一种水泵定位垫片螺丝装配装置的制作方法

本发明涉及水泵装配，具体涉及一种水泵定位垫片螺丝装配装置。

背景技术：

1、在机械产品、以及家电产品等产品连接中螺丝连接是一种常见的手段，随着社会的发展和科学技术的进步，人们使用了大批量生产、机械化的自动锁螺丝机，在潜水电机的上轴承盖和上轴承座之间通过螺丝连接。水泵装配中，机筒(通常是水泵外壳的一部分)的螺丝和定位垫片装配过程遵循一定的标准步骤，确保密封性和稳定性，一般是机筒与上轴承座之间的连接需要用到螺丝和定位垫片。螺丝的外部需要先放置定位垫片，传统的装配方式采用人工分步骤装配，或者使用独立的设备分步骤装配，例如打螺丝机、垫片压紧机等，其中上料、下料、机筒的装卸会耗费大量的时间和人力，效率较低。

2、例如，在中国专利文献上公开的“一种上轴承盖螺丝机”，其公告号cn215720300u，机架和螺丝安装机，所述螺丝安装机固定在机架上方，所述螺丝安装机包括用于固定上轴承座的定位模、用于紧固螺丝的螺丝刀、用于调节螺丝安装位置的孔位调节组件、用于驱动螺丝机运行的伺服电机和用于安装孔位调节组件的支撑板，在所述定位模包括定位板、定位凸起和压件，所述定位凸起和压件均固定在定位板上，在所述滑动板上设置有滑轨，所述孔位调节组件滑动设置在滑轨上。

技术实现思路

1、发明要解决的技术问题

2、针对现有的水泵机筒装配由于上料、下料、机筒的装卸会耗费大量的时间和人力，导致整体工作效率较低的技术问题，本发明提供了一种水泵定位垫片螺丝装配装置，它集中式自动化装配，无需手工或独立地频繁进行上料、下料、机筒的装卸，节约时间。提高了效率，并且提高了装配的精度，减少了装配失误率。

3、技术方案

4、为解决上述问题，本发明提供的技术方案为：

5、一种水泵定位垫片螺丝装配装置，包括机筒上料搬运机构，包括导轨和夹爪；端面视觉找正机构，包括视觉相机镜头和行进底座，所述行进底座上设有若干用于承托机筒的旋转底座，所述行进底座旁设有用于移动机筒的结构和视觉找正光源相机，所述视觉相机镜头正对于所述机筒的端面；定位垫片压紧机构，包括围绕于上轴承座设置的定位垫片压紧头和定位垫片压紧板以及位于下方的旋转升降底座，所述定位垫片压紧头和所述定位垫片压紧板的凹槽配合且定位垫片卡合于所述凹槽中，所述凹槽上方设有用于提供定位垫片的管道，所述定位垫片压紧头可伸缩活动，所述定位垫片压紧板可升降，所述旋转升降底座用于承托机筒和上轴承座；打螺丝机构，包括围绕于上轴承座设置的打螺丝头，所述打螺丝头设有用于通过螺丝的管道以及与螺丝啮合的批头，所述打螺丝头可旋转以旋紧螺丝；定位垫片压紧工位角度视觉相机，位于所述定位垫片压紧机构和所述打螺丝机构旁。

6、本装置集成了物料搬运、精准定位、部件压紧与螺丝装配等多个功能模块，显著提高了生产效率与装配精度。机筒上料搬运机构用于上料，搬运机筒。端面视觉找正机构通过视觉相机镜头和行进底座的旋转底座的矫正对齐和旋转来帮助机筒找正，达到预定的螺丝孔位置的角度。定位垫片压紧机构用于塞入和压紧定位垫片，打螺丝机构用于塞入和旋紧螺丝，实现全自动定位垫片和螺丝装配。定位垫片压紧工位角度视觉相机用于对压紧定位垫片和打螺丝时的机筒旋转进行检测和定位。具体来说，其主要优势和效果可以概括为以下几点：

7、高度自动化与精确性：通过集成的机筒上料搬运机构，实现了物料的自动化处理，减少了人工操作，降低了劳动强度。端面视觉找正机构利用高精度视觉系统，确保了机筒定位的准确性，即使面对微小的角度偏差也能快速调整至预设位置，提高了装配的精确度。

8、高效组装过程：定位垫片压紧机构设计精巧，通过压紧头与压紧板的协同工作，不仅能够确保定位垫片的快速准确置入，还保证了其稳固压紧，为后续的螺丝装配提供了可靠的基础。打螺丝机构则通过自动化的螺丝供给与精密的旋转批头，实现了螺丝的高效、稳定拧紧，进一步提升了装配效率。在对应的螺丝孔进行压紧定位垫片的同时可以将已经压紧定位垫片的螺丝孔打螺丝，使得装配时间成倍地节约，大大提高了装配效率。

