锻造自动化生产线管控方法及设备与流程

本发明涉及锻造自动化，具体为锻造自动化生产线管控方法及设备。

背景技术：

1、在锻造加工过程中，可采用自动化生产线对锻造进行连续的加工处理，产品经过生产线的不同位置自动进行不同工艺的加工处理，在生产线上为保证其运行稳定以及能够及时对生产线进行管控，申请号为cn202310780071.7，2023年10月24日公开的一种用于特种钢材冶炼的加工管控方法及系统，涉及自动化控制技术领域，确定目标性能需求信息，获得相似钢材生产信息，进行目标钢材生产试运行，进行性能测试，获得性能参数偏差集合，进行关键工艺步骤定位，获得m个关键工艺步骤，进行设备控制参数寻优，获得m个工艺优化信息，进行设备运行参考数据集的设备参数替换，并基于设备参数替换结果控制参考生产线运行生产目标钢材。本发明解决了现有技术中特种钢材的冶炼和加工为人工管理，使得生产中加工设备的控制参数的稳定性和准确性不足的技术问题，实现了设备控制参数的自动化寻优，进而降低人为因素对于生产的影响，达到提高钢材生产稳定性和成品合格率的技术效果；申请号为cn202210161702.2，2022年5月31日公开的一种基于视觉的生产线管控方法及装置、系统、电子设备，涉及机器视觉技术领域。在工业生产车间中，一些重要的生产流水线工序需要严格的流程管控，需要对违规取出物品和放入物品进行识别。同时，生产线周围相关人员的一些危险动作也需要被及时识别，降低人员受伤和设备受损的风险。本发明使用事件相机获取生产线周围的画面，在流水线的开放区域布置网络摄像头。基于图像处理相关算法和深度学习相关算法，使用处理器进行处理分析。在事件相机短时间内输出较多事件时，分别触发进行违规取放识别和危险动作识别。处理器将各种结果记录保存，传递给管理人员的移动终端，从而高效实现生产线的多方面管控；

2、目前采用对生产线的管控方式一般是通过在生产线上布设摄像头等图像信息采集装置对生产线进行查看，该种方式由于布设机构固定设置，需要在多处位置进行设置，且在设置后信息采集装置被固定，则其采集存在局限性和采集死角，通过该方式虽然可以实现对生产线的监督查看但不能为其提供管控效果，降低了对生产线的整体管理效率。

技术实现思路

1、本发明的目的在于提供锻造自动化生产线管控方法及设备，以解决上述背景技术提出的目前采用对生产线的管控方式一般是通过在生产线上布设摄像头等图像信息采集装置对生产线进行查看，该种方式由于布设机构固定设置，需要在多处位置进行设置，且在设置后信息采集装置被固定，则其采集存在局限性和采集死角，通过该方式虽然可以实现对生产线的监督查看但不能为其提供管控效果的问题。

2、为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：锻造自动化生产线管控设备，包括巡检机构，所述巡检机构包括移动轨道、连接座、安装座、管控基座和信息采集模块，所述移动轨道的内部安装有支撑吊杆，通过支撑吊杆将移动轨道安装在生产线上方，所述移动轨道的外侧设置有连接座，且连接座的内部设置有移动机构，控制连接座沿移动轨道进行移动，对生产线进行巡检，所述连接座的下方设置有安装座，且安装座的下方设置有管控基座，并且管控基座的下方安装有信息采集模块，通过信息采集模块对生产线上的相关信息进行采集，所述管控基座的外侧安装有遥控模块，对生产线上的设备进行遥控调整，所述管控基座的上方连接有下吊机构，下吊机构安装在安装座的内部，通过下吊机构控制管控基座向下移动，使管控基座靠近生产线。

3、进一步优化本技术方案，所述移动机构包括行走轮和辅助轮；

4、行走轮，安装在连接座的内侧，且行走轮和移动轨道相贴合，并且行走轮端部连接有驱动电机，控制行走轮的旋转；

5、辅助轮，设置在行走轮的上方，且辅助轮和移动轨道相贴合，对连接座在移动轨道上的移动进行引导。

6、进一步优化本技术方案，所述辅助轮的外端转动连接有活动块，且活动块位于连接座的内部和连接座之间构成上下滑动结构，并且活动块的下方固定有第一复位弹簧。

7、进一步优化本技术方案，所述移动轨道的端部设置有行程限位板，对连接座在移动轨道上的最大移动距离进行限制，且行程限位板和移动轨道之间构成上下滑动结构，所述移动轨道的端部设置有对接机构，相邻移动轨道通过对接机构相互连接，且移动轨道对接后行程限位板自动向上移动。

