用于智慧物流中存放柜体的智能定位系统的制作方法

本发明涉及智慧物流领域，尤其涉及一种用于智慧物流中存放柜体的智能定位系统。

背景技术：

1、物流中的“物”是物质资料世界中同时具备物质实体特点和可以进行物理性位移的那一部分物质资料，“流”是物理性运动，这种运动有其限定的含义，就是以地球为参照系，相对于地球而发生的物理性运动，称之为“位移”，流的范围可以是地理性的大范围，也可以是在同一地域、同一环境中的微观运动，小范围位移，“物”和“流”的组合，是一种建立在自然运动基础上的高级的运动形式，其互相联系是在经济目的和实物之间，在军事目的和实物之间，甚至在某种社会目的和实物之间，寻找运动的规律。因此，物流不仅是上述限定条件下的“物”和“流”的组合，而更重要在于，是限定于军事、经济、社会条件下的组合，是从军事、经济、社会角度来观察物的运输，达到某种军事、经济、社会的要求。

2、现有技术中，当需要将物件存放到多个物件存放格体时，物流人员一般尽可能选择最大容积的格体进行存放，以保证物件能够存入，同时提升存放的便捷性，然而，这样会导致物件存放格体的空间的浪费，进而使得物件存放格体的存放物件的数量的缩减。

技术实现思路

1、为了解决现有技术中的技术问题，本发明提供了一种用于智慧物流中存放柜体的智能定位系统，能够基于智能解析到的物件对应的当前占据面积在多个物件存放格体中寻找开口面积与当前占据面积最匹配的存放格体进行高亮显示，从而实现每一件待存放物件最适应的存放格体的智能搜索，提升存放格体利用率的同时增强了物件存放管理的智能化水平，以及其中引用定制结构的智能存放柜体用于实施智能化物件存放管理，所述智能存放柜体包括各个物件存放格体以及各个物件存放格体分别对应的各个液晶显示屏幕，每一个液晶显示屏幕设置在对应物体存放格体的下方且存在高亮蓝色显示模式以及低亮红色显示模式的两种显示模式，以及各个物件存放格体分别对应的各份不同数值的开口面积。

2、根据本发明，提供了一种用于智慧物流中存放柜体的智能定位系统，所述系统包括：

3、智能存放柜体，包括各个物件存放格体以及各个物件存放格体分别对应的各个液晶显示屏幕，每一个液晶显示屏幕设置在对应物体存放格体的下方且存在高亮蓝色显示模式以及低亮红色显示模式的两种显示模式，以及各个物件存放格体分别对应的各份不同数值的开口面积；

4、转向摄像机构，用于对放置在所述智能存放柜体前方的预置准备台体上的待存放物件执行转向摄像操作，以获得并输出对应的实时摄像帧，所述转向摄像机构转动以面对所述待存放物件的面积最小的侧面；

5、反差保留设备，与所述转向摄像机构连接，用于对接收到的实时摄像帧执行图像中颜色或明暗反差明显的两部分的交界处保留下来的处理，以获得并输出相应的反差保留图像；

6、数据锐化设备，与所述反差保留设备连接，用于对接收到的反差保留图像执行空域微分法锐化处理，以获得并输出相应的数据锐化图像；

7、方向滤波设备，与所述数据锐化设备连接，用于对接收到的数据锐化图像执行方向滤波处理，以获得并输出相应的方向滤波图像；

8、面积识别器件，与所述方向滤波设备连接，用于在方向滤波图像中某一像素点的各个颜色分量数值分别落在物件对应的各个颜色分量数值范围内时，判断所述某一像素点为物件在方向滤波图像中的单个构成像素点，否则，判断所述某一像素点不属于物件在方向滤波图像中的单个构成像素点，对物件在方向滤波图像中的各个构成像素点进行去除孤立后的组合处理以获得剩余的多个构成像素点，基于剩余的多个构成像素点的景深值、剩余的多个构成像素点的像素点数量以及方向滤波图像对应的镜头焦距判断物件对应的当前占据面积；

9、智能控制器件，设置在所述物件存储柜体内且分别与所述面积识别器件以及所述智能存放柜体连接，用于将各个物件存放格体分别对应的各份不同数值的开口面积中大于所述当前占据面积且最接近所述当前占据面积的开口面积对应的物件存放格体作为目标存放格体，并对目标存放格体对应的液晶显示屏幕发送第一控制指令；

