一种门把手装配机总成的制作方法

本发明涉及门把手装配，具体而言，涉及一种门把手装配机总成。

背景技术：

1、如图1所示，一种门把手，由底座101和安装在其上的把手102构成，在底座101和把手102之间设置有铝盖103和弹片104，而底座101的远离把手102的一侧还配备有转向门垫105，使用时，需要将上述零件按顺序装配并固定在一起，目前的装配方法需要人工逐个将弹片104、铝盖103、底座101和转向门垫105装入把手102的轴座1021，随后使用旋铆封口机在轴座1021的装入端周围加工出翻边，以确保装配在一起的零件不会松脱，若某些产品需要在把手102的轴座1021上安装轴孔106，则需要额外使用钻孔机构在轴座1021上加工出轴孔，这种传统的装配方法显然耗时费力，效率低下。

2、针对目前装配方法存在的问题，提高门把手装配效率一直是该领域技术人员亟待解决的挑战。

技术实现思路

1、本发明旨在解决现有技术中存在的缺陷，提供一种使用机械装置替代人工操作，实现门把手的快速、高效、自动化装配的门把手装配机总成。

2、为解决上述问题，本发明提供一种门把手装配机总成，包括工作台和设置在工作台上并绕固定轴线旋转的转盘，转盘的下方设有用于控制转盘进行定量步进转动的分割器，转盘上圆周等距分布有多个工装放置点，且任意相邻的两个工装放置点之间的间距与转盘的步进转动间隔一致，每个工装放置点上均设有用于放置把手的第一夹具和用于放置铝盖的第二夹具，工作台上与每个工装放置点相对应的位置上依次设有弹片上料组装机构、底座上料组装机构、转向门垫上料组装机构和底座把手组装固定机构，弹片上料组装机构用于将弹片装入到位于第一夹具的把手上，底座上料组装机构用于将底座装入到位于第二夹具的铝盖上，转向门垫上料组装机构用于将转向门垫装入到位于第二夹具的底座上，底座把手组装固定机构用于将位于第二夹具上的铝盖、底座和转向门垫的整体装入到位于第一夹具的已装入弹片的把手上并在把手的轴座上加工出防脱结构。

3、本发明与现有技术相比，有益之处在于：本发明通过设置在转盘上的第一夹具和第二夹具，分别供门把手的把手和铝盖这两个零件放置，然后，通过弹片上料组装机构向位于第一夹具的把手上装入弹片，完成第一个装配单元的装配作业，通过底座上料组装机构和转向门垫上料组装机构向位于第二夹具的铝盖依次装入底座和转向门垫，完成第二个装配单元的装配作业，最后，通过底座把手组装固定机构将两个装配单元进行整体装配并固定加工出门把手成品，本发明通过机械作业代替现有技术中人工将门把手零件逐一装配的作业形式，实现了装配过程的快速、高效、自动化，显著减少了人力投入和装配时间，提高了生产效率，经测算，手工装配方式，一个熟练工人在一个小时内可完成50件门把手成品的装配，而本发明仅需一人完成向第一夹具和第二夹具放入把手和铝盖，其他作业均自动化完成，一小时内可完成420件门把手成品的装配，作业效率是传统作业方式的八倍；而且，本发明门把手装配质量的稳定性和一致性更优，此外，本发明的转盘上设置多个工装放置点，可确保多个装配工位同时作业，具有更高的装配效率。

4、具体地讲，弹片上料组装机构包括固设在工作台上的第一振动送料装置、第一分料装置和第一机械手臂，第一振动送料装置用于存放并通过振动输出传输弹片，第一分料装置位于第一振动送料装置的传输末端，并用于从第一振动送料装置上传输的多个弹片中分离出单个弹片，第一机械手臂用于从第一分料装置处拾取弹片并将其装入到位于第一夹具的把手上。应用该结构后，第一振动送料装置、第一分料装置和第一机械手臂的引入使得弹片的装配过程更加精确和高效，第一振动送料装置解决了装配作业过程中使用的弹片的寄存和自动传输问题，通过第一分料装置的分离作用，可以从传输的众多弹片中精确地提取出单个弹片，第一机械手臂的运用实现了弹片从第一分料装置到第一夹具的自动化转移，并将弹片准确地装配到把手上，完成第一个装配单元的装配作业，这一优化方案不仅大幅减少了装配过程中的人力投入，提高了装配效率，同时还确保了装配的精确性和一致性。

5、具体地讲，第一振动送料装置包括第一振动盘和第一振动输出导轨，第一振动盘固设在工作台的一侧，第一振动盘用于存放弹片并产生振动源，第一振动输出导轨设置在第一振动盘的出料口上，第一振动输出导轨用于通过二次振动输出传输弹片，第一分料装置设置在第一振动输出导轨的传输末端。应用该结构后，第一振动盘和第一振动输出导轨的设计使得弹片的传输更加稳定和高效，第一振动盘作为存放弹片并产生振动源的装置，确保了弹片的连续供应和振动传输，第一振动输出导轨则通过二次振动输出，将弹片从第一振动盘传输至第一分料装置，第一分料装置则用于从第一振动输出导轨上传输的众多弹片中精确地分离出单个弹片，这一优化方案提高了弹片的传输效率，减少了装配过程中的时间消耗。

