地面遥测设备组网实时指挥精确制导炸弹投放系统及方法与流程

本发明涉及地面遥测设备组网实时指挥精确制导炸弹投放系统及方法，可同时兼容不同遥测设备将遥测信息组网互传解析后显示火控信息用于指挥精确制导炸弹投弹试验，属于遥测。

背景技术：

1、精确制导炸弹，具有成本低，打击精度高等众多优点。在实际投弹试验过程中为适应挂载的不同载机，多采用遥测无交联的投放方式。因便携遥测设备具有组装简单、无视地形障碍等优点，在投弹试验过程中大量使用。但便携遥测设备受接收距离，障碍物，电磁干扰等环境因素影响，所以单一便携遥测设备数据传输时而出现中断情况发生。而遥测火控指挥系统需要实时的火控信息指挥投弹，尤其是在到达投弹航线后，合适的火控投弹区间较短，如果遥测设备数据中断错过火控区间，则需再次进入投弹航线，增加危险，延误战机。因此将各个遥测点的遥测设备进行组网数据统型，遥测火控指挥系统采用组网统型后的遥测数据很有必要。

技术实现思路

1、本发明的技术解决问题是：克服现有技术的不足，提供地面遥测设备组网实时指挥精确制导炸弹投放系统及方法，防止单一遥测站提供的遥测信息会出现数据中断导致投弹试验出现延缓，延误战机。

2、本发明的技术解决方案是：地面遥测设备组网实时指挥精确制导炸弹投放系统，该系统包括分布式遥测站、遥测信息源组网系统、遥测信息交互系统、遥测火控指挥系统；

3、分布式遥测站，接收弹上遥测信号，将遥测信号进行解调得到遥测数据帧，发送给遥测信息源组网系统；

4、遥测信息源组网系统，对分布式遥测站发送来的遥测数据帧，进行有效性判断，将有效的遥测数据帧转发给遥测信息源组网系统；

5、遥测信息交互系统，对收到的遥测数据再次进行有效性判断，将来自同一个炸弹的有效的遥测数据帧存储、去重后按先后顺序转发给分布式遥测站和遥测火控指挥系统；

6、遥测火控指挥系统，将遥测数据帧进行解析，得到火控信息数据，便于地面指挥人员获悉炸弹状态，指挥飞行员调整飞行姿态，观测到炸弹达到投放条件后立即通知飞行员进行炸弹投放。

7、优选地，所述遥测信息源组网系统与遥测信息交互系统之间通过光纤网络传输。

8、优选地，所述对遥测数据帧进行有效性判断的方法如下：

9、判断遥测数据帧的帧头、帧长、校验和是否符合遥测协议的约定，符合，则认为遥测数据有效，否则，认为遥测数据无效。

10、优选地，所述遥测数据包括炸弹编号、时标、帧计数、炸弹位置、速度、姿态、弹目距离、炸弹状态；所述炸弹状态包括炸弹自检状态、对准状态、委托分离状态。

11、优选地，所述遥测数据帧去重的方法为：

12、将收到的遥测数据帧存储至预留的缓存区中，当预留的缓存区内存储的遥测数据帧达到预设的数量时，提取遥测数据帧中的时标，将时标相同的遥测数据帧舍弃，将时标最靠前的遥测数据帧作为基准遥测数据帧，对比缓冲区内的遥测数据帧的时标与基准遥测数据帧中的时标，按照时间先后顺序重新排列遥测数据帧。

