汽车乘坐舒适性评价方法、装置、设备及可读存储介质与流程

本技术涉及汽车性能评估，具体涉及一种汽车乘坐舒适性评价方法、装置、设备及可读存储介质。

背景技术：

1、近年来，汽车乘坐舒适性已经成为汽车nvh(noise、vibration、harshness)性能控制研究的一个热点。用户对于舒适性的关注度越来越高，逐渐成为主要购车关注度，舒适性也越来越受到重视。

2、汽车乘坐舒适性表征汽车行驶过程中主要由路面激励以及动力总成激励引起的整车振动现象，这种振动现象会很大程度影响乘员的乘坐舒适感，并带来抱怨。乘坐舒适性在汽车的开发过程中至关重要，而人为的主观评价差异性较大，无法全面且客观的反映车辆乘坐舒适性的优劣。只有通过建立合适的主客观一致性评价模型后，结合实际客观数据，得出可靠的评价结果后才能更好的去指导车辆乘坐舒适性的开发。

3、相关技术中，通过布置于测试员的脚底位置、坐垫位置、背部位置、胸部位置以及头部位置的加速度传感器和位移传感器，采集测试车辆在测试道路行驶过程中的客观数据，基于客观数据分析得到舒适性评价值。然而，该评价方法的评价结果可靠性较低，无法为后续开发提供精准的改善方向。

技术实现思路

1、本技术提供一种汽车乘坐舒适性评价方法、装置、设备及可读存储介质，可以解决现有技术中存在的评价结果可靠性较低的技术问题。

2、第一方面，本技术实施例提供一种汽车乘坐舒适性评价方法，所述汽车乘坐舒适性评价方法包括：

3、根据随机路面工况下主驾座垫、主驾靠背、主驾地板和b柱的加速度信号计算得到第一路面评价值；

4、根据减速带路面工况下主驾导轨的加速度信号计算得到第二路面评价值；

5、根据长波路面工况下主驾导轨的加速度信号计算得到第三路面评价值；

6、根据第一路面评价值、第二路面评价值和第三路面评价值输出舒适性评价结果。

7、进一步地，一实施例中，步骤s11包括：

8、根据第一有效值计算得到柔和感评价值，第一有效值为随机路面工况下主驾座垫在第一频段的垂向加速度的rms值，第一频段的频率下限为0；

9、根据第一有效值和第二有效值计算得到垂向运动评价值，第二有效值为随机路面工况下主驾靠背在第一频段的垂向加速度的rms值；

10、根据第三有效值计算得到俯仰评价值和前后窜动评价值，第三有效值为随机路面工况下主驾靠背在第一频段的纵向加速度的rms值；

11、根据第四有效值计算得到车身晃动评价值，第四有效值为随机路面工况下b柱在第一频段的横向加速度的rms值；

12、根据第五有效值和第六有效值计算得到颠簸感评价值，第五有效值为随机路面工况下主驾靠背在第二频段的垂向加速度的rms值，第六有效值为随机路面工况下主驾地板在第二频段的垂向加速度的rms值，第二频段的频率下限大于第一频段的频率下限，第二频段的频率上限大于第一频段的频率上限；

13、根据第七有效值和第八有效值计算得到振动感评价值，第七有效值为随机路面工况下主驾靠背在第三频段的垂向加速度的rms值，第八有效值为随机路面工况下主驾地板在第三频段的垂向加速度的rms值，第三频段的频率下限处于第二频段，第三频段的频率上限大于第二频段的频率上限；

14、根据垂向运动评价值、俯仰评价值、柔和感评价值、车身晃动评价值、前后窜动评价值、颠簸感评价值和振动感评价值计算得到第一路面评价值。

15、进一步地，一实施例中，所述根据垂向运动评价值、俯仰评价值、柔和感评价值、车身晃动评价值、前后窜动评价值、颠簸感评价值和振动感评价值计算得到第一路面评价值的步骤包括：

16、根据垂向运动评价值、俯仰评价值、柔和感评价值、车身晃动评价值和前后窜动评价值计算得到初级舒适性评价值；

17、根据颠簸感评价值和振动感评价值计算得到次级舒适性评价值；

18、根据初级舒适性评价值和次级舒适性评价值计算得到第一路面评价值。

19、进一步地，一实施例中，第一频段为0-5hz，第二频段为4-15hz，第三频段为8-25hz。

20、进一步地，一实施例中，步骤s11还包括：

21、在随机路面工况下，通过主驾座垫、主驾靠背、主驾地板和b柱处的加速度传感器采集加速度时域信号；

22、通过傅里叶变换将加速度时域信号转化为加速度频域信号；

23、根据加速度频域信号计算得到第一至第八有效值。

24、进一步地，一实施例中，步骤s12包括：

25、根据前轴参考值和后轴参考值计算得到冲击感评价值，前轴参考值为减速带路面工况下车辆前轴过减速带时主驾导轨的垂向加速度的绝对值最大值，后轴参考值为减速带路面工况下车辆后轴过减速带时主驾导轨的垂向加速度的绝对值最大值；

26、根据衰减时间计算得到余振评价值，衰减时间为减速带路面工况下车辆前轴过减速带时主驾导轨的垂向加速度由第一个峰值降低至预设阈值以下所用的时间；

27、根据冲击感评价值和余振评价值计算得到第二路面评价值。

28、进一步地，一实施例中，步骤s13包括：

29、根据长波路面工况下车辆发生限位冲击时主驾导轨的垂向加速度的峰峰值计算得到第三路面评价值。

30、第二方面，本技术实施例还提供一种汽车乘坐舒适性评价装置，所述汽车乘坐舒适性评价装置包括：

31、第一评价模块，用于根据随机路面工况下主驾座垫、主驾靠背、主驾地板和b柱的加速度信号计算得到第一路面评价值；

32、第二评价模块，用于根据减速带路面工况下主驾导轨的加速度信号计算得到第二路面评价值；

33、第三评价模块，用于根据长波路面工况下主驾导轨的加速度信号计算得到第三路面评价值；

34、结果输出模块，用于根据第一路面评价值、第二路面评价值和第三路面评价值输出舒适性评价结果。

35、第三方面，本技术实施例还提供一种汽车乘坐舒适性评价设备，所述汽车乘坐舒适性评价设备包括处理器、存储器、以及存储在所述存储器上并可被所述处理器执行的汽车乘坐舒适性评价程序，其中所述汽车乘坐舒适性评价程序被所述处理器执行时，实现上述汽车乘坐舒适性评价方法的步骤。

36、第四方面，本技术实施例还提供一种可读存储介质，所述可读存储介质上存储有汽车乘坐舒适性评价程序，其中所述汽车乘坐舒适性评价程序被处理器执行时，实现上述汽车乘坐舒适性评价方法的步骤。

37、本技术中，根据随机路面工况下主驾座垫、主驾靠背、主驾地板和b柱的加速度信号计算得到第一路面评价值；根据减速带路面工况下主驾导轨的加速度信号计算得到第二路面评价值；根据长波路面工况下主驾导轨的加速度信号计算得到第三路面评价值；根据第一路面评价值、第二路面评价值和第三路面评价值输出舒适性评价结果。通过本技术，针对三种典型的路面工况针对性选取对应的加速度测量位置，根据采集到的加速度信号计算出路面工况的评价值，从而提高舒适性评价结果的可靠性，便于将问题定位到具体工况和具体部位，进而为后续开发提供精准的改善方向。