一种多连发电击控制系统及方法与流程

本发明涉及电击控制，特别涉及一种多连发电击控制系统及方法。

背景技术：

1、目前，通过安装的电击弹或者催泪弹可以让目标暂时失去行动力，电击弹只有一次或者两次击发机会，在每次击发时两根点击针同时发射，一上一下，位置固定，其中，电击针的电极固定，如上为正极，下为负极；

2、然而，现有的电击控制存在如下缺点：1.只有一次或者两次击发机会，当环境复杂时，没有击中没有其他机会，两根电击针同时发射；2.瞄准的位置比较固定，如背部位置。上针击中后，下针容易丢失；3.发射时，发射器需要竖放；4.电击针电极方向固定，制服力不如可以改变电极方向的高压。

3、因此，为了克服上述技术问题，本发明提供了一种多连发点击控制系统及方法。

技术实现思路

1、本发明提供一种多连发电击控制系统及方法，用以通过处理器产生的稳压信号从而使得控制系统具备一个稳定的工作环境，通过根据处理器的信号自由切换电击回路的通断及正负极，从而达到弹匣的任意两跟电击针产生制服效果的功能，有效提高了点击弹击发次数以及击发效率。

2、一种多连发电击控制系统，包括：

3、稳压模块，用于基于处理器产生稳压信号，并根据稳压信号控制高压模组产生高压且对高压进行电压稳压处理；

4、电击回路工作状态控制模块，用于当电压处于稳压状态时，基于处理器生成电路控制信号，并根据电路控制信号控制高压回路切换模组调整多路电击回路的工作状态；

5、弹匣击发控制模块，用于基于工作状态确定电击回路处于运行状态时，基于弹匣击发及检测模组对弹匣的状态信息进行检测，并基于处理器的控制信号控制击发弹匣，且当弹匣击发后，推动弹匣内的电击针进行发射。

6、优选的，一种多连电击控制系统，稳压模块，包括：

7、处理器、高压模组、高压模组升压组件、高压模组驱动以及电源；

8、其中，电源输出端与高压模组升压组件的输入端连接，高压模组升压组件的输出端与高压模组的输入端连接，高压模组的输出端与处理器的输入端连接；

9、处理器的输出端与高压模组驱动的输入端连接，且高压模组驱动的输出端与高压模组升压组件的输入端连接。

10、优选的，一种多连电击控制系统，稳压模块，包括：

11、高压产生控制单元，用于基于电源输出系统电压，并根据高压模组升压组件对系统电压进行升压操作，且基于高压模组输出高压；

12、稳压控制单元，用于基于处理器生成稳压信号，并根据高压模组驱动将稳压信号驱动至高压模组升压组件对高压模组输出的高压进行电压稳压处理。

13、优选的，一种多连发电击控制系统，电击回路工作状态控制模块，包括：

14、高压回路切换模组包括：高压回路切换电路与回路切换控制电路

15、基于高压回路切换模组控制开启或关闭高压回路；

16、当高压回路开启后且电压处于稳压状态时，基于处理器生成电路控制信号；

17、基于回路切换控制回路读取电路控制信号，并根据读取结果实现对电击回路的工作状态进行调整。

18、优选的，一种多连发电击控制系统，弹匣击发控制模块，包括：

19、弹匣击发及检测模组，其中，弹匣击发及检测模组包括：弹匣击发驱动、弹匣推动器以及弹匣检测装置组成；

20、其中，处理器的输出端与弹匣击发驱动的输入端连接；

21、弹匣击发驱动的输出端与弹匣推动器的输入端连接；

22、弹匣推动器的输出端与弹匣检测装置的输入端连接；

23、弹匣检测装置的输出端与处理器的输入端连接。

24、优选的，一种多连发电击控制系统，弹匣击发模块，包括：

25、状态检测单元，用于当电击回路处于运行状态时，基于弹匣击发及检测模组中的弹匣检测装置对弹匣是否安装进行检测；

26、控制击发单元，用于当检测结果为弹匣已安装，则基于弹匣击发驱动接收处理器的控制信号，并根据处理器的控制信号控制驱动弹匣击发，同时，基于弹匣推动器推动弹匣内的电击针进行发射；

27、所述状态检测单元，还用于当弹匣推动器推动弹匣内的电击针进行发射之后基于弹匣检测装置对电击针是否发射进行检测。

28、优选的，一种多连发电击控制系统，所述状态检测单元中，检测模组还用于：

29、对当点击针发射之后，根据电击脉冲判断点击针是否击中，具体判断方法包括：

30、当两个及以上的弹匣击发后，处理器检测高压模组输出端口，判断是否击中目标；

31、其中包括：当有两个弹匣击中目标，以22hz的频率高压电击目标，第一个脉冲时，弹匣1为正，弹匣2为负，第二个脉冲时，弹匣1为负，弹匣2为正，以此循环；

32、当有三个弹匣击中目标，以33hz的频率高压电击目标，第一个脉冲时弹匣1为正，其余两个未负，第二个脉冲时，弹匣2为正，其余为负，第三个脉冲时，弹匣3为正，其余为负，以此循环；