8、进一步优化本技术方案，所述对接机构包括控制板、第一磁体、辅助块、对接槽、对接块、第二磁体、第三磁体和第二复位弹簧；

9、控制板，固定在行程限位板的上方；

10、第一磁体，固定在控制板的内部；

11、辅助块，固定在行程限位板的侧边对行程限位板的最大移动距离进行限制；

12、对接槽，开设在移动轨道的左侧；

13、对接块，设置在移动轨道的右端和移动轨道之间构成水平滑动结构，且对接块和对接槽之间构成凹凸配合结构；

14、第二磁体，固定在对接块的右侧；

15、第三磁体，设置在第二磁体的左侧，且第三磁体和第二磁体均与第一磁体之间互为异名磁极相对设置；

16、第二复位弹簧，固定在对接块的左侧为对接块提供向右的推力。

17、进一步优化本技术方案，所述连接座的下方设置有旋转机构，且旋转机构的下方固定有导向座，并且导向座的内部设置有安装块，所述安装块固定在安装座的上方控制安装座的移动，且安装块和导向座之间构成水平滑动结构，所述安装块的内部贯穿有螺纹杆，螺纹杆和安装块之间构成螺纹连接，且螺纹杆的端部连接有控制其旋转的电机。

18、进一步优化本技术方案，所述下吊机构包括下吊绳、收卷轴、扭力弹簧、连接齿轮和传动齿轮；

19、下吊绳，固定在安装座的上方，且下吊绳关于安装座的中心线左右对称设置；

20、收卷轴，转动安装在安装座的内部，且收卷轴和下吊绳的上端相连接；

21、扭力弹簧，安装在收卷轴的端部为收卷轴提供旋转复位力，辅助收卷轴对下吊绳的收卷；

22、连接齿轮，固定在收卷轴的表面；

23、传动齿轮，设置在连接齿轮的内侧和连接齿轮相啮合，两组收卷轴之间通过传动齿轮和连接齿轮的啮合保持同步的旋转，且传动齿轮的旋转轴上连接有电机，为其提供旋转动力。

24、进一步优化本技术方案，所述管控基座的上方固定有定位块，所述安装座的下方开设有定位槽，且定位槽和定位块之间构成凹凸配合结构，对上拉后的管控基座进行定位。

25、锻造自动化生产线管控设备的管控方法，该方法包括以下步骤：

26、s1：根据锻造生产线的位置对移动轨道进行安装，将移动轨道沿锻造生产线进行布设，安装时通过支撑吊杆将移动轨道固定在顶部支撑结构处，且移动轨道可进行拼接组合，使其和锻造生产线相匹配，移动轨道安装完毕后将连接座进行安装，使连接座能在移动轨道上进行移动，从而调整信息采集模块的位置，将生产线上的信息进行读取；

27、s2：连接座在移动轨道上移动时信息采集模块可再管控基座的外侧对处在不同位置的生产线进行生产信息的检测，且连接座的移动通过远程无线控制，检测信息也远程进行传输，方便管理者控制，在信息采集模块检测到局部信息异常时，将信息上报，同时信息采集模块靠近该生产线位置；

28、s3：通过下吊机构控制安装座和管控基座向下移动，将信息采集模块靠近生产线，对相关位置信息进行更清楚的采集查看，且在管控基座向下移动靠近生产设备后，通过管控基座上的遥控模块可对支持遥控的生产设备进行遥控调整，将设备运行数据进行调整，修复生产问题，同时将问题进行上报，使管理人员能及时的对生产线的相关状态进行调整。

29、与现有技术相比，本发明的有益效果是：

30、（1）通过可以移动的管控基座和信息采集模块对生产线进行管控，移动式的信息采集模块只需要设置一组，后续可移动到生产线的不同位置进行信息的采集，且管控基座可进行下吊，靠近生产线上的设备，配合遥控模块可将生产线的相关设备数据进行调整，以实现对生产线的管控；

31、（2）通过移动轨道的安装将连接座进行吊装设置，可避免地面结构影响设备的后续移动，使设备运行更灵活，并且位于生产线上方的管控基座和信息采集模块也可更全面的对生产线上的相关信息进行采集；

32、在移动轨道端部设置行程限位板，可阻挡连接座在移动轨道上的移动，避免连接座出现滑脱，且行程限位板可在移动轨道对接后自动收起，使移动座能沿移动拼接后的移动轨道进行连续的移动；

33、（3）通过对接块和对接槽的连接将移动轨道进行拼接，配合第一磁体和第二磁体以及第三磁体之间的相互排斥可将行程限位板自动向上推起，使用更加方便；

34、（4）通过导向座的设置可为信息采集模块提供和移动轨道不同的移动方向，且导向座可进行旋转，在连接座沿移动轨道移动时可将其转至和移动轨道平行，避免和外部物品发生磕碰，配合下吊机构使得信息采集模块的位置能多方向的进行调整，能对不同位置的生产线进行信息有效采集，也可使遥控模块靠近需要控制的设备，使其信号顺利发出。