夹具切换机构的制作方法

本发明涉及一种切换机构，特别是一种夹具切换机构。

背景技术：

1、在当今时代，汽车迭代越来越快，相应的白车身的焊接夹具的种类和数量需求也越来越多，为了节约空间成本和提高效率，夹具的切换变得越来越频繁。因此需要一种夹具切换机构、可以快速便捷的完成夹具的切换。

2、如图7所示，夹具小车通过导轨100推入切换机构101中，其中夹具小车两侧增加导轮，通过导轮与导轨100的配合对y向进行粗定位，到位后，位于切换机构101四角的顶升单元102将夹具顶起，顶升单元102的定位销103与夹具上的销孔配合。

3、现有切换机构101存在以下问题：一、通过导轮与导轨100配合，在实际操作中发现，人工切换夹具小车时阻力较大，人员操作费力。二、顶升单元102同时起定位与顶升作用，起定位作用时导杆受x和y方向上的力，此种条件下气缸上升下降动作会加剧伸缩杆和活塞的磨损，气缸寿命会减少，同时此种顶升单元102一般缸径较大，更换成本较高。三、夹具z向上缺少夹紧，夹具z向上仅靠自身重力，夹具z向上未夹紧定位。

技术实现思路

1、本发明的目的是提供一种夹具切换机构，以解决现有技术中的技术问题，它在实现对夹具小车x、y、z向有效定位的前提下，保证了顶升气缸的使用寿命。

2、本发明提供了一种夹具切换机构，包括限位端板，所述限位端板的两端固设有与其垂直布置的侧导向板，两个所述侧导向板之间设置有底板，所述底板顶面的两端分别设置有顶升模块和定位模块，所述限位端板上设置有限位模块，两个所述侧导向板的外侧均设置有压紧模块。

3、前述的夹具切换机构中，优选地，所述限位端板的中部设置有第一安装板，所述限位端板的两端分别固设有一个所述限位模块，所述限位模块包括第二安装板和第一限位块，所述第二安装板的下端与所述限位端板固定连接，所述第一限位块固设在所述第二安装板的上端，所述第一限位块上形成有沿竖直方向延伸的v形凹槽。

4、前述的夹具切换机构中，优选地，所述第一安装板和所述第二安装板上均安装有接近开关。

5、前述的夹具切换机构中，优选地，所述压紧模块为气动式压臂，所述压紧模块用于对夹具小车的z向压紧。

6、前述的夹具切换机构中，优选地，所述底板顶面的两个所述顶升模块结构完全相同，且两个所述顶升模块对称布置，所述顶升模块包括顶升底座、顶升气缸、连接块、第一v形限位块和第二v形限位块，所述顶升底座固设在所述底板上，所述顶升底座的两端分别固设有一个所述顶升气缸，所述连接块的两端分别与两个所述顶升气缸的伸缩端固定连接，所述第一v形限位块和所述第二v形限位块均固设在所述连接块的顶面上。

7、前述的夹具切换机构中，优选地，所述第一v形限位块与所述限位端板平行，所述第二v形限位块与所述限位端板垂直。

8、前述的夹具切换机构中，优选地，所述顶升底座上开设有三个导向孔，所述连接块的底部固设有三个导向柱，三个所述导向柱分别与三个所述导向孔插接并滑动连接。

9、前述的夹具切换机构中，优选地，所述顶升模块还包括垫块和垫块推进气缸，所述垫块固设在所述垫块推进气缸的伸缩端，所述垫块推进气缸固设在所述底板上。

10、前述的夹具切换机构中，优选地，所述定位模块为伸缩气缸，所述伸缩气缸的伸缩端固设有定位销。

11、与现有技术相比，本发明包括限位端板，限位端板的两端固设有与其垂直布置的侧导向板，两个侧导向板之间设置有底板，底板顶面的两端分别设置有顶升模块和定位模块，限位端板上设置有限位模块，两个侧导向板的外侧均设置有压紧模块。本发明通过侧导向板可以对夹具小车的移动方向进行粗定位，通过限位端板上的限位模块可以对夹具小车的x向和y向进行粗定位，通过底板上的定位模块可以对夹具小车的x向和y向进行精准定位，通过顶升机构可以将夹具小车顶起，通过压紧模块可以对夹具小车的z向进行定位，本发明能够对夹具小车x、y、z向有效定位。

