道闸控制方法、装置、电子设备及存储介质与流程

本发明涉及自动化控制，尤其涉及一种道闸控制方法、装置、电子设备及存储介质。

背景技术：

1、隧道施工过程中，为保证施工安全，通常会在隧道洞口安装人员道闸和车辆道闸。相关技术中，通过人脸识别和车牌识别的方式可以自动开关人员道闸和车辆道闸。但是，在进行人脸识别和车牌识别时，需要明亮的环境光。而隧道洞口处的环境光较为昏暗，无法准确进行人脸识别和车牌识别，导致道闸控制精度较低。

技术实现思路

1、本发明实施例提供了一种道闸控制方法、装置、电子设备及存储介质，以解决现有技术中道闸控制精度较低的问题。

2、第一方面，本发明实施例提供了一种道闸控制方法，包括：

3、获取第一目标的实时位置；

4、基于所述实时位置，确定所述第一目标的行进方向和实时速度；

5、根据所述行进方向和所述实时速度，确定所述第一目标的对应道闸的开启时间，并在达到开启时间时，控制所述对应道闸开启。

6、在一种可能的实现方式中，在控制所述对应道闸开启之后，还包括：

7、当所述第一目标经过所述对应道闸后，检测与所述第一目标间隔预设距离范围内是否存在第二目标；

8、若存在所述第二目标，则基于所述第二目标的实时位置，检测所述第二目标的行进方向；

9、当所述第二目标的行进方向与所述第一目标的行进方向相同时，计算所述第二目标的实时速度；

10、基于所述第二目标的实时速度和所述第二目标的实时位置，计算所述对应道闸的关闭时间，并在达到所述关闭时间后，控制所述对应道闸关闭。

11、在一种可能的实现方式中，所述基于所述第二目标的实时速度和所述第二目标的实时位置，计算所述对应道闸的关闭时间，包括：

12、基于所述第二目标的实时速度和所述第二目标的实时位置，计算所述第二目标到达所述对应道闸的时间；

13、若所述第二目标到达所述对应道闸的时间小于或等于预设倍数的所述对应道闸的动作时间，则根据计算所述对应道闸的关闭时间；

14、其中，t表示所述对应道闸的关闭时间，t2表示所述第二目标到达所述对应道闸的时间，l表示预留距离，v2表示第二目标的实时速度。

15、在一种可能的实现方式中，在计算所述第二目标到达所述对应道闸的时间之后，还包括：

16、若所述第二目标到达所述对应道闸的时间大于所述预设倍数的所述对应道闸的动作时间，则控制所述对应道闸关闭。

17、在一种可能的实现方式中，在所述检测与所述第一目标间隔预设距离范围内是否存在第二目标之后，还包括：

18、若不存在第二目标，则控制所述对应道闸关闭；

19、在检测所述第二目标的行进方向之后，还包括：

20、当所述第二目标的行进方向与所述第一目标的行进方向不同时，控制所述对应道闸关闭。

21、在一种可能的实现方式中，所述根据所述行进方向和所述实时速度，确定所述第一目标的对应道闸的开启时间，包括：

22、根据所述第一目标的行进方向，确定所述第一目标的对应道闸；

23、根据所述第一目标的实时速度和所述对应道闸的动作时间，计算所述对应道闸的开启时间。

24、在一种可能的实现方式中，所述根据所述第一目标的实时速度和所述对应道闸的动作时间，计算所述对应道闸的开启时间，包括：

25、根据计算所述对应道闸的开启时间；

26、其中，t1表示所述对应道闸的开启时间，s1表示第一目标与对应道闸之间的实时距离，v1表示第一目标的实时速度，t表示对应道闸的动作时间。

27、第二方面，本发明实施例提供了一种道闸控制装置，包括：

28、获取模块，用于获取第一目标的实时位置；

29、确定模块，用于基于所述实时位置，确定所述第一目标的行进方向和实时速度；

30、控制模块，用于根据所述行进方向和所述实时速度，确定所述第一目标的对应道闸的开启时间，并在达到开启时间时，控制所述对应道闸开启。

31、第三方面，本发明实施例提供了一种电子设备，包括存储器、处理器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现如上第一方面或第一方面的任一种可能的实现方式所述方法的步骤。

32、第四方面，本发明实施例提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如上第一方面或第一方面的任一种可能的实现方式所述方法的步骤。

33、本发明实施例提供一种道闸控制方法、装置、电子设备及存储介质，其中，该方法通过第一目标的实时位置，确定第一目标的行进方向和实时速度，进而基于行进方向和实时速度，确定对应道闸的开启时间，实现自动开闸，其中无需进行人脸识别或车牌识别，可以避免因环境光导致无法准确控制道闸开关的问题，有效提升道闸控制的精准度。

技术特征：

1.一种道闸控制方法，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的道闸控制方法，其特征在于，在控制所述对应道闸开启之后，还包括：

3.根据权利要求2所述的道闸控制方法，其特征在于，所述基于所述第二目标的实时速度和所述第二目标的实时位置，计算所述对应道闸的关闭时间，包括：

4.根据权利要求3所述的道闸控制方法，其特征在于，在计算所述第二目标到达所述对应道闸的时间之后，还包括：

5.根据权利要求2所述的道闸控制方法，其特征在于，在所述检测与所述第一目标间隔预设距离范围内是否存在第二目标之后，还包括：

6.根据权利要求1所述的道闸控制方法，其特征在于，所述根据所述行进方向和所述实时速度，确定所述第一目标的对应道闸的开启时间，包括：

7.根据权利要求6所述的道闸控制方法，其特征在于，所述根据所述第一目标的实时速度和所述对应道闸的动作时间，计算所述对应道闸的开启时间，包括：

8.一种道闸控制装置，其特征在于，包括：

9.一种电子设备，包括存储器、处理器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现如上的权利要求1至7中任一项所述道闸控制方法的步骤。

10.一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现如上的权利要求1至7中任一项所述道闸控制方法的步骤。

技术总结本发明提供一种道闸控制方法、装置、电子设备及存储介质。该方法包括：获取第一目标的实时位置；基于实时位置，确定第一目标的行进方向和实时速度；根据行进方向和实时速度，确定第一目标的对应道闸的开启时间，并在达到开启时间时，控制对应道闸开启。本发明无需进行人脸识别或车牌识别，可以避免因环境光导致无法准确控制道闸开关的问题，有效提升道闸控制的精准度。技术研发人员：马广存,王力飞,张卫民受保护的技术使用者：河北高达智能装备股份有限公司技术研发日：技术公布日：2024/3/5