用于露天爆破钻孔的标识筒及基于标识筒的孔位测量方法

本申请涉及爆破技术及摄影测量图像识别领域，具体涉及用于露天爆破钻孔的标识筒及基于标识筒的孔位测量方法。

背景技术：

1、受爆破台阶地形、岩体结构及钻孔设备作业范围的影响，实际完成的爆破孔位与设计的孔网容易产生一定的偏差，需要在炮孔施工完成之后，对实际孔位进行标定测量。目前的孔位标定测量方法有两类，一类是利用皮尺、测绳等简易的测量工具，对炮孔的排间距进行人工标定测量，该类方法难以高效、精准的获取实际的孔位信息。另一类是通过无人机摄影测量获取爆破台阶的正射影像，在正射影像上进行孔位标定测量，该类方法可极大减少外业时间以及提高测量精度。在获取正射影像之前，需预先对特征点(即炮孔位置)进行人工标识，例如在炮孔位置放置编织袋或堆砌石头等，但这种人工标识方式存在不规范、不醒目等不足，效率和识别准确度有待进一步提高。

技术实现思路

1、本申请的目的是提供用于露天爆破钻孔的标识筒及基于标识筒的孔位测量方法，以解决背景技术中所提不足。本申请堵塞筒兼具标识和堵孔功能，可辅助孔位测量，从而进一步提高孔位测量的精度和效率。

2、为达到上述目的，本申请一方面提供了用于露天爆破钻孔的标识筒，包括：

3、堵塞筒，用来插入炮孔内；

4、标识板，用来覆盖于所述堵塞筒之上，并与堵塞筒间通过可拆卸方式固定；

5、上述标识板上布设编码标志图案，编码标志图案包括一外围圆环以及位于外围圆环圆心处的中心圆；其中，中心圆呈第一颜色，用来定位炮孔孔口坐标；

6、上述外围圆环被等分为若干段，每一段呈第一颜色或第二颜色，第一颜色和第二颜色分别对应不同的二进制数码；根据各段所呈颜色提取各段对应的二进制数码，顺次连起二进制数码，则为编码标志图案对应的编码码值。

7、本申请中，堵塞筒用来插入炮孔内，标识板覆盖于堵塞筒上，用来避免石渣掉落入炮孔；标识板上编码标志图案用来标识炮孔以及定位炮孔，该编码标志图案易于图像识别，在辅助孔位测量时可实现炮孔的自动识别和准确定位。

8、在一些具体实施方式中，上述堵塞筒包括筒主体以及筒主体上端处向外延伸的边沿，上述标识板通过可拆卸方式与边沿连接。

9、进一步的，上述筒主体包括相连接的下段筒身和上段筒身，其中，下段筒身和上段筒身均为空心圆台形状。

10、进一步的，上述可拆卸方式为磁吸方式。

11、在一些具体实施方式中，上述堵塞筒采用注塑成型方式一体成型。

12、在一些具体实施方式中，为降低成本，易于加工，上述堵塞筒和上述标识板均为塑料材质。

13、在一些具体实施方式中，为易于实现图像识别，上述第一颜色为黑色，且上述第二颜色为白色。

14、本申请一方面提供了基于标识筒的孔位测量方法，包括：

15、(1)采用上述标识筒对炮孔进行标记，在进行标记时，同一排孔用编码标志图案相同的标识板，不同排孔用编码标志图案不同的标识板；

16、(2)通过航拍获取正射影像，正射影像包含各标识筒上编码标志图案的图像信息；

17、(3)采用航测工具对正射影像进行自动识别，提取各标识筒上编码标志图案的中心圆坐标以及对应的编码码值，其中，中心圆坐标即炮孔孔口坐标；

18、(4)根据编码码值识别出同一排孔和不同排孔，根据各炮孔孔口坐标计算炮孔排间距。

19、在一些具体实施方式中，上述采用标识筒对炮孔进行标记，具体为：将堵塞筒插入炮孔，再将标识板覆盖于堵塞筒上端，标识板位于炮孔外沿。

20、在一些具体实施方式中，上述航测工具为photoscan工具。

21、与现有技术相比，本申请具有如下优点和有益效果：

22、1.结构简单，易于收纳，成本低廉，易于批量生产。

23、2.可兼具炮孔标识和堵孔功能，相对目前采用编织袋或堆砌石头等人工标识方式，采用本申请标识筒更规范，还可减少作业时间。

24、3.标记板上编码标志图案易于图像识别，将其用于辅助孔位测量时，可实现孔位的自动识别和准确定位。

技术特征：

1.用于露天爆破钻孔的堵塞筒，其特征是，包括：

2.如权利要求1所述的用于露天爆破钻孔的堵塞筒，其特征是：

3.如权利要求2所述的用于露天爆破钻孔的堵塞筒，其特征是：

4.如权利要求2所述的用于露天爆破钻孔的堵塞筒，其特征是

5.如权利要求2所述的用于露天爆破钻孔的堵塞筒，其特征是：

6.如权利要求1所述的用于露天爆破钻孔的堵塞筒，其特征是：

7.如权利要求1所述的用于露天爆破钻孔的堵塞筒，其特征是：

8.基于标识筒的孔位测量方法，其特征是，包括：

9.如权利要求8所述的基于标识筒的孔位测量方法，其特征是：

10.如权利要求8所述的基于标识筒的孔位测量方法，其特征是：

技术总结本发明公开了用于露天爆破钻孔的标识筒及基于标识筒的孔位测量方法，该堵塞筒包括：堵塞筒，用来插入炮孔内；标识板，用来覆盖于堵塞筒之上，并与堵塞筒间通过可拆卸方式固定；标识板上布设编码标志图案，编码标志图案包括一外围圆环以及位于外围圆环圆心处的中心圆；外围圆环被等分为若干段，每一段呈第一颜色或第二颜色，第一颜色和第二颜色分别对应不同的二进制数码；根据各段所呈颜色提取各段对应的二进制数码，顺次连起二进制数码，则为编码标志图案对应的编码码值。本发明标识筒结构简单，易于收纳，成本低廉，易于批量生产；其兼具炮孔标识和堵孔功能，将其用于辅助孔位测量，可实现孔位的自动识别和准确定位。技术研发人员：胡英国,胡伟,朱瑜劼,杨招伟,徐栋栋,李鹏,付晖受保护的技术使用者：长江水利委员会长江科学院技术研发日：技术公布日：2024/6/13