技术特征：

1.一种夹具切换机构，包括限位端板（1），其特征在于：所述限位端板（1）的两端固设有与其垂直布置的侧导向板（2），两个所述侧导向板（2）之间设置有底板（3），所述底板（3）顶面的两端分别设置有顶升模块（4）和定位模块（5），所述限位端板（1）上设置有限位模块（6），两个所述侧导向板（2）的外侧均设置有压紧模块（7）。

2.根据权利要求1所述的夹具切换机构，其特征在于：所述限位端板（1）的中部设置有第一安装板（8），所述限位端板（1）的两端分别固设有一个所述限位模块（6），所述限位模块（6）包括第二安装板（9）和第一限位块（10），所述第二安装板（9）的下端与所述限位端板（1）固定连接，所述第一限位块（10）固设在所述第二安装板（9）的上端，所述第一限位块（10）上形成有沿竖直方向延伸的v形凹槽。

3.根据权利要求2所述的夹具切换机构，其特征在于：所述第一安装板（8）和所述第二安装板（9）上均安装有接近开关（11）。

4.根据权利要求1述的夹具切换机构，其特征在于：所述压紧模块（7）为气动式压臂，所述压紧模块（7）用于对夹具小车的z向压紧。

5.根据权利要求1所述的夹具切换机构，其特征在于：所述底板（3）顶面的两个所述顶升模块（4）结构完全相同，且两个所述顶升模块（4）对称布置，所述顶升模块（4）包括顶升底座（12）、顶升气缸（13）、连接块（14）、第一v形限位块（15）和第二v形限位块（16），所述顶升底座（12）固设在所述底板（3）上，所述顶升底座（12）的两端分别固设有一个所述顶升气缸（13），所述连接块（14）的两端分别与两个所述顶升气缸（13）的伸缩端固定连接，所述第一v形限位块（15）和所述第二v形限位块（16）均固设在所述连接块（14）的顶面上。

6.根据权利要求5所述的夹具切换机构，其特征在于：所述第一v形限位块（15）与所述限位端板（1）平行，所述第二v形限位块（16）与所述限位端板（1）垂直。

7.根据权利要求5所述的夹具切换机构，其特征在于：所述顶升底座（12）上开设有三个导向孔（17），所述连接块（14）的底部固设有三个导向柱（18），三个所述导向柱（18）分别与三个所述导向孔（17）插接并滑动连接。

8.根据权利要求7所述的夹具切换机构，其特征在于：所述顶升模块（4）还包括垫块（19）和垫块推进气缸（20），所述垫块（19）固设在所述垫块推进气缸（20）的伸缩端，所述垫块推进气缸（20）固设在所述底板（3）上。

9.根据权利要求1所述的夹具切换机构，其特征在于：所述定位模块（5）为伸缩气缸，所述伸缩气缸的伸缩端固设有定位销。

技术总结本发明公开了一种夹具切换机构，包括限位端板（1），所述限位端板（1）的两端固设有与其垂直布置的侧导向板（2），两个所述侧导向板（2）之间设置有底板（3），所述底板（3）顶面的两端分别设置有顶升模块（4）和定位模块（5），所述限位端板（1）上设置有限位模块（6），两个所述侧导向板（2）的外侧均设置有压紧模块（7）。本发明在实现对夹具小车X、Y、Z向有效定位的前提下，保证了顶升气缸的使用寿命。技术研发人员：李俊,孙深振,张宾受保护的技术使用者：安徽江淮汽车集团股份有限公司技术研发日：技术公布日：2024/8/1