挖掘机斗数识别方法、装置、电子设备及存储介质与流程

本发明涉及挖掘机，尤其涉及一种挖掘机斗数识别方法、装置、电子设备及存储介质。

背景技术：

1、挖掘机的能效是挖掘机的重要指标，而要获知挖掘机在一定时间段内的能效首先需要获知挖掘机在相应时间段内的工作斗数。

2、传统上，是通过人工记录的方法获取挖掘机的工作斗数。但是人工记录挖掘机的工作斗数的方法存在人力成本较高，记录效率较低以及准确性较差的问题。

技术实现思路

1、本发明提供一种挖掘机斗数识别方法、装置、电子设备及存储介质，用以解决现有技术中由人工记录挖掘机的工作斗数，人力成本较大、记录效率较低以及准确性较差的缺陷，实现对挖掘机工作斗数的自动识别，减少人力成本，提高工作效率和准确性。

2、本发明提供一种挖掘机斗数识别方法，应用于云端服务器，包括：

3、实时获取目标挖掘机的动作电信号；

4、基于所述动作电信号确定所述目标挖掘机的当前动作，在所述当前动作为目标动作的情况下，记录当前时刻所述目标动作的连续执行次数；

5、基于各时刻所述目标动作的连续执行次数，确定所述目标挖掘机的当前斗数。

6、根据本发明提供的一种挖掘机斗数识别方法，所述基于所述动作电信号确定所述目标挖掘机的当前动作，在所述当前动作为目标动作的情况下，记录当前时刻所述目标动作的连续执行次数，包括：

7、识别所述动作电信号，确定所述动作电信号对应的动作是否为第一动作集中的动作；

8、在所述动作电信号对应的动作是所述第一动作集中的动作且所述动作电信号的值大于预设阈值集中对应阈值的情况下，确定所述目标挖掘机的当前动作为所述目标动作；

9、在所述当前动作为所述目标动作的情况下，记录当前时刻所述目标动作的连续执行次数。

10、根据本发明提供的一种挖掘机斗数识别方法，所述方法还包括：

11、在所述动作电信号对应的动作是所述第一动作集中的动作且所述动作电信号的值小于或等于所述预设阈值集中对应阈值的情况下，确定所述目标挖掘机的当前动作为非目标动作；

12、在所述当前动作为所述非目标动作的情况下，记录当前时刻所述目标动作的连续执行次数为零。

13、根据本发明提供的一种挖掘机斗数识别方法，所述第一动作集包括开斗动作，所述预设阈值集包括第一阈值；

14、所述在所述动作电信号对应的动作是所述第一动作集中的动作且所述动作电信号的值大于预设阈值集中对应阈值的情况下，确定所述目标挖掘机的当前动作为所述目标动作，包括：

15、在所述动作电信号对应的动作是开斗动作且所述动作电信号的值大于所述第一阈值的情况下，确定所述目标挖掘机的当前动作为所述目标动作。

16、根据本发明提供的一种挖掘机斗数识别方法，所述基于各时刻所述目标动作的连续执行次数，确定所述目标挖掘机的当前斗数，包括：

17、识别各时刻所述目标动作的连续执行次数，在所述连续执行次数等于预设次数阈值的情况下，确定所述目标挖掘机完成一斗；

18、基于预设时段内，所述目标挖掘机完成一斗的次数，确定所述目标挖掘机在所述预设时段内的当前斗数。

19、根据本发明提供的一种挖掘机斗数识别方法，所述第一动作集包括回转动作、卸载动作和回转卸载动作，所述预设阈值集包括第二阈值和第三阈值；

20、所述在所述动作电信号对应的动作是所述第一动作集中的动作且所述动作电信号的值大于预设阈值集中对应阈值的情况下，确定所述目标挖掘机的当前动作为所述目标动作，包括：

21、在所述动作电信号对应的动作是所述回转动作且所述动作电信号的值大于所述第二阈值的情况下；或者，

22、在所述动作电信号对应的动作是所述卸载动作且所述动作电信号的值大于所述第三阈值的情况下；或者，

23、在所述动作电信号对应的动作是所述回转卸载动作，且所述回转卸载动作中回转动作对应的动作电信号中的第一动作电信号的值大于所述第二阈值，所述回转卸载动作中卸载动作对应的动作电信号中的第二动作电信号的值大于所述第三阈值的情况下；