13、优选地，所述遥测信息交互系统与分布式遥测站之间通过udp的方式进行传输。

14、优选地，所述遥测信息交互系统还对来自不同的分布式遥测站的有效遥测数据帧进行记录和统计，计算收数百分比，并发送给对应的分布式遥测站显示。

15、优选地，分布式遥测站收到遥测信息交互系统发送的遥测数据帧之后，将遥测数据进行解析并显示。

16、优选地，所述分布式遥测站位于机场遥测点、投放遥测点、或者遥测指挥车。

17、本发明的另一个技术方案是：地面遥测设备组网实时指挥精确制导炸弹投放方法，该方法包括如下步骤：

18、采用分布式遥测站接收弹上遥测信号，将遥测信号进行解调得到遥测数据帧；

19、对分布式遥测站发送来的遥测数据帧，进行有效性判断；

20、将来自同一个炸弹的有效的遥测数据帧存储、去重后按先后顺序转发给遥测火控指挥系统；

21、遥测火控指挥系统将遥测数据帧进行解析，得到火控信息数据；

22、地面指挥人员根据火控信息数据知悉炸弹状态，指挥飞行员调整飞行姿态，观测到炸弹达到投放条件后立即通知飞行员进行炸弹投放。

23、本发明与现有技术相比的有益效果是：

24、(1)、本发明将不同的分布式遥测站收集到的遥测数据汇总，再分发给各分布式遥测站和遥测火控指挥系统，可以防止单一遥测设备提供的遥测数据会出现数据中断导致投弹试验出现延缓，延误战机。

25、(2)、本发明利用光纤传输通信系统的数据传输，增加了信息传输的可靠性；

26、(3)、本发明遥测火控指挥系统通过解析遥测数据显示火控信息，使飞行员实时掌握炸弹状态以及投弹时机。

27、(4)、本发明不需要对不同任务需求的遥测设备进行改装，提高了投弹试验过程中对遥测设备的适应性。

28、(5)、本发明极大的提高了精确制导炸弹与地面遥测站的兼容性，减少因遥测数据中断带来不必要的投弹风险。

技术特征：

1.地面遥测设备组网实时指挥精确制导炸弹投放系统，其特征在于分布式遥测站、遥测信息源组网系统、遥测信息交互系统、遥测火控指挥系统；

2.根据权利要求1所述的地面遥测设备组网实时指挥精确制导炸弹投放系统，其特征在于所述遥测信息源组网系统与遥测信息交互系统之间通过光纤网络传输。

3.根据权利要求1所述的地面遥测设备组网实时指挥精确制导炸弹投放系统，其特征在于所述对遥测数据帧进行有效性判断的方法如下：

4.根据权利要求1所述的地面遥测设备组网实时指挥精确制导炸弹投放系统，其特征在于所述遥测数据包括炸弹编号、时标、帧计数、炸弹位置、速度、姿态、弹目距离、炸弹状态；所述炸弹状态包括炸弹自检状态、对准状态、委托分离状态。

5.根据权利要求1所述的地面遥测设备组网实时指挥精确制导炸弹投放系统，其特征在于所述遥测数据帧去重的方法为：

6.根据权利要求1所述的地面遥测设备组网实时指挥精确制导炸弹投放系统，其特征在于所述遥测信息交互系统与分布式遥测站之间通过udp的方式进行传输。

7.根据权利要求1所述的地面遥测设备组网实时指挥精确制导炸弹投放系统，其特征在于所述遥测信息交互系统还对来自不同的分布式遥测站的有效遥测数据帧进行记录和统计，计算收数百分比，并发送给对应的分布式遥测站显示。

8.根据权利要求1所述的地面遥测设备组网实时指挥精确制导炸弹投放系统，其特征在于所述分布式遥测站位于机场遥测点、投放遥测点、或者遥测指挥车。

9.地面遥测设备组网实时指挥精确制导炸弹投放方法，其特征在于包括如下步骤：

技术总结本发明公开了地面遥测设备组网实时指挥精确制导炸弹投放系统及方法：分布式遥测站，接收弹上遥测信号，将遥测信号进行解调得到遥测数据帧，发送给遥测信息源组网系统；遥测信息源组网系统，对分布式遥测站发送来的遥测数据帧，进行有效性判断，将有效的遥测数据帧转发给遥测信息源组网系统；遥测信息交互系统，对收到的遥测数据再次进行有效性判断，将来自同一个炸弹的有效的遥测数据帧存储、去重后按先后顺序转发给分布式遥测站和遥测火控指挥系统；遥测火控指挥系统，将遥测数据帧进行解析，得到火控信息数据，便于地面指挥人员获悉炸弹状态，指挥飞行员调整飞行姿态，观测到炸弹达到投放条件后立即通知飞行员进行炸弹投放。技术研发人员：王智伟,孟斐,史博伟,岳峥,刘冬责受保护的技术使用者：北京航天飞腾装备技术有限责任公司技术研发日：技术公布日：2024/5/27