红绿灯路口车辆控制方法、装置、设备及可读存储介质与流程

本申请涉及车辆安全，尤其涉及一种红绿灯路口车辆控制方法、装置、设备及可读存储介质。

背景技术：

1、交通红绿灯路口因车辆和行人交互具有复杂多变的特点，成为发生交通事故的高发场景。由于驾驶员对红绿灯的剩余时长以及对当前车速和距离的估计不足，车辆和行人抢时间加速通过红绿灯路口，以及不遵守红绿灯交通规则等原因，导致红绿灯路口行人被车辆撞飞以及车辆与车辆之间发生碰撞的事故时有发生。综上，目前交通红绿灯路口发生碰撞的风险较高。

技术实现思路

1、本申请提供一种红绿灯路口车辆控制方法、装置、设备及可读存储介质，旨在解决目前交通红绿灯路口发生碰撞的风险较高的技术问题。

2、第一方面，本申请实施例提供一种红绿灯路口车辆控制方法，所述红绿灯路口车辆控制方法包括：

3、当车辆行驶至红绿灯路口时，获取红绿灯变为红灯状态的剩余时长；

4、计算车辆以当前车速和加速度从当前位置行驶至车辆前端抵达人行横道线位置的所需时长；

5、若所需时长大于等于剩余时长，则判定车辆无法通过红绿灯，根据当前车辆的前端至人行横道线的距离确定风险等级；

6、控制车辆执行与风险等级对应的控制策略，以供防止车辆闯红灯。

7、可选的，所述根据当前车辆的前端至人行横道线的距离确定风险等级包括：

8、若当前车辆的前端至人行横道线的距离大于等于预设距离，则确定风险等级为一级；

9、若当前车辆的前端至人行横道线的距离小于预设距离且车辆未制动减速，则确定风险等级为二级。

10、可选的，所述控制车辆执行与风险等级对应的控制策略包括：

11、当风险等级为一级时，控制车辆输出风险提醒；

12、当风险等级为二级时，控制车辆输出风险提醒且控制车辆进行制动。

13、可选的，所述控制车辆进行制动包括：

14、控制车辆执行预设次数的点刹式制动，以供使车辆在车辆的前端抵达人行横道线前停止，其中，每次点刹式制动的执行时长为预设时长，所述预设次数和预设时长根据车辆的制动性能进行标定。

15、可选的，在所述计算车辆以当前车速和加速度从当前位置行驶至车辆前端抵达人行横道线位置的所需时长之前，包括：

16、获取车辆的当前车速和加速度；

17、若检测到车辆的加速踏板或制动踏板被踩下，则获取加速踏板或制动踏板被踩下后新的当前车速和加速度。

18、可选的，在所述计算车辆以当前车速和加速度从当前位置行驶至车辆前端抵达人行横道线位置的所需时长之后，包括：

19、若所需时长小于剩余时长，则判定车辆能够通过红绿灯，检测车辆前端抵达人行横道线位置时人行横道上是否有行人和车辆；

20、若人行横道上有行人和车辆，则根据当前车辆的前端至人行横道线的距离确定风险等级；

21、控制车辆执行与风险等级对应的控制策略，以供防止车辆与人行横道上的行人和车辆发生碰撞。

22、第二方面，本申请实施例提供了一种红绿灯路口车辆控制装置，所述红绿灯路口车辆控制装置包括：

23、获取模块，用于当车辆行驶至红绿灯路口时，获取红绿灯变为红灯状态的剩余时长；

24、计算模块，用于计算车辆以当前车速和加速度从当前位置行驶至车辆前端抵达人行横道线位置的所需时长；

25、确定模块，用于若所需时长大于等于剩余时长，则判定车辆无法通过红绿灯，根据当前车辆的前端至人行横道线的距离确定风险等级；

26、控制模块，用于控制车辆执行与风险等级对应的控制策略，以供防止车辆闯红灯。

27、可选的，所述确定模块，用于：

28、若当前车辆的前端至人行横道线的距离大于等于预设距离，则确定风险等级为一级；

29、若当前车辆的前端至人行横道线的距离小于预设距离且车辆未制动减速，则确定风险等级为二级。

30、第三方面，本申请实施例提供了一种红绿灯路口车辆控制设备，所述红绿灯路口车辆控制设备包括处理器、存储器、以及存储在所述存储器上并可被所述处理器执行的红绿灯路口车辆控制程序，其中所述红绿灯路口车辆控制程序被所述处理器执行时，实现如上述所述的红绿灯路口车辆控制方法的步骤。