24、确定所述目标挖掘机的当前动作为所述目标动作。

25、根据本发明提供的一种挖掘机斗数识别方法，所述基于各时刻所述目标动作的连续执行次数，确定所述目标挖掘机的当前斗数，包括：

26、基于各时刻所述目标动作中所述回转动作和所述卸载动作分别对应的连续执行次数，确定所述回转动作和所述卸载动作的完成情况；

27、基于所述回转动作和所述卸载动作的完成情况，在先后或同时完成一组所述回转动作和所述卸载动作的情况下，确定所述目标挖掘机完成一斗；

28、基于预设时段内，所述目标挖掘机完成一斗的次数，确定所述目标挖掘机在所述预设时段内的当前斗数。

29、根据本发明提供的一种挖掘机斗数识别方法，所述方法还包括：

30、实时显示所述目标挖掘机的当前斗数。

31、本发明还提供一种挖掘机斗数识别装置，包括：

32、获取模块，用于实时获取目标挖掘机的动作电信号；

33、记录模块，用于基于所述动作电信号确定所述目标挖掘机的当前动作，在所述当前动作为目标动作的情况下，记录当前时刻所述目标动作的连续执行次数；

34、确定模块，用于基于各时刻所述目标动作的连续执行次数，确定所述目标挖掘机的当前斗数。

35、本发明还提供一种电子设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序时实现如上述任一种所述挖掘机斗数识别方法。

36、本发明还提供一种非暂态计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现如上述任一种所述挖掘机斗数识别方法。

37、本发明还提供一种计算机程序产品，包括计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如上述任一种所述挖掘机斗数识别方法。

38、本发明提供的一种挖掘机斗数识别方法、装置、电子设备及存储介质，首先获取实时目标挖掘机的动作电信号，然后基于动作电信号确定目标挖掘机的当前动作，在当前动作为目标动作的情况下，记录当前时刻目标动作的连续执行次数，最终基于各时刻目标动作的连续执行次数，确定目标挖掘机的当前斗数。本发明技术方案根据实时获取目标挖掘机的动作电信号，实现了对挖掘机工作斗数的自动识别，不再需要人工记录斗数，减少了人力成本，并且相比人为记录提高了工作效率和准确性。

技术特征：

1.一种挖掘机斗数识别方法，其特征在于，应用于云端服务器，包括：

2.根据权利要求1所述的挖掘机斗数识别方法，其特征在于，所述基于所述动作电信号确定所述目标挖掘机的当前动作，在所述当前动作为目标动作的情况下，记录当前时刻所述目标动作的连续执行次数，包括：

3.根据权利要求2所述的挖掘机斗数识别方法，其特征在于，所述方法还包括：

4.根据权利要求2或3所述的挖掘机斗数识别方法，其特征在于，所述第一动作集包括开斗动作，所述预设阈值集包括第一阈值；

5.根据权利要求4所述的挖掘机斗数识别方法，其特征在于，所述基于各时刻所述目标动作的连续执行次数，确定所述目标挖掘机的当前斗数，包括：

6.根据权利要求2或3所述的挖掘机斗数识别方法，其特征在于，所述第一动作集包括回转动作、卸载动作和回转卸载动作，所述预设阈值集包括第二阈值和第三阈值；

7.根据权利要求6所述的挖掘机斗数识别方法，其特征在于，所述基于各时刻所述目标动作的连续执行次数，确定所述目标挖掘机的当前斗数，包括：

8.根据权利要求1所述的挖掘机斗数识别方法，其特征在于，所述方法还包括：

9.一种挖掘机斗数识别装置，其特征在于，包括：

10.一种电子设备，包括存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述程序时实现如权利要求1至7任一项所述挖掘机斗数识别方法。

技术总结本发明涉及挖掘机领域，提供一种挖掘机斗数识别方法、装置、电子设备及存储介质，该方法应用于云端服务器，包括：实时获取目标挖掘机的动作电信号；基于动作电信号确定目标挖掘机的当前动作，在当前动作为目标动作的情况下，记录当前时刻目标动作的连续执行次数；基于各时刻目标动作的连续执行次数，确定目标挖掘机的当前斗数。本发明技术方案根据实时获取目标挖掘机的动作电信号，实现了对挖掘机工作斗数的自动识别，不再需要人工记录斗数，减少了人力成本，并且相比人为记录提高了工作效率和准确性。技术研发人员：马卫强,刘效忠,吕汶凌受保护的技术使用者：三一重机有限公司技术研发日：技术公布日：2024/6/26