9、质量控制与监测：特别配置的定位垫片压紧工位角度视觉相机，为整个装配过程增加了重要的质量监控环节。它能够实时检测定位垫片压紧状态及螺丝装配过程中的机筒旋转角度，确保每一步操作都符合预设标准，有效避免了因装配不当导致的产品质量问题，提高了成品合格率。

10、灵活性与适应性：该装置设计考虑到了不同型号机筒的通用性，通过调整视觉找正、压紧机构等组件，能适应多种规格的水泵装配需求，增强了生产线的灵活性和市场适应能力。

11、作为可选，所述定位垫片压紧机构和所述打螺丝机构互相交叉地环绕设置于所述上轴承座。

12、机筒转动小角度后即可进行压紧和打螺丝的工序，转动的时间减少，进一步提高了装配效率。

13、作为可选，所述定位垫片压紧板连接有定位滚轮且竖直滑动连接于所述定位垫片压紧机构的底板，所述定位滚轮配合设置有定位斜坡，所述定位斜坡连接有水平伸缩的气缸。

14、定位滚轮和定位斜坡将横向的气缸的伸缩运动转化为升降运动，定位垫片压紧板升起、定位垫片压紧头收缩用于承接定位垫片，定位垫片掉落至凹槽处，定位垫片压紧头伸出、定位垫片压紧板下降用于压紧定位垫片，定位垫片压紧板下降避免干涉。

15、作为可选，所述旋转升降底座包括定位底座、定位托板、定位旋转电机和定位升降气缸，所述定位底座与所述定位旋转电机轴接，所述定位升降气缸的输出轴与所述定位托板滑动连接并固接于所述定位底座。

16、定位底座连接于机筒以及上轴承座，旋转升降底座具有旋转以及升降的功能。

17、作为可选，所述打螺丝机构配合设有打螺丝辅助夹紧机构，所述打螺丝辅助夹紧机构包括打螺丝辅助伸缩气缸和打螺丝辅助夹紧气缸，所述打螺丝辅助夹紧气缸连接于所述打螺丝辅助伸缩气缸的输出轴，所述打螺丝辅助夹紧气缸的两侧的输出端连接有打螺丝辅助夹板。

18、打螺丝辅助夹紧机构用于夹紧固定机筒。

19、作为可选，所述定位垫片压紧机构配合设有机筒端面辅助定位机构，所述机筒端面辅助定位机构包括端面辅助定位头、端面定位伸缩气缸、端面辅助定位板和端面定位升降气缸，所述端面辅助定位头滑动连接于端面辅助定位板，所述端面辅助定位板连接于所述端面定位升降气缸。

20、机筒端面辅助定位机构用于定位机筒的轴向的位置，保证机筒在转动时保持轴向稳定。

21、作为可选，所述端面视觉找正机构的上方设有上轴承座压紧机构，所述上轴承座压紧机构包括上轴承座压紧气缸和上轴承座压紧工装。

22、上轴承座压紧机构用于压紧上轴承座入机筒。

23、作为可选，所述上轴承座压紧工装通过皮带连接有上轴承座转动电机。

24、上轴承座压紧工装可以转动。

25、作为可选，所述行进底座旁设有用于移动机筒的结构包括第一夹紧机构和工位拨叉机构，所述第一夹紧机构和所述工位拨叉机构均设有夹紧爪，所述夹紧爪连接有气缸和可移动的底座。

26、第一夹紧机构用于固定机筒，工位拨叉机构用于移动机筒。

27、作为可选，所述定位垫片压紧板的凹槽的两侧设有传感器。

28、传感器用于检测凹槽的定位垫片，识别后用于控制器控制压紧和打螺丝工序。

29、有益效果

30、采用本发明提供的技术方案，与现有技术相比，具有如下有益效果：

31、本发明提供的技术方案通过集成的机筒上料搬运机构，实现了物料的自动化处理，减少了人工操作，降低了劳动强度。端面视觉找正机构利用高精度视觉系统，确保了机筒定位的准确性，即使面对微小的角度偏差也能快速调整至预设位置，提高了装配的精确度。

32、高效组装过程：定位垫片压紧机构设计精巧，通过压紧头与压紧板的协同工作，不仅能够确保定位垫片的快速准确置入，还保证了其稳固压紧，为后续的螺丝装配提供了可靠的基础。打螺丝机构则通过自动化的螺丝供给与精密的旋转批头，实现了螺丝的高效、稳定拧紧，进一步提升了装配效率。在对应的螺丝孔进行压紧定位垫片的同时可以将已经压紧定位垫片的螺丝孔打螺丝，使得装配时间成倍地节约，大大提高了装配效率。