控制装置以及控制系统的制作方法

本发明涉及控制工业机械的控制装置以及控制系统。

背景技术：

1、在由机器人或机床等这样的工业机械进行的电弧焊接及激光加工等这样的加工处理中，经常发生生产线在加工中因某种异常而暂时停止的现象。

2、一般而言，这样的情况下，作业者根据需要介入生产线，并施行适当的处理的后生产线重新开始。在此，在加工处理中，优选暂时停止生产线的位置与作业后重新开始生产线的位置一致。然而，由于作业者的操作失误或加工工序的复杂性等，可能弄错要重新开始的位置，而发生遗漏部分应加工的部位而重新开始生产线的情况。

3、为了检查(check)是否已进行全部必要的加工，使用检查加工已结束的工件的方法。然而，当发现包含未加工部分的工件时，该工件被废弃，或必须执行使其返回加工线并再加工的程序，工时会增加。

4、此外，还提出了一种在加工中检查而不是在加工后查核的方法(例如，参照专利文献1及2)，但必须逐一检查影像，工时会增加。

5、现有技术文献

6、专利文献

7、专利文献1：日本特开平5-293647号公报

8、专利文献2：日本特开平2-255272号公报

技术实现思路

1、发明所要解决的课题

2、因此，期望一种能够以简易的方法来检测出加工遗漏的控制工业机械的控制装置以及控制系统。

3、用于解决课题的手段

4、本公开的一方式的控制装置，其控制使用加工工具的工业机械，所述控制装置具备：程序执行部，其使所述工业机械执行包含开始命令及结束命令的程序，所述开始命令开始基于所述加工工具的加工处理，所述结束命令结束所述加工处理；以及计数部，其在所述程序的执行中，计数完成状态的次数，所述完成状态表示包含所述开始命令及所述结束命令的所述加工处理在未产生加工异常的情况下执行并完成各命令的状态。

5、本公开的一方式的控制系统具备：工业机械，其使用加工工具来进行加工处理；程序执行部，其使所述工业机械执行包含开始命令及结束命令的程序，所述开始命令开始基于所述加工工具的加工处理，所述结束命令结束所述加工处理；以及计数部，其在所述程序的执行中，计数完成状态的次数，所述完成状态表示包含所述开始命令及所述结束命令的所述加工处理在未产生加工异常的情况下执行并完成各命令的状态。

6、发明效果

7、根据本发明，能够用简易的方法来检测出加工遗漏。

技术特征：

1.一种控制装置，其控制使用加工工具的工业机械，其特征在于，

2.根据权利要求1所述的控制装置，其特征在于，

3.根据权利要求1或2所述的控制装置，其特征在于，

4.根据权利要求1至3中的任一项所述的控制装置，其特征在于，

5.根据权利要求1至4中的任一项所述的控制装置，其特征在于，

6.根据权利要求1至4中的任一项所述的控制装置，其特征在于，

7.根据权利要求6所述的控制装置，其特征在于，

8.根据权利要求6所述的控制装置，其特征在于，

9.根据权利要求6所述的控制装置，其特征在于，

10.根据权利要求6所述的控制装置，其特征在于，

11.一种控制系统，其特征在于，具备：

技术总结本发明提供一种能够以简易的手法来检测加工遗漏的控制工业机械的控制装置。控制使用加工工具的工业机械的控制装置具备：程序执行部，其使所述工业机械执行包含开始命令及结束命令的程序，所述开始命令开始基于所述加工工具的加工处理，所述结束命令结束所述加工处理；以及计数部，其在所述程序的执行中，计算完成状态的次数，所述完成状态表示包含所述开始命令及所述结束命令的所述加工处理在未产生加工异常的情况下执行并完成各命令的状态。技术研发人员：寺本贵一,吉田茂夫受保护的技术使用者：发那科株式会社技术研发日：技术公布日：2024/8/1