一种附带切口打磨功能的吻合器用钛钉加工切断装置的制作方法

本发明涉及钛钉加工切断装置，具体为一种附带切口打磨功能的吻合器用钛钉加工切断装置。

背景技术：

1、吻合器是一种在外科手术中广泛应用的医疗器械，其作用主要是通过特殊的钉仓和切割器，利用钛钉对组织或器官进行离断或吻合，从而替代传统的手工缝合。其优点包括操作简便、快速、出血少、组织损伤小等，显著提高了手术效率和安全性。吻合器在胃肠外科、心胸外科、泌尿外科和妇产科等多个医疗领域都有广泛应用，并且随着医疗技术的不断进步，其设计和应用前景将更加广阔。

2、钛钉以其良好的生物相容性促进伤口愈合，减少排异反应，并防止伤口裂开和张力过大导致的愈合问题。钛钉的惰性特性降低了术后感染的风险，为患者提供更安全的治疗环境。此外，钛钉还能预防水肿和疤痕增生，提高术后伤口的美观度。因此，钛钉的质量直接影响着患者的术后体验，然而在钛钉生产过程中，时常由于刀头磨损或其他因素的影响，导致钛钉斜切面上存在毛刺，这些毛刺进入人体后，会使人体组织受到二次挫伤，对患者康复极为不利，所以，市面上需要一款装置可以解决上述问题，并让钛钉的生产更加稳定高效。

技术实现思路

1、本发明的目的在于提供一种附带切口打磨功能的吻合器用钛钉加工切断装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

2、为了解决上述技术问题，本发明提供如下技术方案：一种附带切口打磨功能的吻合器用钛钉加工切断装置包括底座，底座上安装有旋转送丝机，底座上安装有弹簧基座，弹簧基座上安装有冲压成型装置，底座上安装有辅助下料装置，辅助下料装置与冲压成型装置连接，冲压成型装置上安装有驱动电机，底座上安装有冲切装置，冲切装置用于切割钛丝并对斜切面进行打磨和碎屑清理，冲压成型装置用于将钛丝冲压成型。

3、弹簧基座常规状态时为自然伸长状态，当上方压力增大时，会随之下降，当压力撤走时，会恢复伸长状态；底座内安装有控制系统，控制系统用于控制整个钛钉加工切断装置；旋转送丝机可以输送固定长短的钛丝，并可以带动钛丝绕钛丝截面形心轴旋转。

4、将钛丝装入旋转送丝机内，并使钛丝端头穿过斜切模具的孔洞内，之后控制系统控制旋转送丝机，按照钛钉尺寸输送固定长度的钛丝至冲压模具和冲压块之间，控制系统开启冲切气缸，冲切气缸输出轴带动冲切刀头向下移动，当冲切刀头与冲压模具贴合后，冲切刀头沿着冲切模具对钛丝进行斜向冲切，之后，冲切刀头继续通过冲压模具带动冲压外壳向下移动，冲压模具压缩弹簧基座并下降，从而使冲切刀头上的打磨清灰装置的吸尘打磨块，与斜切模具内的钛丝斜切面位置对齐，同时，斜切模具底端的打磨清灰装置的吸尘打磨块与被冲切下来的钛丝的斜切面位置对齐。

5、冲压成型装置包括调节组件、移动组件、冲压外壳和作业板，作业板上设有下料口，作业板安装在冲压外壳顶端，冲压外壳安装在弹簧基座上，调节组件安装在冲压外壳内，调节组件上安装有移动基座，移动基座上安装有冲压气缸，冲压气缸输出轴上安装有冲压块，冲压块上滑动安装有齿条连杆，齿条连杆与冲压外壳内壁滑动连接，齿条连杆上安装有下齿条，冲压外壳上安装有齿轮连杆，齿轮连杆上转动安装有传动齿轮，传动齿轮与下齿条啮合传动，冲压外壳上滑动安装有移动组件，移动组件与传动齿轮啮合传动，调节组件上安装有冲压模具，调节组件与辅助下料装置传动连接。

