一种用于可更换玩具模型的机械传动装置底座的制作方法

本发明涉及玩具模型底座，具体而言，涉及一种用于可更换玩具模型的机械传动装置底座。

背景技术：

1、现有技术中同尺寸玩具中只能手掰关节运动，不能够自主活动、自主摆不同的造型、自主做不同的姿势，缺乏趣味性，没有科技感。

2、例如授权公告号为cn 205699418 u的中国实用新型专利，其公开了一种玩具底座，包括底座本体及ic电路控制件，传动杆可转动的安装在底座本体上，外置玩具模型可配合的安装在底座本体的传动杆两端上，第一弹簧组件的一端安装在外置玩具模型弹出方向的另一端，第一弹簧组件的另一端与传动杆连接，底座本体的卡位组件限制外置玩具模型弹出，卡位组件可分离的安装在外置玩具模型上，驱动组件驱动连接卡位组件，驱动组件启动时带动卡位组件脱离外置玩具模型，底座本体还设有用于启动驱动组件的触发组件，该玩具底座：可玩度高，兼容性高，可以兼容配合的不同类型的动物模型，适用于大人小孩进行玩耍。但该玩具底座只能控制动物模型玩具声音和玩具整体的移动，功能较为单一。

3、又例如授权公告号为cn 220218563 u的中国实用新型专利，其公开了一种便于安装的机器人底座，包括：固定机构，所述固定机构包括t形槽，所述t形槽的内部活动连接有t型块，所述固定柱的内部活动连接有第一转轴，所述第一转轴的顶部固定连接有卡紧件；移动机构，所述移动机构包括连接座，所述支撑板的底部四组固定连接有万向轮和螺纹柱，四组所述螺纹柱的底部活动连接有支撑角。该机器人底座通过拼接块和第一螺纹杆的设置，方便多组固定机构之间的水平拼接，通过拼接槽、连接块和第二螺纹杆的设置，方便多组固定机构之间的竖直拼接，方便根据各种不同尺寸的机器人进行自由组合，大大方便对不同尺寸的机器人可以轻松拆卸和组装。但是该机器人底座仅仅用来机器人的拆装，并不能控制机器人的其它功能。

技术实现思路

1、为了解决现有技术存在的上述技术缺陷，本发明的目的在于提供一种用于可更换玩具模型的机械传动装置底座，解决现有技术中同尺寸玩具中只能手掰关节运动，不能够自主活动、自主摆不同的造型、自主做不同的姿势，缺乏趣味性的问题。

2、为了实现上述设计目的，本发明采用的方案如下：

3、本发明的一种用于可更换玩具模型的机械传动装置底座，该底座可以安装、玩耍、更换、拆卸与底座配合的各种不同类型的玩具模型；可以通过内部舵机伺服运动，带动不同的玩具模型内部的机构运动，达到玩具模型的自主运动。

4、优选的是，所述底座上放置有玩具模型，该底座包括上壳组件和下壳组件，上壳组件与下壳组件之间设有一组快拆机构组件、舵机组件和底座电路板；玩具模型通过快拆机构组件上的公卡扣固定在所述传动装置底座上。安装可更换玩具模型时，通过公卡扣锁住玩具模型，使其安稳的固定在底座上；舵机组件的顶部设有顶杆，顶杆上设有蘑菇头公卡扣，蘑菇头公卡扣与蘑菇头母卡扣配合，通过舵机顶杆的伺服运动带动玩具模型的内部机构运动，从而实现玩具模型的自主运动，如人物的转头、转腰，抬手，眨眼、张嘴、吐舌头、动耳朵、摆pose等动作；如飞机起飞、飞行、机舱打开关闭等；如坦克行进、转动炮台、发射炮弹的运动等。

5、在上述任一方案中优选的是，所述快拆机构组件包括快拆机构组件上壳和快拆机构组件下壳，快拆机构组件上壳上设有按压按键，快拆机构组件上壳与按压按键之间设有竖向压缩弹簧。

6、在上述任一方案中优选的是，所述按压按键的内侧设有顶升件，按压按键与顶升件之间设有齿轮；公卡扣通过横向压缩弹簧安装在快拆机构组件上壳的内侧。更换另一玩具模式时，通过下压按压按键，按压按键向下压住公卡扣同时推动公卡扣向后运动，解锁玩具模型，同时通过按压按键、齿轮及顶升件三个零件之间的齿轮齿条啮合传动，使顶升件向上顶起，从而顶起玩具模型，使其与底座分离。

7、在上述任一方案中优选的是，所述玩具模型的底部设有蘑菇头母卡扣；舵机组件中包括多个舵机，舵机组件的顶部设有多个顶杆，顶杆穿过上壳组件中上壳上对应的孔位；顶杆上设有蘑菇头公卡扣，蘑菇头公卡扣与蘑菇头母卡扣配合固定，通过舵机顶杆的伺服运动，从而实现玩具模型的自主运动。

8、在上述任一方案中优选的是，所述玩具模型的底部还设有玩具模型电路板；底座电路板上设有金手指插座，金手指插座穿过上壳上对应的孔位与玩具模型电路板联接，从而识别玩具模型，并进行相应的动作指令。

