雷达布置方法、装置以及电子设备与流程

本申请涉及车辆，更具体地，涉及一种雷达布置方法、装置以及电子设备。

背景技术：

1、随着车辆技术的不断发展，车载毫米波雷达已成为探测车身周边环境障碍物的重要工具，在相关方式中，在布置车载毫米波雷达时，通常依赖于安装人员的经验来确定雷达的安装位置。但相关方式中，还存在人为确定雷达的安装位置效率低的问题。

技术实现思路

1、鉴于上述问题，本申请提出了一种雷达布置方法、装置以及电子设备，以实现改善上述问题。

2、第一方面，本申请提供了一种雷达布置方法，所述方法包括：获取候选区域中的多个坐标点、所述多个坐标点各自对应的覆盖件曲率均值和覆盖件拔模角度均值，所述候选区域为由多个第一网格组成的、表征用于布置雷达的车身区域，每个所述坐标点位于一个第一网格点上；基于所述多个坐标点各自对应的覆盖件曲率均值和覆盖件拔模角度均值，得到所述多个坐标点各自对应的适应值，所述适应值表征坐标点对应的车身位置是否适合布置雷达；基于遗传算法和所述多个坐标点各自对应的适应值，得到所述候选区域中的目标区域，所述目标区域包括多个第二网格，每个所述第二网格对应的车身范围小于每个所述第一网格对应的车身范围；基于所述遗传算法、所述目标区域中的多个参考布置点各自对应的覆盖件曲率均值和覆盖件拔模角度均值，得到目标布置点，以将雷达布置在所述目标布置点对应的车身位置。

3、第二方面，本申请提供了一种雷达布置装置，所述装置包括：信息获取单元，用于获取候选区域中的多个坐标点、所述多个坐标点各自对应的覆盖件曲率均值和覆盖件拔模角度均值，所述候选区域为由多个第

4、一网格组成的、表征用于布置雷达的车身区域，每个所述坐标点位于一个第一网格点上；信息处理单元，用于基于所述多个坐标点各自对应的覆盖件曲率均值和覆盖件拔模角度均值，得到所述多个坐标点各自对应的适应值，所述适应值表征坐标点对应的车身位置是否适合布置雷达；基于遗传算法和所述多个坐标点各自对应的适应值，得到所述候选区域中的目标区域，所述目标区域包括多个第二网格，每个所述第二网格对应的车身范围小于每个所述第一网格对应的车身范围；信息输出单元，用于基于所述遗传算法、所述目标区域中的多个参考布置点各自对应的覆盖件曲率均值和覆盖件拔模角度均值，得到目标布置点，以将雷达布置在所述目标布置点对应的车身位置。

5、第三方面，本申请提供了一种电子设备，包括一个或多个处理器以及存储器；一个或多个程序被存储在所述存储器中并被配置为由所述一个或多个处理器执行，所述一个或多个程序配置用于执行上述的方法。

6、第四方面，本申请提供的一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质中存储有程序代码，其中，在所述程序代码运行时执行上述的方法。

7、本申请提供的一种雷达布置方法、装置、电子设备以及存储介质，在获取候选区域中的多个坐标点、所述多个坐标点各自对应的覆盖件曲率均值和覆盖件拔模角度均值后，基于所述多个坐标点各自对应的覆盖件曲率均值和覆盖件拔模角度均值，得到所述多个坐标点各自对应的适应值，基于遗传算法和所述多个坐标点各自对应的适应值，得到所述候选区域中的目标区域，基于所述遗传算法、所述目标区域中的多个参考布置点各自对应的覆盖件曲率均值和覆盖件拔模角度均值，得到目标布置点，以将雷达布置在所述目标布置点对应的车身位置。通过上述方式使得，可以获取候选区域中的多个坐标点各自对应的适应值，由于适应值可以表征坐标点对应的车身位置是否适合布置雷达，因此，可以基于遗传算法和多个坐标点各自对应的适应值，得到目标区域，从而可以继续在目标区域内对多个参考布置点进行筛选，得到最佳的目标布置点，进而不需要依赖安装人员的经验不断试错来确定雷达的安装位置，提升了雷达的安装效率。

技术特征：

1.一种雷达布置方法，其特征在于，所述方法包括：

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于遗传算法和所述多个坐标点各自对应的适应值，得到所述候选区域中的目标区域，包括：

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述基于所述当次遗传算法迭代过程对应的多个坐标点各自对应的适应值，得到当次遗传算法迭代过程的父代坐标点，包括：

4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述通过对所述当次遗传算法迭代过程的父代坐标点进行交叉操作，得到下一次遗传算法迭代过程对应的多个坐标点，包括：

5.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述若所述当次遗传算法迭代过程对应的迭代次数等于所述预设次数，基于所述当次遗传算法迭代过程对应的多个坐标点各自对应的适应值，得到所述候选区域中的目标区域，包括：

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述多个坐标点各自对应的覆盖件曲率均值和覆盖件拔模角度均值，得到所述多个坐标点各自对应的适应值，包括：

7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述遗传算法、所述目标区域中的多个参考布置点各自对应的覆盖件曲率均值和覆盖件拔模角度均值，得到目标布置点，包括：

8.一种雷达布置装置，其特征在于，所述装置包括：

9.一种电子设备，其特征在于，包括一个或多个处理器以及存储器；

10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质中存储有程序代码，其中，在所述程序代码运行时执行权利要求1-7任一所述的方法。

技术总结本申请实施例公开了一种雷达布置方法、装置以及电子设备。该方法包括：获取候选区域中的多个坐标点以及多个坐标点各自对应的覆盖件曲率均值和覆盖件拔模角度均值，以得到多个坐标点各自的适应值，基于遗传算法和适应值，得到目标区域，基于遗传算法、多个参考布置点各自对应的覆盖件曲率均值和覆盖件拔模角度均值，得到目标布置点，以将雷达布置在目标布置点对应的车身位置。通过上述方式使得，可以获取候选区域中的多个坐标点各自对应的适应值，并基于遗传算法可以得到目标区域，从而可以继续在目标区域内对多个参考布置点进行筛选，得到最佳的目标布置点，进而不需要依赖安装人员的经验不断试错来确定雷达的安装位置，提升了雷达的安装效率。技术研发人员：齐博文受保护的技术使用者：广州汽车集团股份有限公司技术研发日：技术公布日：2024/8/1