浮动贴装机构的制作方法

本技术涉及表面贴装，尤其涉及一种浮动贴装机构。

背景技术：

1、smt(surface mount technology，表面贴装技术)是目前电子组装行业最流行的一种技术。一般通过贴装机构进行贴附，在针对3c产品进行贴附时，由于3c产品贴装角度存在倾角，现有的贴装机构无法满足不同角度贴附的需求；而且贴装的压力值无法实时进行检测，导致贴装精度下降。

技术实现思路

1、本实用新型的目的在于提出一种浮动贴装机构，解决了现有技术的贴装机构无法满足不同角度贴附的需求；而且贴装的压力值无法实时进行检测，导致贴装精度下降的技术问题。

2、为达此目的，本实用新型采用以下技术方案：

3、本实用新型提供一种浮动贴装机构，包括第一旋转组件、第二旋转组件和吸嘴组件，所述第二旋转组件设置于所述第一旋转组件的输出端，所述第一旋转组件绕第一旋转轴转动，所述第二旋转组件绕第二旋转轴转动，所述第一旋转轴和所述第二旋转轴相垂直，所述吸嘴组件包括：

4、固定座，设置于所述第二旋转组件的输出端；

5、滑动座，沿所述第二旋转轴的延伸方向滑动设置于所述固定座上，所述滑动座上设置有压力检测组件，所述压力检测组件与所述固定座之间设置有弹性件；

6、吸附头，设置于所述滑动座上。

7、该浮动贴装机构包括第一旋转组件、第二旋转组件和吸嘴组件，第一旋转组件绕第一旋转轴转动，第二旋转组件绕第二旋转轴转动，第一旋转轴和第二旋转轴相垂直，从而使吸嘴组件能够绕两个相互垂直的旋转轴实现角度调节，以满足不同角度的贴附需求；吸嘴组件的滑动座沿第二旋转轴的延伸方向滑动设置于固定座上，吸附头和压力检测组件设置于滑动座上，压力检测组件和固定座之间设置有弹性件，吸附头可以实现浮动贴附，吸附头和弹性件的综合作用力传递给压力检测组件，以实时检测吸附头贴装的作用压力，进而提高贴装精度。

8、作为上述浮动贴装机构的一种优选方案，所述固定座包括：

9、第一连接部，与所述第二旋转组件的输出端相连；

10、固定臂，两个所述固定臂平行且间隔设置于所述第一连接部，两个所述固定臂和所述第一连接部之间围成具有第一开口的第一容置空间，所述滑动座滑动于两个所述固定臂，并能够由所述第一开口伸出或缩回所述第一容置空间，所述弹性件设置于所述压力检测组件和所述第一连接部之间。

11、上述的固定座通过第一连接部便于与第二旋转组件的输出端的连接，而且便于将两个固定臂进行连接；两个固定臂与第一连接部相连形成具有第一开口的第一容置空间，第一容置空间的设置能够便于滑动座的容纳安装，该固定座的结构简单，便于制备；而且使结构较为紧凑。

12、作为上述浮动贴装机构的一种优选方案，所述滑动座上设置有导向限位槽，所述导向限位槽沿平行于所述第二旋转轴的延伸方向延伸，所述固定臂上设置有限位部，所述限位部能够伸入所述导向限位槽内，所述滑动座移动，以使所述限位部相对所述导向限位槽移动，并能够与所述导向限位槽的槽底相抵接。

13、导向限位槽与限位部的配合能够实现对滑动座的滑移距离进行限制，避免滑动座过度向第一容置空间内移动，而对压力检测组件的压力过大，导致压力检测组件的损坏。

14、作为上述浮动贴装机构的一种优选方案，所述滑动座的底部的两侧均设置有所述导向限位槽，每个所述固定臂均设置有一所述限位部，每个所述限位部均能与一所述导向限位槽相配合。

15、滑动座的底部的两侧均设置有导向限位槽，每个固定臂上的限位部与一导向限位槽相配合，从而实现了对滑动座的有效限位，避免损坏压力检测组件；而且还能使滑动座在移动过程中更加平稳。

16、作为上述浮动贴装机构的一种优选方案，所述限位部包括：

17、限位连接部，与对应的所述固定臂相连；

18、限位止挡部，与所述限位连接部相连，所述限位止挡部伸入所述导向限位槽内，并能与所述导向限位槽的槽底相抵接。

19、上述限位部通过限位连接部便于与固定臂的连接，通过限位止挡部伸入导向限位槽内，并能与导向限位槽的槽底相抵接，以实现对滑动座相对固定座滑动的路程进行限位，该限位部结构简单，便于制备。

20、作为上述浮动贴装机构的一种优选方案，所述滑动座包括：

21、第二连接部；

22、滑动臂，两个所述滑动臂平行且间隔设置于所述第二连接部，两个所述滑动臂和所述第二连接部之间围成具有第二开口的第二容置空间，所述滑动臂与对应的所述固定臂滑动连接，所述第二开口的朝向与所述第一开口的朝向相反，所述压力检测组件设置于所述第二容置空间内，并与所述第二连接部相连，所述吸附头设置于所述第二连接部，并位于所述第二容置空间的外部。

23、滑动座通过第二连接部便于吸附头的安装，也便于连接两个滑动臂；通过两个滑动臂与固定臂之间的滑动连接，以实现滑动座和固定座之间的平稳滑动连接，两个滑动臂和固定臂之间围成具有第二开口的第二容置空间，便于将压力检测组件安装于第二容置空间内，且第二开口的设计能够使压力检测组件和固定臂之间设置弹性件，避免干涉弹性件的安装。

