电池极片柔韧性测试方法、装置、设备及存储介质与流程

本发明涉及一种新能源汽车，尤其涉及车用动力电池的性能测试，更加涉及电池极片柔韧性测试方法、装置、设备及存储介质。

背景技术：

1、动力电池作为电动汽车中一个重要部件，因其具有体积小、能量密度高和绿色环保等优点，在电动汽车领域装机规模占比最高。随着各企业大力发展大功率动力电池的同时，动力电池的性能问题也受到了广泛关注。

2、在动力电池的生产制造过程中，电池极片的柔韧性是一个衡量电池性能的重要参数，并且直接影响到电池的使用寿命。因此，对极片的柔韧性进行准确的评估是动力电池生产制造过程中一个关键的环节。

3、现有的评估电池极片柔韧性方法有两种，一种是将辊压后的极片进行180度的对折，并观察对折后的极片是否存在断片透光的情况；另一种是将极片绕设于不同直径的柱状针进行牵引摩擦，并观察不同直径的掉料情况。

4、上述两种评估极片柔韧性的方法都是基于人工观察和经验判断来评估极片的柔韧性，主观因素影响大且无法实现精确的量化，导致极片柔韧性的评估缺乏客观性，评估结果无法准确地反映极片真实的柔韧性，若造成误判，则会严重影响电池的性能和使用寿命，并且，评估的操作过程复杂，耗时较长，不利于在电池极片的大规模生产中快速地进行检测。

技术实现思路

1、本发明的目的是提供一种电池极片柔韧性测试方法、装置、设备及存储介质，能够对极片的柔韧性进行精确且全面的量化测试，有利于提升评估极片柔韧性的准确性和效率，测试步骤简单，适用于大规模生产时对极片进行快速的检测，进而有利于提高生产电池的效率以及电池的性能和使用寿命。

2、为了实现上述目的，本发明公开了一种电池极片柔韧性测试方法，由测试系统执行，所述测试系统包括依次设置的输送装置、第一传动轴组件、升降装置、第二传动轴组件和接收装置，所述输送装置设置有极片，所述测试方法包括：

3、控制所述输送装置推送极片以及控制所述接收装置接收极片，以使极片的测试部位处于所述第一传动轴组件和所述第二传动轴组件之间；

4、控制第一传动轴组件的传动轴滚动设定角度或设定圈数；

5、控制所述升降装置的升降驱动组件驱动弯折轴体以预设速度沿垂直与极片的方向移动，以使弯折轴体弯折极片的测试部位；

6、判断视觉传感器是否检测到极片断裂；

7、若检测到极片断裂，则读取视觉传感器的检测数据和/或所述升降驱动组件的驱动数据。

8、进一步地，所述“判断视觉传感器是否检测到极片断裂”还包括：

9、若未检测到极片断裂，则判断所述升降驱动组件是否已达到驱动极限，若已达到驱动极限，则发出弯折轴体更换提示信息。

10、进一步地，所述“发出弯折轴体更换提示信息”之后，包括：

11、通过视觉传感器判断弯折轴体的径向尺寸是否与当前极片的测试设定一致，若与测试设定不一致，则发出测试中断信息，若与测试设定一致，则再对极片执行一次柔韧性测试。

12、进一步地，所述“控制第一传动轴组件的传动轴滚动设定角度或设定圈数”之前，包括：

13、通过视觉传感器判断弯折轴体的径向尺寸是否与当前极片的测试设定一致，若与测试设定不一致，则发出测试中断信息，若与测试设定一致，则控制第一传动轴组件的传动轴滚动设定角度或设定圈数。

