贴装作业单元的制作方法

本技术属于芯片贴装，具体涉及一种贴装作业单元。

背景技术：

1、芯片贴装是一种精度要求较高的作业工序，因此在贴装前需要对贴装作业单元上的吸嘴的精度进行校准。传统的校准方式在吸嘴对标定板进行校准时，利用吸嘴一侧的相机进行拍摄校准。这种方式存在以下问题，相机与吸嘴不在同一条直线上，并且吸嘴本身占用一定空间，容易对标定板造成遮挡，侧面拍摄进行视觉校准时，校准结果容易出现误差。

技术实现思路

1、本实用新型旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。

2、为此，本实用新型提出一种贴装作业单元，该贴装作业单元具有校准精度高的优点。

3、根据本实用新型实施例的贴装作业单元，包括：壳体；旋转轴，所述旋转轴的上部转动设在所述壳体内，所述旋转轴竖直设置，所述旋转轴的下端用于安装标定治具或吸嘴，所述旋转轴内部开设有沿其轴向贯穿的中心通道，在所述旋转轴的下端安装标定治具时，所述中心通道供视觉装置进行拍摄标定，在所述旋转轴的下端安装吸嘴时，所述中心通道内供负压通过以作用于吸嘴。

4、本实用新型的有益效果是，本实用新型通过在旋转轴上开设中心通道，在校准阶段时，视觉装置能够通过中心通道进行拍摄标定，拍摄方向位于旋转轴的中心轴线上，并且在校准时通过安装标定治具进行校准，在作业时安装吸嘴进行作业，避免了吸嘴造成遮挡，同时使得校准精度更高。

5、根据本实用新型一个实施例，所述标定治具包括安装块和多个灯珠，所述安装块可拆卸安装在所述旋转轴的下端，多个所述灯珠沿圆周方向均匀布置在所述安装块上，所述灯珠用于照射校准区域，以提高校准精度。

6、根据本实用新型一个实施例，多个所述灯珠的照射方向相交于一点，该点位于所述旋转轴的轴线上，且该点与吸嘴的下端部相重合。

7、根据本实用新型一个实施例，所述壳体的上端设置有上盖，所述上盖与所述中心通道上端相对的部分为透明状，以便于视觉装置通过上盖进行拍摄标定。

8、根据本实用新型一个实施例，所述旋转轴的上端与所述壳体之间设置有密封圈，所述壳体上安装有气管接头，所述气管接头的一端接入负压，所述气管接头的另一端接入所述中心通道上端。

9、根据本实用新型一个实施例，所述壳体的下端设置有下盖，所述壳体内设置有轴承垫环和多个轴承，多个所述轴承位于所述轴承垫环和所述下盖之间，所述轴承用于将所述旋转轴与所述壳体转动连接。

10、根据本实用新型一个实施例，所述旋转轴上安装有轴承锁片，所述轴承锁片沿其圆周方向均匀间隔设置有多个凸点，所述壳体一侧安装有pcb板，所述pcb板上安装有传感器，所述传感器的检测端朝向所述轴承锁片，在所述轴承锁片旋转时，所述凸点用于触发所述传感器。

11、根据本实用新型一个实施例，所述旋转轴上安装有同步轮，所述同步轮通过同步轮锁片可拆卸安装在所述旋转轴的下部，所述同步轮用于与同步带机构传动相连，以带动所述旋转轴旋转。

12、根据本实用新型一个实施例，所述壳体内开设有通道，所述通道的一端连通所述气管接头的另一端，所述通道的另一端通向所述上盖与所述旋转轴的上端之间。

13、根据本实用新型一个实施例，所述灯珠的数量为四个。

14、本实用新型的其他特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本实用新型而了解。

15、为使本实用新型的上述目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附附图，作详细说明如下。

技术特征：

1.一种贴装作业单元，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的贴装作业单元，其特征在于，所述标定治具(4)包括安装块(41)和多个灯珠(42)，所述安装块(41)可拆卸安装在所述旋转轴(2)的下端，多个所述灯珠(42)沿圆周方向均匀布置在所述安装块(41)上，所述灯珠(42)用于照射校准区域，以提高校准精度。

3.根据权利要求2所述的贴装作业单元，其特征在于，多个所述灯珠(42)的照射方向相交于一点，该点位于所述旋转轴(2)的轴线上，且该点与吸嘴(3)的下端部相重合。

4.根据权利要求1所述的贴装作业单元，其特征在于，所述壳体(1)的上端设置有上盖(11)，所述上盖(11)与所述中心通道(21)上端相对的部分为透明状，以便于视觉装置通过上盖(11)进行拍摄标定。

5.根据权利要求4所述的贴装作业单元，其特征在于，所述旋转轴(2)的上端与所述壳体(1)之间设置有密封圈(103)，所述壳体(1)上安装有气管接头(5)，所述气管接头(5)的一端接入负压，所述气管接头(5)的另一端接入所述中心通道(21)上端。

6.根据权利要求1所述的贴装作业单元，其特征在于，所述壳体(1)的下端设置有下盖(12)，所述壳体(1)内设置有轴承垫环(8)和多个轴承(7)，多个所述轴承(7)位于所述轴承垫环(8)和所述下盖(12)之间，所述轴承(7)用于将所述旋转轴(2)与所述壳体(1)转动连接。

7.根据权利要求1所述的贴装作业单元，其特征在于，所述旋转轴(2)上安装有轴承锁片(6)，所述轴承锁片(6)沿其圆周方向均匀间隔设置有多个凸点，所述壳体(1)一侧安装有pcb板(101)，所述pcb板(101)上安装有传感器(102)，所述传感器(102)的检测端朝向所述轴承锁片(6)，在所述轴承锁片(6)旋转时，所述凸点用于触发所述传感器(102)。

8.根据权利要求7所述的贴装作业单元，其特征在于，所述旋转轴(2)上安装有同步轮(10)，所述同步轮(10)通过同步轮锁片(9)可拆卸安装在所述旋转轴(2)的下部，所述同步轮(10)用于与同步带机构传动相连，以带动所述旋转轴(2)旋转。

9.根据权利要求5所述的贴装作业单元，其特征在于，所述壳体(1)内开设有通道，所述通道的一端连通所述气管接头(5)的另一端，所述通道的另一端通向所述上盖(11)与所述旋转轴(2)的上端之间。

10.根据权利要求2所述的贴装作业单元，其特征在于，所述灯珠(42)的数量为四个。

技术总结本技术公开了一种贴装作业单元，包括：壳体；旋转轴，旋转轴的上部转动设在壳体内，旋转轴竖直设置，旋转轴的下端用于安装标定治具或吸嘴，旋转轴内部开设有沿其轴向贯穿的中心通道，在旋转轴的下端安装标定治具时，中心通道供视觉装置进行拍摄标定，在旋转轴的下端安装吸嘴时，中心通道内供负压通过以作用于吸嘴。本技术通过在旋转轴上开设中心通道，在校准阶段时，视觉装置能够通过中心通道进行拍摄标定，拍摄方向位于旋转轴的中心轴线上，并且在校准时通过安装标定治具进行校准，在作业时安装吸嘴进行作业，避免了吸嘴造成遮挡，同时使得校准精度更高。技术研发人员：王晓春,谢仲淇,谢佩,胡君君,郜福亮受保护的技术使用者：常州铭赛机器人科技股份有限公司技术研发日：20231130技术公布日：2024/7/23