10、其中，智能存放柜体，包括各个物件存放格体以及各个物件存放格体分别对应的各个液晶显示屏幕，每一个液晶显示屏幕设置在对应物体存放格体的下方且存在高亮蓝色显示模式以及低亮红色显示模式的两种显示模式，以及各个物件存放格体分别对应的各份不同数值的开口面积还包括：每一个液晶显示屏幕封装在对应物体存放格体的下方且在接收到第一控制命令时，运行在高亮蓝色显示模式，以及在接收到第二控制命令时，运行在低亮红色显示模式。

11、因此，本发明具备了以下四处突出的技术效果：

12、技术效果a：在方向滤波图像中某一像素点的各个颜色分量数值分别落在物件对应的各个颜色分量数值范围内时，判断所述某一像素点为物件在方向滤波图像中的单个构成像素点，否则，判断所述某一像素点不属于物件在方向滤波图像中的单个构成像素点；

13、技术效果b：对物件在方向滤波图像中的各个构成像素点进行去除孤立后的组合处理以获得剩余的多个构成像素点，基于剩余的多个构成像素点的景深值、剩余的多个构成像素点的像素点数量以及方向滤波图像对应的镜头焦距判断物件对应的当前占据面积；

14、技术效果c：基于智能解析到的物件对应的当前占据面积在多个物件存放格体中寻找开口面积与当前占据面积最匹配的存放格体进行高亮显示，从而实现每一件待存放物件最适应的存放格体的智能搜索，提升存放格体利用率的同时增强了物件存放管理的智能化水平；

15、技术效果d：引用定制结构的智能存放柜体用于实施智能化物件存放管理，所述智能存放柜体包括各个物件存放格体以及各个物件存放格体分别对应的各个液晶显示屏幕，每一个液晶显示屏幕设置在对应物体存放格体的下方且存在高亮蓝色显示模式以及低亮红色显示模式的两种显示模式，以及各个物件存放格体分别对应的各份不同数值的开口面积。

16、本发明的用于智慧物流中存放柜体的智能定位系统结构紧凑、设计智能。由于能够基于智能解析到的物件对应的当前占据面积在多个物件存放格体中寻找开口面积与当前占据面积最匹配的存放格体进行高亮显示，从而实现每一件待存放物件最适应的存放格体的智能搜索。

技术特征：

1.一种用于智慧物流中存放柜体的智能定位系统，其特征在于，所述系统包括：

2.如权利要求1所述的用于智慧物流中存放柜体的智能定位系统，其特征在于：

3.如权利要求2所述的用于智慧物流中存放柜体的智能定位系统，其特征在于，所述系统还包括：

4.如权利要求2所述的用于智慧物流中存放柜体的智能定位系统，其特征在于，所述系统还包括：

5.如权利要求2-4任一所述的用于智慧物流中存放柜体的智能定位系统，其特征在于：

6.如权利要求5所述的用于智慧物流中存放柜体的智能定位系统，其特征在于：

7.如权利要求5所述的用于智慧物流中存放柜体的智能定位系统，其特征在于：

8.如权利要求5所述的用于智慧物流中存放柜体的智能定位系统，其特征在于：

9.如权利要求5所述的用于智慧物流中存放柜体的智能定位系统，其特征在于：

技术总结本发明涉及一种用于智慧物流中存放柜体的智能定位系统，包括：面积识别器件，用于基于剩余的多个构成像素点的景深值和像素点数量以及方向滤波图像对应的镜头焦距判断物件对应的当前占据面积；智能控制器件，设置在物件存储柜体内，用于将各个物件存放格体分别对应的各份不同数值的开口面积中大于所述当前占据面积且最接近所述当前占据面积的开口面积对应的物件存放格体作为目标存放格体。本发明的用于智慧物流中存放柜体的智能定位系统结构紧凑、设计智能。由于能够基于智能解析到的物件对应的当前占据面积在多个物件存放格体中寻找开口面积与当前占据面积最匹配的存放格体进行高亮显示，从而实现每一件待存放物件最适应的存放格体的智能搜索。技术研发人员：张海东,肖一程,陈丽云,王秀受保护的技术使用者：广州市善荣萱科技有限公司技术研发日：技术公布日：2024/6/5