一种轴承锻造用夹持装置和轴承锻造中移动工件的方法与流程

本发明属于轴承锻造，具体涉及一种轴承锻造用夹持装置和轴承锻造中移动工件的方法。

背景技术：

1、cn116652086a一种轴承加工模具、模具安装架及轴承加工方法公开了模具集成包括镦平模具、压型模具和校平模具，所述镦平模具、压型模具和校平模具依次水平排列设置在顶板和底板之间。通过将镦平模具、压型模具和校平模具合并在一组压力板上，可以在镦平模具、压型模具和校平模具之间快速转变位置，提高加工速度，同时每一个模具组可以在不同模具上同时对工件进行加工，流水作业，提高加工效率。

2、上述轴承锻造加工中需要将工件从来料输送链板上取下并转移至镦平工位，镦平加工后再依次转移至压型工位、校平工位和出料输送链板。现有技术中利用叉车或固定安装的机械臂来转移工件。利用叉车来操作需要操作人员来控制叉车劳动强度大；利用固定安装的机械臂来操作，由于来料输送链板和出料输送链板之间的跨度大，所以机械臂的规格大和回转跨度大，占用生产线旁的大量空间，并且利用机械臂实现工件在镦平、压型和校平工位的对中耗时长造成工件温降大，影响锻造后的工件质量。

技术实现思路

1、本发明针对现有技术中利用叉车或机械臂来转移工件存在的技术问题，提供了一种轴承锻造用夹持装置和轴承锻造中移动工件的方法。

2、为了达到上述目的，本发明采用的技术方案为：一种轴承锻造用夹持装置，包括两个夹臂，两个夹臂分别为夹臂一和夹臂二；每个所述夹臂的长度方向两端分别安装有夹臂移动组件；在所述夹臂移动组件的带动下，所述夹臂一和夹臂二能够相互靠近夹持中间的工件，并且所述夹臂一和夹臂二能够同步向长度方向一侧平移。

3、作为优选，所述夹臂一的长度方向两端分别安装有夹臂移动组件一和夹臂移动组件三；所述夹臂二的长度方向两端分别安装有夹臂移动组件二和夹臂移动组件四。

4、作为优选，每个所述夹臂移动组件均包括主油缸、底座和侧推油缸；所述主油缸包括缸筒一和活塞杆一，所述缸筒一安装在底座上方，所述侧推油缸安装在底座外侧并能推动底座平移。

5、作为优选，所述底座内竖直安装有多个举升油缸，所述举升油缸包括缸筒二和活塞杆二，所述活塞杆二的上端与主油缸的缸筒一下表面可拆卸连接，并且所述活塞杆二的上端能够伸出底座上表面对缸筒一进行举升。

6、作为优选，所述夹臂一朝向夹臂二的一侧均衡安装有多个夹持部一，所述夹臂二朝向夹臂一的一侧均衡安装有多个夹持部二，所述夹持部一和夹持部二配合能够将中间的工件夹住。

7、作为优选，所述工件为锻件；锻造区依次分为镦平工位、压型工位和校平工位；所述镦平工位、压型工位和校平工位的中心点在一条直线上；所述镦平工位远离压型工位一侧安装有来料输送链板，所述校平工位远离压型工位一侧安装有出料输送链板。

8、作为优选，所述夹臂移动组件三和夹臂移动组件四安装在来料输送链板上方，并且对称处于来料输送链板宽度方向两侧；所述夹臂移动组件一和夹臂移动组件二安装在出料输送链板上方，并且对称处于出料输送链板宽度方向两侧。

9、一种轴承锻造中移动工件的方法，利用所述的轴承锻造用夹持装置将工件由来料输送链板依次移动至镦平工位、压型工位、校平工位和出料输送链板。

10、作为优选，锻造开始前，所述夹臂移动组件三和夹臂移动组件四的活塞杆一收缩，所述夹臂移动组件一和夹臂移动组件二的活塞杆一伸长，然后侧推油缸推动底座，使得夹臂一和夹臂二相互靠近夹住来料输送链板上的工件；然后所述举升油缸的活塞杆二伸长，所述夹臂一和夹臂二将工件举升；

11、然后所述夹臂移动组件三和夹臂移动组件四的活塞杆一伸长，所述夹臂移动组件一和夹臂移动组件二的活塞杆一收缩，所述夹臂一和夹臂二将工件移动至镦平工位；然后所述举升油缸的活塞杆二收缩，所述夹臂一和夹臂二将工件放下，然后侧推油缸拉动底座，使得夹臂一和夹臂二相互远离。

12、作为优选，锻造结束后，所述夹臂一和夹臂二夹住工件，然后所述举升油缸的活塞杆二伸长，所述夹臂一和夹臂二将工件举升后再将工件移动至下一环节；到达下一环节后，所述举升油缸的活塞杆二收缩，所述夹臂一和夹臂二将工件放下然后解除夹持。

13、与现有技术相比，本发明的优点和积极效果在于：

14、(1)本发明中的轴承锻造用夹持装置能够满足工件在镦平工位、压型工位和校平工位之间快速流转的需求，不需操作人员操控叉车来转移工件，降低了操作人员的工作强度；

15、(2)夹臂移动组件三和夹臂移动组件四安装在来料输送链板上方，并且对称处于来料输送链板宽度方向两侧；夹臂移动组件一和夹臂移动组件二安装在出料输送链板上方，并且对称处于出料输送链板宽度方向两侧；本发明通过以上设置避免了采用机械臂转移工件带来的占用空间大和工件不易对中的技术问题；