9、在上述任一方案中优选的是，所述上壳组件的前面设有触摸开关，使用者通过触摸底座前面的触摸开关，进而向底座及玩具模型下达指令进行交互。

10、在上述任一方案中优选的是，所述下壳组件包括下壳，底座电路板位于下壳上，底座电路板与下壳之间设有拨动开关、开关指示灯导光件、扬声器和扬声器支架；下壳的底部设有电池、电池盖、v形脚垫和圆形脚垫，通过打开下壳底部的电池盖，更换电池。

11、综上所述，本发明的用于可更换玩具模型的机械传动装置底座具有以下优点：通过快拆机构组件的公卡扣固定玩具模型；通过按压快拆机构组件的按压按键，快拆机构组件内部的公卡扣及顶升件配合，将玩具模型与底座分离；通过底座中间部位裸露的舵机组件的顶杆的蘑菇头公扣与玩具模型底面的蘑菇头母卡扣配合固定，通过舵机顶杆的伺服运动，从而实现玩具模型的自主运动；通过底座中间部位裸漏的底座电路板上的金手指插座与玩具模型中的电路板联接，从而识别玩具模型，并进行相应的动作指令；通过触摸底座前面的触摸开关，向底座及玩具模型下达指令进行交互；本发明可以实现同尺寸玩具模型的自主活动、摆造型、做不同的姿势。

技术特征：

1.一种用于可更换玩具模型的机械传动装置底座，其特征在于：该底座可以安装、玩耍、更换、拆卸与底座配合的各种不同类型的玩具模型；可以通过内部舵机伺服运动，带动不同的玩具模型内部的机构运动，达到玩具模型的自主运动。

2.如权利要求1所述的用于可更换玩具模型的机械传动装置底座，其特征在于：所述底座上放置有玩具模型(3)，该底座包括上壳组件(1)和下壳组件(2)。

3.如权利要求2所述的用于可更换玩具模型的机械传动装置底座，其特征在于：上壳组件(1)与下壳组件(2)之间设有一组快拆机构组件(12)、舵机组件(11)和底座电路板(21)；玩具模型(3)通过快拆机构组件(12)上的公卡扣(18)固定在所述传动装置底座上。

4.如权利要求3所述的用于可更换玩具模型的机械传动装置底座，其特征在于：快拆机构组件(12)包括快拆机构组件上壳(121)和快拆机构组件下壳(122)，快拆机构组件上壳(121)上设有按压按键(17)，快拆机构组件上壳(121)与按压按键(17)之间设有竖向压缩弹簧(141)。

5.如权利要求4所述的用于可更换玩具模型的机械传动装置底座，其特征在于：按压按键(17)的内侧设有顶升件(15)，按压按键(17)与顶升件(15)之间设有齿轮(16)；公卡扣(18)通过横向压缩弹簧(14)安装在快拆机构组件上壳(121)的内侧。

6.如权利要求2所述的用于可更换玩具模型的机械传动装置底座，其特征在于：玩具模型(3)的底部设有蘑菇头母卡扣(32)；舵机组件(11)中包括多个舵机，舵机组件的顶部设有多个顶杆(13)，顶杆(13)穿过上壳组件(1)中上壳(10)上对应的孔位；顶杆(13)上设有蘑菇头公卡扣(111)，蘑菇头公卡扣(111)与蘑菇头母卡扣(32)配合固定。

7.如权利要求2所述的用于可更换玩具模型的机械传动装置底座，其特征在于：玩具模型(3)的底部还设有玩具模型电路板(31)；底座电路板(21)上设有金手指插座(22)，金手指插座(22)穿过上壳(10)上对应的孔位与玩具模型电路板(31)联接。

8.如权利要求2或3所述的用于可更换玩具模型的机械传动装置底座，其特征在于：上壳组件(1)的前面设有触摸开关(19)。

9.如权利要求2或3所述的用于可更换玩具模型的机械传动装置底座，其特征在于：下壳组件(2)包括下壳(20)，底座电路板(21)位于下壳(20)上，底座电路板(21)与下壳(20)之间设有拨动开关(23)、开关指示灯导光件(24)、扬声器(25)和扬声器支架(26)；下壳(20)的底部设有电池(27)、电池盖(28)、v形脚垫(29)和圆形脚垫(30)。

技术总结本发明涉及一种用于可更换玩具模型的机械传动装置底座，该底座上放置有玩具模型(3)，该底座包括上壳组件(1)和下壳组件(2)，两者之间设有一组快拆机构组件(12)、舵机组件(11)和底座电路板(21)；玩具模型(3)通过快拆机构组件(12)上的公卡扣(18)固定在底座上。安装玩具模型时，通过公卡扣(18)锁住玩具模型(3)，使其安稳的固定在底座上；舵机组件(11)的顶部设有带蘑菇头公卡扣(111)的顶杆(13)，公卡扣与母卡扣配合实现玩具模型(3)的运动。本发明的底座可以安装、玩耍、更换、拆卸与底座配合的各种不同类型的玩具模型；可以通过内部舵机伺服运动，带动不同的玩具模型内部的机构运动，达到玩具模型的自主运动。技术研发人员：陈小森,郑黎明,魏梓卓受保护的技术使用者：乐森机器人（北京）有限公司技术研发日：技术公布日：2024/8/1