一种规避坦克主动防护系统实现高效毁伤的方法

本发明涉及制导控制，具体涉及一种规避坦克主动防护系统实现高效毁伤的方法，适用于攻击装配主动防护系统的主战坦克。

背景技术：

1、为进一步提高坦克的战场生存力，各国对坦克的自身防护能力进行了不断改进升级，在进一步增强主装甲防护性能及披挂先进的反应装甲等被动防护的基础上，安装了主被动防护系统，使坦克等装甲车辆具备了不同距离、更大范围的多层防护能力，对反坦克导弹构成新的重大威胁。新一代反坦克导弹主要针对破除反应装甲进行设计，在应对如何突破主动防护系统方面处于起步阶段。因此必须采用新方法使反坦克导弹具备与主动防护系统对抗的能力。

2、发明人在充分调研了安装主动防护系统的主战坦克的技术特点后，提出了一种规避坦克主动防护实现高效毁伤的方法。

技术实现思路

1、本发明提供了一种规避坦克主动防护系统实现高效毁伤的方法，该方法能够实现对主战坦克的高效毁伤，解决了反坦克导弹攻击配有主动防护系统的主战坦克时作战效能大大降低的问题。

2、本发明采用以下具体技术方案：

3、一种规避坦克主动防护系统实现高效毁伤的方法，该方法包括以下步骤：

4、第一步骤，导引头锁定目标后，以目标点实际坐标为基准，在射程方向设置固定距离作为虚拟目标点；

5、第二步骤，导弹通过比例导引的方式跟踪虚拟目标；

6、第三步骤，导弹导引至虚拟目标点后，偏航通道仍然采用比例导引方式跟踪目标，俯仰通道放弃对制导指令的执行改为定高平飞，并且定高平飞的高度大于坦克的主动防护距离，从而避开坦克的主动防护范围；

7、第四步骤，进入导引盲区后导弹以最大速度定高平飞同时引信开机；

8、第五步骤，利用引信探测模块识别坦克易损部位并根据弹目交会位姿计算起爆时间t；

9、第六步骤，引信延时ts后引爆主级战斗部，延时预定时间后引爆次级战斗部，实现对坦克的高效毁伤。

10、更进一步地，在第一步骤中，虚拟目标点的确定方法为：

11、x2＝x1-xt；

12、y2＝y1；

13、z2＝z1；

14、其中，x1、y1、z1为发射坐标系下真实目标点坐标，x2、y2、z2为发射坐标系下虚拟目标点坐标，xt为发射坐标系下射程方向设置距离且xt≤2km。

15、更进一步地，在第三步骤中，定高平飞的高度为h，h＞20m。

16、更进一步地，在第五步骤中，战斗部的起爆时间采用以下公式进行计算：

17、x1＝vdh/vefp；

18、x＝x1+x2+x3+x4；

19、t＝x/vd；

20、其中，vd为导弹末端飞行速度，vefp为毁伤元初速，x为起爆时导弹与目标之间的实际距离，x1为理想情况下毁伤元击中坦克时毁伤元距离坦克的水平距离，x2为导弹姿态控制误差引起的距离偏差，x3为引信探测误差引起的距离偏差，x4为起爆控制误差引起的距离偏差，t为战斗部起爆时间。

21、更进一步地，预定时间为6μs。

22、更进一步地，在第六步骤中，战斗部为由主级efp(爆炸成型弹丸)战斗部和次级efp战斗部构成的串联双爆炸成型战斗部，两级战斗部间隔起爆用于避免主级efp战斗部起爆对弹体姿态的影响，从而保证次级efp战斗部引爆后毁伤元的命中精度。

23、有益效果：

24、本发明提供的规避坦克主动防护系统实现高效毁伤的方法中采用定高平飞攻顶模式，并使定高平飞的高度大于坦克的主动防护距离，在选择的定高平飞高度下可避开坦克主动防护范围，结合引制战配合及爆炸成型弹丸战斗部在规避坦克主动防护的同时攻击坦克顶部薄弱部位，实现对主战坦克的高效毁伤，解决了反坦克导弹攻击配有主动防护系统的主战坦克时作战效能大大降低的问题。

25、同时，两级战斗部间隔起爆，能够避免主级战斗部起爆对弹体姿态的影响，从而保证次级战斗部引爆后毁伤元的命中精度。

技术特征：

1.一种规避坦克主动防护系统实现高效毁伤的方法，其特征在于，包括以下步骤：

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，在第一步骤中，虚拟目标点的确定方法为：

3.如权利要求2所述的方法，其特征在于，在第三步骤中，定高平飞的高度为h，h＞20m。

4.如权利要求3所述的方法，其特征在于，在第五步骤中，战斗部的起爆时间t采用以下公式进行计算：

5.如权利要求1-4中任意一项所述的方法，其特征在于，预定时间为6μs。

6.如权利要求5所述的方法，其特征在于，在第六步骤中，战斗部为由主级efp战斗部和次级efp战斗部构成的串联双爆炸成型战斗部，两级战斗部间隔起爆用于避免主级efp战斗部起爆对弹体姿态的影响，从而保证次级efp战斗部引爆后毁伤元的命中精度。

技术总结本发明公开了一种规避坦克主动防护系统实现高效毁伤的方法，该方法包括：导引头锁定目标后以目标点实际坐标为基准，在射程方向设置固定距离作为虚拟目标点；导弹通过比例导引的方式跟踪虚拟目标；导弹导引至虚拟目标点后偏航通道仍然采用比例导引方式跟踪目标，俯仰通道放弃对制导指令的执行改为定高平飞；进入导引盲区后导弹以最大速度定高平飞同时引信开机；引信探测模块识别坦克易损部位并根据弹目交会位姿计算起爆时间；引信延时引爆主级战斗部，延时预定时间后引爆次级战斗部，实现对坦克的高效毁伤。上述方法能够实现对主战坦克的高效毁伤，解决了反坦克导弹攻击配有主动防护系统的主战坦克时作战效能大大降低的问题。技术研发人员：申强,蒲文洋,关震宇,邓子龙,陈泽豪,毛瑞芝受保护的技术使用者：北京理工大学技术研发日：技术公布日：2024/6/18