6、打磨完成后，控制系统开启冲压气缸，冲压气缸输出轴带动冲压块前移，冲压块前移冲压打磨好的钛丝，钛丝在冲压块的冲压下沿着冲压模具弯曲变形，最终形成斜切面朝外的u型钛钉，当冲压块前移的过程中，通过齿条连杆带动下齿条前移，下齿条带动传动齿轮旋转，传动齿轮旋转带动上齿条相对下齿条反向滑动，上齿条上的移料装置与u型钛钉接触，钛钉u型底部分按压移料卡块，移料卡块受压后向下滑动并压缩移料弹簧，当钛钉u型底部分穿过移料卡块后，移料卡块失去压力而复位，之后冲压气缸复位时，移料卡块拖动钛钉移动，当冲压气缸完全复位时，移料卡块位于下料口边缘部位，刚好使钛钉从下料口坠落在下料带上。

7、调节组件包括连板支座和螺纹杆，连板支座安装在冲压外壳内，连板支座上对称安装有限位板，驱动电机输出轴上安装有蜗杆，螺纹杆上螺纹安装有滑动连杆，螺纹杆上安装有蜗轮，蜗轮与蜗杆啮合传动，移动基座与滑动连杆连接，冲压模具与滑动连杆连接。

8、控制系统向电磁体通电，使电磁体将滑动螺纹块吸附紧固，之后控制系统开启驱动电机，驱动电机输出轴带动蜗杆旋转，蜗杆带动蜗轮旋转，蜗轮带动螺纹杆转动，螺纹杆转动带动滑动连杆转动，由于滑动连杆受到作业板的约束无法转动，因此，滑动连杆只能沿着螺纹杆中心轴方向左右移动，通过控制蜗杆转动的圈数，使滑动连杆移动到相应位置，从而完成冲压模具和冲压块的间距调节，以满足钛钉的生产规格，之后，断开电源，在拉力弹簧的作用下，滑动螺纹块互相分离，断开与螺纹杆的螺纹连接，此时滑动螺纹块的背部竖齿与限位板上的竖向凹槽啮合，使得滑动螺纹块无法左右移动，从而使与之连接的移动基座和冲压模具无法左右移动。

9、移动组件包括上齿条，上齿条与作业板底端滑动连接，上齿条与传动齿轮啮合传动，上齿条上安装有移料装置。

10、移料装置包括移料支座，移料支座安装在滑动连杆上，移料支座上滑动安装有移料卡块，移料卡块与移料支座之间安装有移料弹簧。

11、滑动连杆包括滑动杆身，滑动杆身底端安装有螺纹外壳，螺纹外壳上对称并滑动安装有滑动螺纹块，滑动螺纹块内侧设有螺纹，滑动螺纹块与螺纹外壳之间设有拉力弹簧，螺纹外壳内安装有电磁体，电磁体位于滑动螺纹块之间，移动基座底端和冲压模具底端均安装有滑动杆身，滑动螺纹块与螺纹杆螺纹连接。

12、限位板上设有竖向凹槽，滑动连杆两侧设有与竖向凹槽相匹配的竖齿，竖齿可以与竖向凹槽互相啮合；当电磁体通电时，电磁体将两侧滑动螺纹块吸附，两侧的滑动螺纹块紧密贴合形成一个整体，形成整体的滑动螺纹块的内侧与螺纹杆螺纹连接，当电磁体断电时，在拉力弹簧的作用下，滑动螺纹块互相分离，断开与螺纹杆的螺纹连接，此时滑动螺纹块的背部竖齿与限位板上的竖向凹槽啮合，使得滑动螺纹块无法左右移动，从而使与之连接的移动基座和冲压模具无法左右移动。