31、第四方面，本申请实施例提供了一种可读存储介质，所述可读存储介质上存储有红绿灯路口车辆控制程序，其中所述红绿灯路口车辆控制程序被处理器执行时，实现如上述所述的红绿灯路口车辆控制方法的步骤。

32、本申请实施例提供的技术方案带来的有益效果包括：

33、本申请实施例中，当车辆行驶至红绿灯路口时，获取红绿灯变为红灯状态的剩余时长；计算车辆以当前车速和加速度从当前位置行驶至车辆前端抵达人行横道线位置的所需时长；若所需时长大于等于剩余时长，则判定车辆无法通过红绿灯，根据当前车辆的前端至人行横道线的距离确定风险等级；控制车辆执行与风险等级对应的控制策略，以供防止车辆闯红灯。本申请实施例通过，实时准确的计算车辆以当前的车速和加速度能否通过红绿灯，避免了驾驶员对红绿灯剩余时长、车辆速度以及距离进行人为判断上的不足，且根据当前车辆的前端至人行横道线的距离确定风险等级，控制车辆执行与风险等级对应的控制策略，如进行风险提醒驾驶员减速及进行制动等，能够避免车辆闯红灯违章，能够降低交通红绿灯路口发生碰撞的风险。

技术特征：

1.一种红绿灯路口车辆控制方法，其特征在于，所述红绿灯路口车辆控制方法包括：

2.如权利要求1所述的红绿灯路口车辆控制方法，其特征在于，所述根据当前车辆的前端至人行横道线的距离确定风险等级包括：

3.如权利要求2所述的红绿灯路口车辆控制方法，其特征在于，所述控制车辆执行与风险等级对应的控制策略包括：

4.如权利要求3所述的红绿灯路口车辆控制方法，其特征在于，所述控制车辆进行制动包括：

5.如权利要求1所述的红绿灯路口车辆控制方法，其特征在于，在所述计算车辆以当前车速和加速度从当前位置行驶至车辆前端抵达人行横道线位置的所需时长之前，包括：

6.如权利要求1所述的红绿灯路口车辆控制方法，其特征在于，在所述计算车辆以当前车速和加速度从当前位置行驶至车辆前端抵达人行横道线位置的所需时长之后，包括：

7.一种红绿灯路口车辆控制装置，其特征在于，所述红绿灯路口车辆控制装置包括：

8.如权利要求7所述的红绿灯路口车辆控制装置，其特征在于，所述确定模块，用于：

9.一种红绿灯路口车辆控制设备，其特征在于，所述红绿灯路口车辆控制设备包括处理器、存储器、以及存储在所述存储器上并可被所述处理器执行的红绿灯路口车辆控制程序，其中所述红绿灯路口车辆控制程序被所述处理器执行时，实现如权利要求1至6中任一项所述的红绿灯路口车辆控制方法的步骤。

10.一种可读存储介质，其特征在于，所述可读存储介质上存储有红绿灯路口车辆控制程序，其中所述红绿灯路口车辆控制程序被处理器执行时，实现如权利要求1至6中任一项所述的红绿灯路口车辆控制方法的步骤。

技术总结一种红绿灯路口车辆控制方法、装置、设备及可读存储介质，红绿灯路口车辆控制方法包括：当车辆行驶至红绿灯路口时，获取红绿灯变为红灯状态的剩余时长；计算车辆以当前车速和加速度从当前位置行驶至车辆前端抵达人行横道线位置的所需时长；若所需时长大于等于剩余时长，则判定车辆无法通过红绿灯，根据当前车辆的前端至人行横道线的距离确定风险等级；控制车辆执行与风险等级对应的控制策略，以供防止车辆闯红灯。通过本申请，能够避免驾驶员对红绿灯剩余时长、车辆速度及距离人为判断的不足，根据当前车辆的前端至人行横道线的距离确定风险等级，控制车辆执行与风险等级对应的控制策略，能够避免车辆闯红灯违章，能够降低发生碰撞的风险。技术研发人员：沈健,侯明洋,刘会凯,汪阳雄,赵可道受保护的技术使用者：岚图汽车科技有限公司技术研发日：技术公布日：2024/8/1