转盘式烟花自动循环装药设备的制作方法

本发明涉及一种烟花装药设备，尤其涉及一种转盘式烟花自动循环装药设备。

背景技术：

1、现有的多管烟花通过在各个管道内装入多发亮珠，可以实现连续发射。目前，多管烟花的装药均是通过人工手动进行，具体是，先由第一道人工向烟花座的管体内装入发射药，然后经过第二道人工向管体内放入亮珠，再经过第三道人工向管体内装入隔离阻燃粉末，最后进行封口。上述这种方式工人的劳动强度大，生产速度很慢，安全系数低，生产效率极低，进行大批量生产时，需要大量的工人操作，而且时有危险事故发生，生产成本很高。

技术实现思路

1、本发明的目的在于提供一种可全自动化循环装药，提高生产效率高，提高安全系数，降低生产成本的转盘式烟花自动循环装药设备。

2、为了实现上述目的，本发明提供的转盘式烟花自动循环装药设备包括机架、转盘、夹具、驱动装置、定量下料装置及压料装置，所述转盘可转动地设置于所述机架上，所述机架上围绕中心周向依次地设置有上夹具工位、若干下料工位、压料工位以及下夹具工位；所述夹具夹持烟花座，所述夹具分别设置于所述转盘上并可与各个工位一一对应；所述定量下料装置分别设置于所述下料工位，以向烟花座的管体内装药；所述压料装置设置于所述压料工位，以对烟花座的管体内的药料压实；所述驱动装置设置于所述机架并驱动所述转盘步进式地转动，以使各个工位上的装置同时对位于该工位上的烟花座作业。

3、与现有技术相比，本发明通过在所述机架上设置多个工位，又在机架上依次设置若干个定量下料装置，再利用转盘旋转带动夹具上的烟花座到达在各个工位上，从而可通过该工位上的定量下料装置对烟花座依次进行装药作业；并且，通过设置压料装置对装药完成后的药料进行压实，因而，利用转盘连续转动达到了自动循环装药压料的目的，无需人工操作，极大地减少了工人的劳动强度，节省人力成本，而且转盘可以连续循环上料、装药及下料，生产速度快，极大地提高生产效率，适合大批量生产，有效降低生产成本，降低安全事故的发生。

4、较佳地，所述下料工位的数量为三，所述定量下料装置分别设置于三个所述下料工位上，沿所述转盘的转动方向依次对该工位上的烟花座装药。

5、较佳地，所述定量下料装置包括固定支架、升降驱动机构、移动座、料箱、定量件、出料件及平移驱动机构，所述移动座设置于所述固定支架，所述升降驱动机构设置于所述固定支架上并驱动所述移动座上升降；所述料箱、定量件及出料件从上到下依次设置于所述移动座，所述料箱的底部设有入料孔，所述出料件设有出料孔，所述出料孔与所述入料孔呈错位设置，所述定量件设置于所述入料孔与所述出料件之间；所述定量件上设有贯通上下的定量容置腔，所述平移驱动机构设置于所述移动座上且驱动所述定量件往复移动，使所述定量容置腔与所述入料孔以及所述出料件的其中一者正对连通且与另一者错位隔断。通过设置料箱及出料件，在所述料箱的底部设置入料孔，在所述出料件设置出料孔，并且使所述出料孔与所述入料孔呈错位设置，又通过在所述料箱与所述出料件之间设置可往复移动的定量件，利用平移驱动机构驱动所述定量件水平往复移动，从而可以使得所述定量件的定量容置腔能与所述入料孔以及所述出料件的其中一者正对连通而与另一者错位隔断。因此，通过驱动所述定量件进行一次往复移动时，便可使得所述定量容置腔能与所述入料孔进行一次对位并引导药料进入定量容置腔，之后又与所述出料孔进行一次对位并将药料导入到所述出料孔，使得药料被定量放出。因此，通过不断驱动定量件移动，达到连续且定量地输出药料的目的，无需要人工装药，控制简单方便，输出的药料量稳定准确，并且自动化输料，生产效率高。

6、具体地，所述出料件对应于所述出料孔设有导料管，所述导料管伸出所述移动座的底部。通过设置所述导料管，可以使得所述出料孔能与烟花座的管体一一对应地对接，进而可以使所述药料能准确顺畅地输送到每一管体内，保证装药的准确性。