16、(3)在夹臂移动组件的带动下，夹臂一和夹臂二能够相互靠近夹持中间的工件，并且所述夹臂一和夹臂二能够同步向长度方向一侧平移；通过以上技术手段，工件在镦平工位、压型工位和校平工位之间快速流转；

17、(4)轴承锻造用夹持装置中两侧的侧推油缸动作幅度相同，即可保证工件的平移轨迹为一条直线；根据来料输送链板端部、镦平工位中心、压型工位中心和校平工位中心的间距设置主油缸的活塞杆一的行程；通过以上技术手段就能解决工件在镦平、压型和校平工位的对中问题；

18、(5)底座内竖直安装有多个举升油缸，举升油缸能够对缸筒一进行举升。

技术特征：

1.一种轴承锻造用夹持装置，其特征在于，包括两个夹臂，两个夹臂分别为夹臂一(5)和夹臂二(6)；每个所述夹臂的长度方向两端分别安装有夹臂移动组件；在所述夹臂移动组件的带动下，所述夹臂一(5)和夹臂二(6)能够相互靠近夹持中间的工件，并且所述夹臂一(5)和夹臂二(6)能够同步向长度方向一侧平移。

2.根据权利要求1所述的轴承锻造用夹持装置，其特征在于，所述夹臂一(5)的长度方向两端分别安装有夹臂移动组件一(1)和夹臂移动组件三(3)；所述夹臂二(6)的长度方向两端分别安装有夹臂移动组件二(2)和夹臂移动组件四(4)。

3.根据权利要求2所述的轴承锻造用夹持装置，其特征在于，每个所述夹臂移动组件均包括主油缸(7)、底座(9)和侧推油缸(8)；所述主油缸(7)包括缸筒一和活塞杆一，所述缸筒一安装在底座(9)上方，所述侧推油缸(8)安装在底座(9)外侧并能推动底座(9)平移。

4.根据权利要求3所述的轴承锻造用夹持装置，其特征在于，所述底座(9)内竖直安装有多个举升油缸(10)，所述举升油缸(10)包括缸筒二和活塞杆二，所述活塞杆二的上端与主油缸(7)的缸筒一下表面可拆卸连接，并且所述活塞杆二的上端能够伸出底座(9)上表面对缸筒一进行举升。

5.根据权利要求4所述的轴承锻造用夹持装置，其特征在于，所述夹臂一(5)朝向夹臂二(6)的一侧均衡安装有多个夹持部一(51)，所述夹臂二(6)朝向夹臂一(5)的一侧均衡安装有多个夹持部二，所述夹持部一(51)和夹持部二配合能够将中间的工件夹住。

6.根据权利要求5所述的轴承锻造用夹持装置，其特征在于，所述工件为锻件；锻造区依次分为镦平工位(11)、压型工位(12)和校平工位(13)；所述镦平工位(11)、压型工位(12)和校平工位(13)的中心点在一条直线上；所述镦平工位(11)远离压型工位(12)一侧安装有来料输送链板，所述校平工位(13)远离压型工位(12)一侧安装有出料输送链板。

7.根据权利要求6所述的轴承锻造用夹持装置，其特征在于，所述夹臂移动组件三(3)和夹臂移动组件四(4)安装在来料输送链板上方，并且对称处于来料输送链板宽度方向两侧；所述夹臂移动组件一(1)和夹臂移动组件二(2)安装在出料输送链板上方，并且对称处于出料输送链板宽度方向两侧。

8.一种轴承锻造中移动工件的方法，其特征在于，利用权利要求7所述的轴承锻造用夹持装置将工件由来料输送链板依次移动至镦平工位(11)、压型工位(12)、校平工位(13)和出料输送链板。

9.根据权利要求8所述的轴承锻造中移动工件的方法，其特征在于，锻造开始前，所述夹臂移动组件三(3)和夹臂移动组件四(4)的活塞杆一收缩，所述夹臂移动组件一(1)和夹臂移动组件二(2)的活塞杆一伸长，然后侧推油缸(8)推动底座(9)，使得夹臂一(5)和夹臂二(6)相互靠近夹住来料输送链板上的工件；然后所述举升油缸(10)的活塞杆二伸长，所述夹臂一(5)和夹臂二(6)将工件举升；

10.根据权利要求9所述的轴承锻造中移动工件的方法，其特征在于，锻造结束后，所述夹臂一(5)和夹臂二(6)夹住工件，然后所述举升油缸(10)的活塞杆二伸长，所述夹臂一(5)和夹臂二(6)将工件举升后再将工件移动至下一环节；到达下一环节后，所述举升油缸(10)的活塞杆二收缩，所述夹臂一(5)和夹臂二(6)将工件放下然后解除夹持。

技术总结本发明属于轴承锻造技术领域，具体涉及一种轴承锻造用夹持装置和轴承锻造中移动工件的方法，轴承锻造用夹持装置，包括两个夹臂，两个夹臂分别为夹臂一和夹臂二；每个夹臂的长度方向两端分别安装有夹臂移动组件；在夹臂移动组件的带动下，夹臂一和夹臂二能够相互靠近夹持中间的工件，并且夹臂一和夹臂二能够同步向长度方向一侧平移；与现有技术相比，本发明的优点和积极效果在于：本发明中的轴承锻造用夹持装置能够满足工件在镦平工位、压型工位和校平工位之间快速流转的需求，不需操作人员操控叉车来转移工件，降低了操作人员的工作强度；避免了采用机械臂转移工件带来的占用空间大和工件不易对中的技术问题。技术研发人员：张凌,朱小琳,华长江受保护的技术使用者：凌远科技股份有限公司技术研发日：技术公布日：2024/8/1