主动降噪系统的安装自检方法、系统、设备、介质和产品与流程

本发明涉及主动降噪，尤其是一种主动降噪系统的安装自检方法、系统、设备、介质和产品。

背景技术：

1、主动降噪是一种噪声控制技术，能够有效降低低频噪声水平。为了保证降噪效果，主动降噪系统通常包括多个麦克风和扬声器，以构成多个降噪通道，在产品装配出厂前，需要检测麦克风和扬声器是否能够正常工作，这一流程称之为自检。现有技术中自检只能检测麦克风和扬声器的功能，无法检测麦克风和扬声器的位置安装是否正确，麦克风和扬声器的安装位置对于捕捉环境噪声至关重要。如果安装位置出现错误，麦克风可能无法准确捕捉到噪声信号，从而降低主动降噪系统的效果，导致后期可能因为装错位置的问题导致售后和返工。

技术实现思路

1、本公开要解决的技术问题是为了克服现有技术中主动降噪系统的自检无法准确对麦克风或扬声器的安装问题进行检测的缺陷，提供一种主动降噪系统的安装自检方法、系统、设备、介质和产品。

2、本公开是通过下述技术方案来解决上述技术问题：

3、第一方面，提供一种主动降噪系统的安装自检方法，所述主动降噪系统包括：至少两个扬声器和至少两个麦克风；所述主动降噪系统的安装自检方法包括：

4、对于每个扬声器到每个麦克风的传播路径，根据所述传播路径的传递路径函数、所述扬声器输出的降噪信号和所述麦克风采集到的噪声信号，计算环境噪声；

5、计算对应于每个传播路径的环境噪声和噪声信号的偏差；

6、根据所述偏差对所述扬声器和/或所述麦克风的安装问题进行检测。

7、可选地，所述根据所述偏差对所述扬声器和/或所述麦克风的安装问题进行检测的步骤包括：

8、若存在至少一个偏差超过偏差阈值，确定存在所述扬声器和/或所述麦克风安装错误。

9、可选地，所述确定存在所述扬声器和/或所述麦克风安装错误的步骤包括：

10、将超过所述偏差阈值的偏差确定为异常偏差；

11、若所述扬声器对应的所述偏差均为所述异常偏差，和/或所述扬声器不发声，则确定存在以下安装问题之一：所述扬声器接线松动、所述扬声器断线、安装的是损坏扬声器；

12、若所述偏差符合第一预设条件，则确定存在以下安装问题之一：所述麦克风接线松动、所述麦克风断线和所述麦克风损坏；所述第一预设条件包括以下至少之一：所述扬声器对应的所述偏差只有部分的所述偏差为所述异常偏差且所述异常偏差对应的所述麦克风的信号幅度小于幅度阈值和所述扬声器发声时所述麦克风的信号幅度小于幅度阈值；

13、若所述偏差符合第二预设条件，则确定存在以下安装问题之一：所述麦克风安装位置错误；所述第二预设条件包括：所述扬声器对应的偏差只有部分的偏差为所述异常偏差和所述异常偏差对应的所述麦克风的信号幅度未小于所述幅度阈值；

14、若所述偏差符合第三预设条件，则确定存在以下安装问题之一：全部的麦克风安装位置错误和全部的扬声器安装位置错误；所述第三预设条件包括：所述偏差均为所述异常偏差和所述扬声器发声时，所述麦克风的信号幅度均未小于所述幅度阈值。

15、可选地，所述根据所述传播路径的传递路径函数、所述扬声器输出的降噪信号和所述麦克风采集到的噪声信号，计算环境噪声的步骤包括：

16、将所述降噪信号与所述传递路径函数进行卷积，得到卷积结果；

17、将所述噪声信号减去所述卷积结果，得到所述环境噪声。

18、可选地，所述根据所述扬声器到所述麦克风的传递路径函数、所述扬声器输出的降噪信号和所述麦克风采集到的噪声信号，计算环境噪声的步骤包括：

19、获取所述扬声器在预设时段内输出至少两个降噪信号，并获取所述麦克风在所述预设时段内采集至少两个噪声信号；

20、根据所述传递路径函数、所述至少两个降噪信号和所述至少两个噪声信号，计算至少两个环境噪声；

21、所述计算对应于每个传播路径的环境噪声和噪声信号的偏差的步骤包括：

22、根据所述环境噪声和所述噪声信号计算偏差。

23、可选地，所述根据所述传播路径的传递路径函数、所述扬声器输出的降噪信号和所述麦克风采集到的噪声信号，计算环境噪声的步骤之前，所述主动降噪系统的安装自检方法包括：

