移动设备与所述车辆的距离大于第二预设阈值的情况下，获取所述移动设备的原始绝对位置数据；

35、在所述原始绝对位置数据满足第二预设条件的情况下，根据所述惯性预测位置序列、所述蓝牙预测位置序列以及所述原始绝对位置数据，确定当前所述移动设备的融合定位。

36、如此，本技术还能够在移动设备远离车辆直至绝对位置信息的精确度符合应用要求的情况下，根据当前的蓝牙预测位置、惯性预测位置以及绝对位置数据共同确定移动设备的融合定位信息。

37、在某些实施方式中，所述根据所述融合定位信息，控制所述车辆解锁或闭锁，包括：

38、在根据所述融合定位信息确定所述移动设备与所述车辆的距离大于或等于第一预设阈值的情况下，控制所述车辆闭锁。

39、如此，本技术在移动设备远离车辆移动时，根据融合定位信息确定出移动设备与车辆间的实时距离，并根据上述距离与预设阈值间的大小关系生成控制指令，以实现车辆的闭锁控制。

40、本技术实施方式中的移动设备包括存储器与处理器，所述存储器存储有计算机程序，在所述计算机程序被所述处理器执行的情况下，实现如上述的方法。

41、本技术实施方式中的计算机可读存储介质存储有计算机程序，在所述计算机程序被一个或多个处理器执行的情况下，实现上述的方法。

42、本技术的实施方式的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本技术的实施方式的实践了解到。