7、具体地，所述移动座的底部设有定位块，所述移动座向下靠近所述夹具时，所述定位块夹紧所述烟花座，以使所述出料件的出料孔与所述烟花座的管体一一正对。通过设置定位块，可以在装药前对所述烟花座进行对位，从而保证所述烟花座的管体与各个出料孔准确对位，保证装药的准确性。

8、具体地，所述定量下料装置还包括可对所述料箱内部的药料搅拌的搅拌机构。设置所述搅拌机，一方面可以使用所述料箱内的药料分布更均匀，另一方面可以搅动位于入料孔附近的药料，从而防止药料堵塞入料孔，保证药料均能进入每一入料孔内，从而提高整个定量下料装置装料的稳定性及准确性。

9、具体地，所述搅拌机构包括驱动器、滑动板及搅拌杆，所述滑动板呈可滑动地设置于所述料箱内，所述驱动器设置于所述料箱外且输出端伸入所述料箱内并与所述滑动板连接，以驱动所述滑动板往复移动；所述搅拌杆连接于所述滑动板且向所述入料孔方向延伸，以在跟随所述滑动板移动时搅拌药料，使所述药料进入所述入料孔。通过在所述料箱内设置滑动板，并且在所述滑动板上设置搅拌杆，利用所述驱动器驱动所述滑动板移动，从而可以驱动所述搅拌杆在所述入料孔附近对药料进行搅拌，保证所述入料孔附近的药料能灵活地进入到所述入料孔内，避免出现卡料及堵塞的现象发生。

10、较佳地，所述压料装置包括架体、压料驱动机构、第一压料板、第二压料板、压料杆及弹性元件，所述第一压料板与所述第二压料板呈间隙地固定连接，且可上、下滑动地设置于所述架体；所述压料杆的一端设有限位部，所述压料杆的一端可滑动地穿过所述第一压料板及所述第二压料板，且通过所述限位部挂载于所述第二压料板上；所述压料杆的另一端向下延伸；所述弹性元件设置于所述第一压料板及所述第二压料板之间，以提供一使所述压料杆的一端伸出所述第一压料板的弹性力；所述压料驱动机构设置于所述架体上且输出端朝向下并与所述第一压料板连接，以驱动所述压料杆在所述烟花座的管体内上、下移动而将药料压实。通过设置第一压料板及第二压料板，将所述压料杆滑动地穿过所述第一压料板及第二压料板，并且在所述压料杆上设置一可挂载于所述第二压料板上的限位部，再利用所述压料驱动机构驱动所述第一压料板及第二压料板，从而即可驱动所述压料杆向下移动而伸入到管体内部对药料压实，因而实现了自动化压料，有效提高生产效率，降低人工压料的劳动强度。并且，通过在所述第一压料板与所述压料杆的限位部之间设置弹性元件，从而使得所述压料杆的上端在其下端压料时受到压力的作用下能克服所述弹性元件的弹性力而向外伸出，因而，在压料时，只需要检测所述压料杆伸出所述第一压料板的长度即可判断管体内部是否已装入足够的药料，从而可以快速检测装药情况，提高烟花的生产质量。

11、具体地，所述压料装置还包括导向架体、移动平台及限位气缸，所述导向架体包括承载板以及分布于所述承载板四周的导向杆，所述移动平台的底面设有限位块，所述导向杆滑动地设置于所述架体且连接于所述移动平台上，所述压料杆的下端伸缩地穿过所述移动平台的底面；所述限位气缸设置于所述架体与所述移动平台之间，以在驱动所述移动平台向下靠近所述夹具时，使所述限位块夹紧所述烟花座，以使所述压料杆与所述烟花座的管体一一正对。

12、较佳地，所述转盘式烟花自动循环装药设备还包括夹持机构及开关驱动机构，所述夹持机构设置于所述转盘上以夹紧所述夹具，所述开关驱动机构设置于所述机架上且分别位于所述上夹具工位及所述下夹具工位上，以驱动该工位上的所述夹持机构释放所述夹具。通过设置夹持机构以及开关驱动机构，所述夹持机构可以对放置于转盘上的所述夹具夹紧，从而将夹具固定于转盘上，防止夹具因所述转盘转动或在各个工位上作业时发生不必要移位，保证夹具位置的精准性，从而提高装药的精确性。