24、确定所述降噪信号在自检环境内的混响时间；

25、根据所述混响时间，确定所述扬声器的发声间隔和发声时长，所述至少两个扬声器以所述发声间隔和发声时长发声；

26、其中，所述发声间隔和所述发声时长均大于所述混响时间。

27、第二方面，提供一种主动降噪系统的安装自检系统，其特征在于，所述主动降噪系统包括：至少两个扬声器和至少两个麦克风；所述主动降噪系统的安装自检系统包括：

28、环境噪声计算模块，用于对于每个扬声器到每个麦克风的传播路径，根据所述传播路径的传递路径函数、所述扬声器输出的降噪信号和所述麦克风采集到的噪声信号，计算环境噪声；

29、偏差计算模块，用于计算对应于每个传播路径的环境噪声和噪声信号的偏差；

30、检测模块，用于根据所述偏差对所述扬声器和/或所述麦克风的安装问题进行检测。

31、可选地，所述检测模块包括：

32、安装错误确定单元，用于若存在至少一个偏差超过偏差阈值，确定存在所述扬声器和/或所述麦克风安装错误。

33、可选地，所述安装错误确定单元包括：

34、异常偏差确定子单元，用于将超过所述偏差阈值的偏差确定为异常偏差；

35、第一问题检测子单元，用于若所述扬声器对应的所述偏差均为所述异常偏差，和/或所述扬声器不发声，则确定存在以下安装问题之一：所述扬声器接线松动、所述扬声器断线、安装的是损坏扬声器；

36、第二问题检测子单元，用于若所述偏差符合第一预设条件，则确定存在以下安装问题之一：所述麦克风接线松动、所述麦克风断线和所述麦克风损坏；所述第一预设条件包括以下至少之一：所述扬声器对应的所述偏差只有部分的所述偏差为所述异常偏差且所述异常偏差对应的所述麦克风的信号幅度小于幅度阈值和所述扬声器发声时所述麦克风的信号幅度小于幅度阈值；

37、第三问题检测子单元，用于若所述偏差符合第二预设条件，则确定存在以下安装问题之一：所述麦克风安装位置错误；所述第二预设条件包括：所述扬声器对应的偏差只有部分的偏差为所述异常偏差和所述异常偏差对应的所述麦克风的信号幅度未小于所述幅度阈值；

38、第四问题检测子单元，用于若所述偏差符合第三预设条件，则确定存在以下安装问题之一：全部的麦克风安装位置错误和全部的扬声器安装位置错误；所述第三预设条件包括：所述偏差均为所述异常偏差和所述扬声器发声时，所述麦克风的信号幅度均未小于所述幅度阈值。

39、可选地，所述环境噪声计算模块包括：

40、卷积单元，用于将所述降噪信号与所述传递路径函数进行卷积，得到卷积结果；

41、计算单元，用于将所述噪声信号减去所述卷积结果，得到所述环境噪声。

42、可选地，所述环境噪声计算模块包括：

43、信号输出采集单元，用于获取所述扬声器在预设时段内输出至少两个降噪信号，并获取所述麦克风在所述预设时段内采集至少两个噪声信号；

44、多个环境噪声计算单元，用于根据所述传递路径函数、所述至少两个降噪信号和所述至少两个噪声信号，计算至少两个环境噪声；

45、所述偏差计算模块包括：

46、偏差计算单元，用于根据所述环境噪声和所述噪声信号计算偏差。

47、可选地，所述主动降噪系统的安装自检系统包括：

48、混响时间确定模块，用于确定所述降噪信号在自检环境内的混响时间；

49、发声参数确定模块，用于根据所述混响时间，确定所述扬声器的发声间隔和发声时长，所述至少两个扬声器以所述发声间隔和发声时长发声；其中，所述发声间隔和所述发声时长均大于所述混响时间。

50、第三方面，提供一种电子设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并用于在处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现上述任一项所述的主动降噪系统的安装自检方法。

51、第四方面，提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现上述任一项所述的主动降噪系统的安装自检方法。

52、第五方面，提供一种计算机程序产品，包括计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现上述任一项所述的主动降噪系统的安装自检方法。

53、在符合本领域常识的基础上，上述各优选条件，可任意组合，即得本公开各较佳实例。

54、本公开的积极进步效果在于：本公开根据传递路径函数、降噪信号和噪声信号，计算环境噪声，并计算对应于每个传播路径的环境噪声和噪声信号的偏差，再根据偏差对扬声器和/或麦克风的安装问题进行检测，可以通过反馈路径快速准确地定位可能出现的故障，可以准确对麦克风或扬声器的安装问题进行检测，可用于已完成安装的主动降噪系统，简便有效，无需增加外部设备，自检效率高。