门锁控制方法、装置、设备及计算机存储介质与流程

本申请涉及门锁控制，尤其涉及一种门锁控制方法、装置、设备及计算机存储介质。

背景技术：

1、随着智能门锁的普及，用户对于智能门锁的设计及控制方法也提出了更高的要求。

2、传统门锁控制方式是通过在门锁内设计人体检测传感器及菲涅尔镜片，进而基于人体检测传感器及菲涅尔镜片实现人体检测，以进行门锁控制，这种门锁控制方式存在很大缺陷，会存在需要将人体检测传感器及菲涅尔镜片封装进门锁的问题，即这种门锁控制方式会由于需要将人体检测传感器及菲涅尔镜片封装进门锁，而将门锁体积做大，进而造成门锁控制成本较高。

3、上述内容仅用于辅助理解本申请的技术方案，并不代表承认上述内容是现有技术。

技术实现思路

1、本申请的主要目的在于提供一种门锁控制方法、装置、设备及计算机存储介质，旨在解决门锁控制成本较高的技术问题。

2、为实现上述目的，本申请提供一种门锁控制方法，所述门锁控制方法应用于门锁，所述门锁包括设置在所述门锁上的超声波传感器，所述门锁控制方法包括：

3、动态获取所述门锁的感应信息，其中，所述感应信息包括所述门锁的工作状态和所述超声波传感器的传感信息；

4、根据所述工作状态和所述传感信息确定门锁控制指令，并基于所述门锁控制指令对所述门锁进行控制。

5、在一实施例中，所述工作状态包括所述门锁处于低功耗的第一关闭状态，所述根据所述工作状态和所述传感信息确定门锁控制指令的步骤，包括：

6、若所述工作状态为所述第一关闭状态，则根据所述传感信息确定检测结果，其中，所述检测结果包括有开锁意图的第一检测结果和无开锁意图的第二检测结果；

7、若所述检测结果为所述第一检测结果，则将预设唤醒指令作为门锁控制指令；

8、若所述检测结果为所述第二检测结果，则执行所述动态获取所述门锁的感应信息的步骤。

9、在一实施例中，所述根据所述传感信息确定检测结果的步骤，包括：

10、确定所述传感信息中第一目标区域内的第一目标感应信息，其中，所述第一目标区域包括与所述门锁的距离在预设第一距离内的区域；

11、若所述第一目标感应信息中不存在活动物体，或所述活动物体的运动轨迹不满足预设轨迹变化情形，则确定第二检测结果作为检测结果；

12、若所述第一目标感应信息中存在活动物体，且所述活动物体的运动轨迹满足预设轨迹变化情形，则确定第一检测结果作为检测结果。

13、在一实施例中，所述确定所述传感信息中第一目标区域内的第一目标感应信息的步骤，包括：

14、若所述传感信息中第一目标区域内不存在活动物体，则确定第一目标感应信息中不存在活动物体；

15、若所述传感信息中第一目标区域内存在活动物体，则确定所述活动物体的运动轨迹；

16、若所述运动轨迹满足预设轨迹变化情形，则确定第一目标感应信息中存在活动物体，且所述活动物体的运动轨迹满足所述预设轨迹变化情形，其中，所述预设轨迹变化情形包括朝所述门锁靠近的轨迹变化；

17、若所述运动轨迹不满足预设轨迹变化情形，则确定第一目标感应信息中所述活动物体的运动轨迹不满足所述预设轨迹变化情形。

18、在一实施例中，所述工作状态包括所述门锁处于唤醒时的第二关闭状态，所述根据所述工作状态和所述传感信息确定门锁控制指令的步骤，包括：

19、若所述工作状态为所述第二关闭状态，则根据所述传感信息确定检测结果，其中，所述检测结果包括存在活动物体的第三检测结果和不存在活动物体的第四检测结果；

20、若所述检测结果为所述第三检测结果，则执行所述动态获取所述门锁的感应信息的步骤；

21、若所述检测结果为所述第四检测结果，则将预设待机指令作为门锁控制指令。

22、在一实施例中，所述根据所述传感信息确定检测结果的步骤，包括：

23、确定所述传感信息中第二目标区域内的第二目标感应信息，其中，所述第二目标区域包括与所述门锁的距离在预设第二距离范围内的区域；

24、若所述第二目标感应信息中不存在活动物体，则确定第四检测结果作为检测结果；

25、若所述第二目标感应信息中存在活动物体，则确定第三检测结果作为检测结果。

26、在一实施例中，所述门锁控制指令包括预设唤醒指令和预设待机指令，所述基于所述门锁控制指令对所述门锁进行控制的步骤，包括：

27、若所述门锁控制指令为所述预设待机指令，则基于所述预设待机指令控制所述门锁进入待机状态；

28、若所述门锁控制指令为所述预设唤醒指令，则基于所述预设唤醒指令控制所述门锁进入唤醒状态，并在检测认证成功后，控制所述门锁开启。

29、此外，为实现上述目的，本申请还提供一种门锁控制装置，门锁控制装置包括设置在所述门锁上的超声波传感器和控制器，所述控制器与所述超声波传感器连接，所述控制器包括：