24、作为上述浮动贴装机构的一种优选方案，所述固定座与所述滑动座之间设置有导轨组件，所述导轨组件沿平行于所述第二旋转轴的延伸方向延伸。

25、导轨组件的设置能够使滑动座沿平行于第二旋转轴的延伸方向相对固定座移动，实现吸附头高精度地直线进给。

26、作为上述浮动贴装机构的一种优选方案，所述导轨组件为交叉滚子导轨。

27、导轨组件采用交叉滚子导轨，相比其他滚珠导轨具有直线精度高，抗倾覆力矩更好，从而保证了贴装时的精度。

28、作为上述浮动贴装机构的一种优选方案，所述压力检测组件的设置有所述弹性件的一侧设置有固定板，所述固定板上设置有第一限位槽，所述弹性件的一端伸入并限位于所述第一限位槽内。

29、通过第一限位槽将弹性件的一端进行限位，避免弹性件的一端在滑动座滑动过程中出现位置的偏移。

30、作为上述浮动贴装机构的一种优选方案，所述固定座上设置有第二限位槽，所述弹性件的另一端伸入并限位于所述第二限位槽内。

31、通过第二限位槽将弹性件的另一端进行限位，避免弹性件的另一端在滑动座滑动过程中出现位置的偏移。

32、本实用新型的有益效果：

33、本实用新型提出的浮动贴装机构，该浮动贴装机构包括第一旋转组件、第二旋转组件和吸嘴组件，第一旋转组件绕第一旋转轴转动，第二旋转组件绕第二旋转轴转动，第一旋转轴和第二旋转轴相垂直，从而使吸嘴组件能够绕两个相互垂直的旋转轴实现角度调节，以满足不同角度的贴附需求；吸嘴组件的滑动座沿第二旋转轴的延伸方向滑动设置于固定座上，吸附头和压力检测组件设置于滑动座上，压力检测组件和固定座之间设置有弹性件，吸附头可以实现浮动贴附，吸附头和弹性件的综合作用力传递给压力检测组件，以实时检测吸附头贴装的作用压力，进而提高贴装精度。

技术特征：

1.浮动贴装机构，其特征在于，包括第一旋转组件(1)、第二旋转组件(2)和吸嘴组件(3)，所述第二旋转组件(2)设置于所述第一旋转组件(1)的输出端，所述第一旋转组件(1)绕第一旋转轴转动，所述第二旋转组件(2)绕第二旋转轴转动，所述第一旋转轴和所述第二旋转轴相垂直，所述吸嘴组件(3)包括：

2.根据权利要求1所述的浮动贴装机构，其特征在于，所述固定座(31)包括：

3.根据权利要求2所述的浮动贴装机构，其特征在于，所述滑动座(32)上设置有导向限位槽(3221)，所述导向限位槽(3221)沿平行于所述第二旋转轴的延伸方向延伸，所述固定臂(312)上设置有限位部(313)，所述限位部(313)能够伸入所述导向限位槽(3221)内，所述滑动座(32)移动，以使所述限位部(313)相对所述导向限位槽(3221)移动，并能够与所述导向限位槽(3221)的槽底相抵接。

4.根据权利要求3所述的浮动贴装机构，其特征在于，所述滑动座(32)的底部的两侧均设置有所述导向限位槽(3221)，每个所述固定臂(312)均设置有一所述限位部(313)，每个所述限位部(313)均能与一所述导向限位槽(3221)相配合。

5.根据权利要求3所述的浮动贴装机构，其特征在于，所述限位部(313)包括：

6.根据权利要求2所述的浮动贴装机构，其特征在于，所述滑动座(32)包括：

7.根据权利要求1-6中任一项所述的浮动贴装机构，其特征在于，所述固定座(31)与所述滑动座(32)之间设置有导轨组件(36)，所述导轨组件(36)沿平行于所述第二旋转轴的延伸方向延伸。

8.根据权利要求7所述的浮动贴装机构，其特征在于，所述导轨组件(36)为交叉滚子导轨。

9.根据权利要求1-6中任一项所述的浮动贴装机构，其特征在于，所述压力检测组件(33)的设置有所述弹性件(34)的一侧设置有固定板(37)，所述固定板(37)上设置有第一限位槽(371)，所述弹性件(34)的一端伸入并限位于所述第一限位槽(371)内。

10.根据权利要求9所述的浮动贴装机构，其特征在于，所述固定座(31)上设置有第二限位槽(3111)，所述弹性件(34)的另一端伸入并限位于所述第二限位槽(3111)内。

技术总结本技术涉及表面贴装技术领域，公开了一种浮动贴装机构，包括第一旋转组件、第二旋转组件和吸嘴组件，第二旋转组件设置于第一旋转组件的输出端，第一旋转组件绕第一旋转轴转动，第二旋转组件绕第二旋转轴转动，第一旋转轴和第二旋转轴相垂直，吸嘴组件包括固定座、滑动座和吸附头，固定座设置于第二旋转组件的输出端；滑动座沿第二旋转轴的延伸方向滑动设置于固定座上，滑动座上设置有压力检测组件，压力检测组件与固定座之间设置有弹性件；吸附头设置于滑动座上。该浮动贴装机构的吸嘴组件能够绕两个相互垂直的旋转轴转动，满足了不同的贴附需求；吸附头浮动贴附，而且通过压力检测组件能实时检测吸附头贴装的作用压力，进而提高贴装精度。技术研发人员：程艳飞,高大朋,管兵受保护的技术使用者：苏州凌云视界智能设备有限责任公司技术研发日：20231204技术公布日：2024/7/23