33、当有四个弹匣击中目标，以44hz的频率高压电击目标，第一个脉冲时弹匣1为正，其余两个未负，第二个脉冲时，弹匣2为正，其余为负，第三个脉冲时，弹匣3为正，其余为负，第四个脉冲时，弹匣3为正，其余为负，以此循环；

34、当有5个及以上弹匣击中目标，以44hz的频率高压电击目标，第一个脉冲时弹匣1为正，其余两个为负，第二个脉冲时，弹匣2为正，其余为负，第三个脉冲时，弹匣3为正，其余为负，第四个脉冲时，弹匣3为正，其余为负，弹匣5和弹匣1输出相同，弹匣6和弹匣2输出相同，弹匣7和弹匣3输出相同，弹匣8和弹匣4输出相同，以此循环。

35、优选的，一种多连发电击控制系统，状态检测单元中，基于弹匣检测装置对弹匣是否安装进行检测，包括：

36、图像采集子单元，用于采集弹匣安装位置的目标图像；

37、图像处理子单元，用于对弹匣安装位置的目标图像进行像素灰度化处理，获得灰度目标图像；

38、特征读取子单元，用于读取灰度目标图像的像素分布特征，并根据像素分布特征确定灰度目标图像中的颜色块；

39、标注子单元，用于获取灰度目标图像中的不同颜色块，并基于不同颜色块对灰度目标图像进行颜色标注，获得每个颜色块对应的颜色区域；

40、目标待检测区域获取子单元，用于计算每个颜色区域的区域面积，并对最大区域面积的颜色区域进行标注，获得目标待检验区域；

41、样本图像获取子单元，用于调取弹匣安装位置中安装弹匣时对应的第一样本图像，同时，调取弹匣安装位置中当未安装弹匣时对应的第二样本图像；

42、重叠度计算子单元，用于计算目标待检验区域与第一样本图像的第一重叠度，并计算目标待检验区域与第二样本图像的第二重叠度；

43、比较子单元，用于：

44、将第一重叠度与第二重叠度进行比较，判断弹匣是否安装；

45、当第一重叠度大于第二重叠度时，则判定弹匣安装在弹匣安装位置中；

46、当第一重叠度小于第二重叠度时，则判定弹匣安装位置中未安装弹匣；

47、当第一重叠度等于第二重叠度时，则无法判定弹匣安装位置是否安装弹匣，且判定手枪弹匣安装发生故障；

48、报警子单元，用于当手枪弹匣安装发生故障时，进行报警操作。

49、一种多连发电击控制方法，包括：

50、步骤1：基于处理器产生稳压信号，并根据稳压信号控制高压模组产生高压且对高压进行电压稳压处理；

51、步骤2：当电压处于稳压状态时，基于处理器生成电路控制信号，并根据电路控制信号控制高压回路切换模组调整多路电击回路的工作状态；

52、步骤3：基于工作状态确定电击回路处于运行状态时，基于弹匣击发及检测模组对弹匣的状态信息进行检测，并基于处理器的控制信号控制击发弹匣，且当弹匣击发后，推动弹匣内的电击针进行发射。

53、与现有技术相比，本发明的有益效果是：

54、1、通过处理器产生的稳压信号从而使得控制系统具备一个稳定的工作环境，通过根据处理器的信号自由切换电击回路的通断及正负极，从而达到弹匣的任意两跟电击针产生制服效果的功能，有效提高了点击弹击发次数以及击发效率。

55、2、通过采集弹匣安装位置的目标图像，并进行像素灰度化处理，有利于实现基于灰度目标图像的颜色块的提取，有效提高了对颜色区分的效率，通过对不同颜色块进行颜色标注，从而可以获取同一个颜色块对应的颜色区域，进而通过确定颜色块区域面积最大的颜色区域作为目标待检验区域，有效缩短检测区域的面积，从而提高了弹匣检测装置对弹匣是否安装进行判定的效率，通过确定目标待检验区域与第一样本图像的第一重叠度，以及目标待检验区域与第二样本图像的第二重叠度，并进行比较，从而实现了对弹匣检测装置对弹匣是否安装进行判定的准确性以及合理性，有效保障了弹匣多连发电击控制的有效性。

56、本发明的其它特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本发明而了解。本发明的目的和其他优点可通过在本技术文件中所特别指出的结构来实现和获得。

57、下面通过附图和实施例，对本发明的技术方案做进一步的详细描述。