30、信息获取模块，用于动态获取所述门锁的感应信息，其中，所述感应信息包括所述门锁的工作状态和所述超声波传感器的传感信息；

31、门锁控制模块，用于根据所述工作状态和所述传感信息确定门锁控制指令，并基于所述门锁控制指令对所述门锁进行控制。

32、此外，为实现上述目的，本申请还提供一种门锁控制设备，包括处理器、存储器、以及存储在所述存储器上的可被所述处理器执行的门锁控制方法程序，其中，所述门锁控制方法程序被所述处理器执行时，实现如上所述的门锁控制方法的步骤。

33、本申请还提供一种计算机存储介质，所述计算机存储介质上存储有门锁控制方法程序，其中，所述门锁控制方法程序被处理器执行时，实现如上所述的门锁控制方法的步骤。

34、本申请实施例提供了一种门锁控制方法，应用于门锁，所述门锁包括设置在所述门锁上的超声波传感器，通过动态获取所述门锁的感应信息，其中，所述感应信息包括所述门锁的工作状态和所述超声波传感器的传感信息；根据所述工作状态和所述传感信息确定门锁控制指令，并基于所述门锁控制指令对所述门锁进行控制，通过工作状态和设置在门锁上的超声波传感器采集的传感信息确定门锁控制指令，进而基于门锁控制指令对门锁进行控制，从而可以避免需要将人体检测传感器及菲涅尔镜片封装进门锁，而将门锁体积做大的现象发生。这种门锁控制方法不仅提供了一种新的门锁控制方式，而且通过工作状态和设置在门锁上的超声波传感器采集的传感信息确定门锁控制指令进行控制，而无需将门锁体积做大以用来封装人体检测传感器及菲涅尔镜片，进而降低了门锁控制成本。

技术特征：

1.一种门锁控制方法，其特征在于，所述门锁控制方法应用于门锁，所述门锁包括设置在所述门锁上的超声波传感器，所述门锁控制方法包括：

2.如权利要求1所述的门锁控制方法，其特征在于，所述工作状态包括所述门锁处于低功耗的第一关闭状态，所述根据所述工作状态和所述传感信息确定门锁控制指令的步骤，包括：

3.如权利要求2所述的门锁控制方法，其特征在于，所述根据所述传感信息确定检测结果的步骤，包括：

4.如权利要求3所述的门锁控制方法，其特征在于，所述确定所述传感信息中第一目标区域内的第一目标感应信息的步骤，包括：

5.如权利要求1所述的门锁控制方法，其特征在于，所述工作状态包括所述门锁处于唤醒时的第二关闭状态，所述根据所述工作状态和所述传感信息确定门锁控制指令的步骤，包括：

6.如权利要求5所述的门锁控制方法，其特征在于，所述根据所述传感信息确定检测结果的步骤，包括：

7.如权利要求1至6任一项所述的门锁控制方法，其特征在于，所述门锁控制指令包括预设唤醒指令和预设待机指令，所述基于所述门锁控制指令对所述门锁进行控制的步骤，包括：

8.一种门锁控制装置，其特征在于，所述门锁控制装置包括设置在所述门锁上的超声波传感器和控制器，所述控制器与所述超声波传感器连接，所述控制器包括：

9.一种门锁控制设备，其特征在于，所述门锁控制设备包括处理器、存储器、以及存储在所述存储器上的可被所述处理器执行的门锁控制方法程序，其中，所述门锁控制方法程序被所述处理器执行时，实现如权利要求1至7中任一项所述的门锁控制方法的步骤。

10.一种计算机存储介质，其特征在于，所述计算机存储介质上存储有门锁控制方法程序，其中，所述门锁控制方法程序被处理器执行时，实现如权利要求1至7中任一项所述的门锁控制方法的步骤。

技术总结本申请公开了一种门锁控制方法、装置、设备及计算机存储介质，涉及门锁控制技术领域，该方法包括：动态获取门锁的感应信息，其中，感应信息包括所述门锁的工作状态和超声波传感器的传感信息；根据工作状态和传感信息确定门锁控制指令，并基于门锁控制指令对所述门锁进行控制。本申请降低了门锁控制成本。技术研发人员：王忠双,穆玉伟受保护的技术使用者：歌尔股份有限公司技术研发日：技术公布日：2024/7/11