13、辅助下料装置包括传动滚轮和下料连杆，下料连杆安装在底座上，下料连杆上转动安装有下料滚轮，传动滚轮安装在螺纹杆上，传动滚轮与下料滚轮之间转动安装有下料带。

14、控制系统开启驱动电机，驱动电机通过蜗杆带动蜗轮旋转，蜗轮带动螺纹杆旋转，螺纹杆通过传动滚轮带动下料带转动，下料带转动将上面的钛钉规整地传送至集料处，实现将钛钉规整下料，也避免传统钛钉生产时，钛钉杂乱洒落的状况，增加人工收集的时间。

15、冲切装置包括气缸基座、斜切模具、连接杆和基座连杆，气缸基座通过基座连杆安装在底座上，气缸基座底端安装有冲切气缸，冲切气缸输出轴上安装有冲切刀头，冲切刀头顶端安装有打磨清灰装置，斜切模具底端安装有打磨清灰装置，打磨清灰装置通过连接杆安装在底座上。斜切模具上设有孔洞，用于钛丝穿过。工作人员可以根据钛钉尺寸调节连接杆的位置。

16、打磨清灰装置包括清灰外壳、连接圆杆和吸尘电机，清灰外壳内安装有吸尘盒和吸尘电机，吸尘电机输出轴上安装有上偏心连杆，上偏心连杆底端通过连接件安装有下偏心连杆，上偏心连杆与下偏心连杆之间偏心并转动安装有第一连杆，第一连杆通过连接圆杆转动安装有第二连杆，第二连杆一端安装有吸尘打磨块，吸尘打磨块与吸尘盒滑动连接，吸尘盒上安装有吸尘盖，吸尘盒上安装有风筒，风筒与吸尘盒内部连通，下偏心连杆底端安装有吸尘扇。冲切刀头和斜切模具上的斜面互相匹配，清灰外壳的形状与冲切刀头和斜切模具的形状上下匹配。

17、控制系统开启吸尘电机，吸尘电机输出轴带动吸尘扇快速旋转，吸尘扇反转使风筒内形成负压，由于吸尘盒与风筒内部连通，所以使吸尘盒也同样形成负压，同时，电机输出轴通过上偏心连杆和下偏心连杆带动第一连杆偏心转动，第一连杆通过连接圆杆和第二连杆带动吸尘打磨块在吸尘盒的开口位置做往复滑移，从而使吸尘打磨块往复打磨对应的钛丝斜切面，打磨下来的碎屑，通过吸尘打磨块上的吸尘孔被吸入吸尘盒内，从而实现对钛丝的冲切和打磨，并将碎屑吸附收集，防止环境污染，碎屑进入装置内部，对装置造成磨损。

18、吸尘打磨块上设有吸尘孔，吸尘打磨块背离吸尘盒的一侧设有磨砂面。吸尘孔用于吸走打磨产生的碎屑，磨砂面用于对钛丝的斜切面进行打磨。

19、与现有技术相比，本发明所达到的有益效果是：本发明通过冲切装置实现对钛丝的精准切割，并利用打磨清灰装置，当冲切装置下移切割钛丝时，对钛丝的两端进行快速打磨，使切割和打磨同时完成，在不影响切割速度的同时，实现对钛丝两端的打磨。

20、利用吸尘电机带动吸尘打磨块打磨的同时，也带动吸尘扇快速转动形成负压对碎屑进行吸附收集，实现打磨和碎屑清扫一体化设计，简化了装置的结构，使钛丝的切割、打磨和吸尘可以同时进行，避免单独打磨和清扫而增大时间成本。

21、通过驱动电机带动调节组件和辅助下料装置，实现应对不同规格钛钉时，可以快速调整冲压模具和冲压块的间距并进行固定，来满足钛钉生产尺寸的要求，通过滑动连杆切换与螺纹杆的连接关系，使驱动电机可以在驱动调节组件后，可以带动辅助下料装置完成成型钛钉的下料。

22、利用冲压气缸在带动冲压块对钛丝冲压时，带动移料装置，将冲压好的钛钉移送至辅助下料装置处，从而完成冲切和移料的同时进行，不影响下一枚钛钉的加工，保证了生产效率的同时，将钛钉规整下料，也避免传统钛钉生产时，钛钉杂乱洒落的状况，增加人工收集的时间。