6、作为改进，第一分料装置包括水平设置在工作台上的驱动气缸、固设在驱动气缸的输出端的活动座以及固设在活动座顶部的取料治具，取料治具可沿垂直于第一振动输出导轨的传输方向水平往复移动，取料治具上与第一振动输出导轨的传输末端相邻的一侧开设有分料口，分料口用于从第一振动输出导轨的传输末端逐一接收弹片。应用该结构后，驱动气缸驱动活动座和活动座上的取料治具沿垂直于第一振动输出导轨的传输方向水平往复移动，取料治具利用其分料口从第一振动输出导轨的传输末端逐一接收弹片，以备第一机械手臂从取料治具的分料口处拾取单个弹片并装配到第一夹具的把手上，使用该第一分料装置可提高弹片分料的精确性和速度，进一步减少了装配过程中的时间消耗，保证了装配质量的稳定性，同时，该第一分料装置具有结构简单、成本低廉的优势。

7、作为改进，取料治具的顶部固设有推缸，推缸的输出端朝向分料口的一侧设置，且推缸的输出端固设有压块，压块用于推动位于分料口内的弹片与分料口的另一侧贴合定位。这一结构的应用使得弹片在取料治具的分料口内能够被准确地定位放置，从而确保第一机械手臂可以精准地从取料治具的分料口处拾取弹片，这一改进提高了装配过程的准确性和装配速度。

8、作为改进，第一机械手臂包括平移装置、升降装置和夹取装置，工作台上固设有横梁，横梁位于第一分料装置和第一夹具之间，平移装置可水平往复移动设置在横梁上，升降装置可上下移动设置在平移装置上，夹取装置设置在升降装置上，夹取装置包括一对抱爪和用于驱动一对抱爪开合的手指气缸，一对抱爪之间设有弹性件，弹性件的上端与手指气缸的本体固定连接，弹性件的下端为平面并用于与位于分料口内的弹片相抵。应用该结构后，平移装置、升降装置和夹取装置的协同作业确保第一机械手臂能够准确地从取料治具的分料口处拾取弹片并装入到位于第一夹具的把手上，夹取装置的抱爪和手指气缸的拾取结构模拟人手拾取弹片，提高了拾取作业的效率和精确度，弹性件的下端为平面的结构设计，可防止抱爪抓取弹片时弹片的一端翘起，从而确保被抱爪抓取的弹片能够准确地装入到把手上，弹性件的自身弹性则可在弹性件下压弹片时为弹片提供缓存保护，同时，该拾取结构有效解决了吸盘拾取方式无法吸取圆圈状零件的问题。

9、具体地讲，底座把手组装固定机构包括第四机械手臂、旋铆封口机和固定架，第四机械手臂用于从第二夹具上整体拾取铝盖、底座和转向门垫并整体装入到位于第一夹具的已装入弹片的把手上，旋铆封口机用于在第四机械手臂装配作业完成后在把手的轴座上加工出防脱结构，固定架和第四机械手臂均设置在工作台上并分别与多个工装放置点的其中一个的位置相对应，旋铆封口机设置在固定架上。作业时，首先，利用第四机械手臂将通过弹片上料组装机构组装出的第一装配单元以及通过底座上料组装机构和转向门垫上料组装机构组装出的第二装配单元进行整体组装，然后通过旋铆封口机在把手的轴座的周边加工出翻边，利用把手轴座上的翻边确保两个装配单元的牢固连接，完成最终的门把手成品制作。通过上述结构的应用，本发明的装配流程达到了全自动化，省去了人工干预，从而显著提升了生产效率和降低了成本。

10、作为改进，还包括钻孔机构，钻孔机构设置在工作台上并与多个工装放置点的其中一个的位置相对应，钻孔机构包括固设在工作台上的安装架和设置在安装架上的打孔机，打孔机用于在底座把手组装固定机构完成组装固定作业后在把手的轴座上加工出轴孔。钻孔机构的设置适配了带有轴孔的门把手的自动化装配需要，扩大了该门把手装配机总成的应用范围。

11、作为改进，还包括用于将轴承装入到位于第一夹具的把手的轴孔内的轴承上料组装机构，轴承上料组装机构设置在工作台上并与多个工装放置点的其中一个的位置相对应。轴承上料组装机构的设置，可将轴承快速装入到带有轴孔的门把手上，相较于人工装配轴承的装配方式，该结构的设置极大地提高了装配效率。

12、作为改进，还包括下线转运机构，下线转运机构设置在工作台上并与多个工装放置点的其中一个的位置相对应，下线转运机构包括设置在工作台上的第六机械手臂和一端伸入第六机械手臂下方的传送装置，第六机械手臂用于在底座把手组装固定机构完成组装固定作业后从第一夹具处拾取已组装固定好的门把手成品并放到传送装置上，传送装置用于传输门把手成品。应用该结构后，通过第六机械手臂代替人工从转盘的第一夹具内拾取已装配好的门把手成品，同时通过传送装置将已装配好的门把手成品输送至他处存储，相比人手从转盘的第一夹具内拾取产品，该结构具有更高的拾取效率，而且也可避免门把手在旋铆机打孔作业过程中产生的局部高温烫伤人手。