14、进一步地，所述输送装置设置有放卷辊和张力检测器，所述放卷辊连接有极片并设置有制动器，所述张力检测器与极片接触，所述“控制所述输送装置推送极片”包括：

15、控制所述放卷辊转动以推送极片；

16、读取所述张力检测器的数据，并根据读取的数据实时调节所述制动器形成的放卷阻力。

17、进一步地，所述第一传动轴组件和/或所述第二传动轴组件设置有纠偏检测器，所述“控制所述输送装置推送极片以及控制所述接收装置接收极片”包括：

18、控制所述输送装置推送极片；

19、读取所述纠偏检测器的数据，并根据读取的数据控制所述第一传动轴组件和/或所述第二传动轴组件的传动轴左右偏移以纠正极片的位置；

20、控制所述接收装置接收极片。

21、进一步地，所述视觉传感器的检测数据包括所述视觉传感器从所述弯折轴体开始移动至检测到所述极片断裂的检测时间；和/或，

22、所述升降驱动组件的驱动数据包括所述极片断裂时所述升降驱动组件已驱动所述弯折轴体移动的距离。

23、为了实现上述目的，本发明公开了一种电池极片柔韧性测试装置，其包括：

24、第一控制模块，用于控制所述输送装置推送极片以及控制所述接收装置接收极片；

25、第二控制模块，用于控制第一传动轴组件的传动轴滚动设定角度或设定圈数；

26、第三控制模块，用于控制所述升降装置的升降驱动组件驱动弯折轴体以预设速度沿垂直与极片的方向移动；

27、判断模块，用于判断视觉传感器是否检测到极片断裂。

28、为了实现上述目的，本发明公开了一种电子设备，其包括：

29、一个或多个处理器；

30、一个或多个存储器，用于存储一个或多个程序，当一个或多个所述程序被所述处理器执行，使得所述处理器实现如前述的电池极片柔韧性测试方法。

31、为了实现上述目的，本发明公开了一种计算机可读存储介质，其上存储有程序，所述程序被处理器执行时实现如前述的电池极片柔韧性测试方法。

32、在本申请中，通过升降装置的弯折轴体弯折极片来测试评估极片的柔韧性，首先控制输送装置推送极片，以使极片依次穿过第一传动轴组件和第二传动轴组件，并且控制接收装置接收极片，使得极片的测试部位处于第一传动轴组件和第二传动轴组件之间；接着控制靠近输送装置的第一传动轴组件的传动轴滚动设定角度或设定圈数，以向升降装置输送一定长度的极片；开始测试时，控制升降装置的升降驱动组件驱动弯折轴体以预设速度沿垂直与极片的方向移动，以使弯折轴体弯折极片的测试部位，并且通过视觉传感器检测判断极片断裂，并以视觉传感器的检测数据和/或升降驱动组件的驱动数据来对极片的柔韧性进行精确且全面的量化，有利于提升评估极片柔韧性的准确性和效率，而测试步骤简单，适用于大规模生产时对极片进行快速的检测，进而有利于提高生产电池的效率以及电池的性能和使用寿命。

技术特征：

1.一种电池极片柔韧性测试方法，其特征在于，由测试系统执行，所述测试系统包括依次设置的输送装置、第一传动轴组件、升降装置、第二传动轴组件和接收装置，所述输送装置设置有极片，所述测试方法包括：

2.根据权利要求1所述的电池极片柔韧性测试方法，其特征在于，所述“判断视觉传感器是否检测到极片断裂”还包括：

3.根据权利要求2所述的电池极片柔韧性测试方法，其特征在于，所述“发出弯折轴体更换提示信息”之后，包括：

4.根据权利要求1所述的电池极片柔韧性测试方法，其特征在于，所述“控制第一传动轴组件的传动轴滚动设定角度或设定圈数”之前，包括：

5.根据权利要求1所述的电池极片柔韧性测试方法，其特征在于，所述输送装置设置有放卷辊和张力检测器，所述放卷辊连接有极片并设置有制动器，所述张力检测器与极片接触，所述“控制所述输送装置推送极片”包括：

6.根据权利要求1所述的电池极片柔韧性测试方法，其特征在于，所述第一传动轴组件和/或所述第二传动轴组件设置有纠偏检测器，所述“控制所述输送装置推送极片以及控制所述接收装置接收极片”包括：

7.根据权利要求1所述的电池极片柔韧性测试方法，其特征在于，

8.一种电池极片柔韧性测试装置，其特征在于，包括：

9.一种电子设备，其特征在于，包括：

10.一种计算机可读存储介质，其上存储有程序，其特征在于，所述程序被处理器执行时实现如权利要求1至7任一项所述的电池极片柔韧性测试方法。

技术总结本发明公开了一种电池极片柔韧性测试方法、装置、设备及存储介质，其中，电池极片柔韧性测试方法包括：控制输送装置推送极片以及控制接收装置接收极片，以使极片的测试部位处于第一传动轴组件和第二传动轴组件之间；控制第一传动轴组件的传动轴滚动设定角度或设定圈数；控制升降装置的升降驱动组件驱动弯折轴体以预设速度沿垂直与极片的方向移动，以使弯折轴体弯折极片的测试部位；判断视觉传感器是否检测到极片断裂；若检测到极片断裂，则读取视觉传感器的检测数据和/或升降驱动组件的驱动数据。本发明电池极片柔韧性测试方法能够对极片的柔韧性进行精确且全面的量化测试，有利于提升评估极片柔韧性的准确性和效率。技术研发人员：黄莉婷受保护的技术使用者：东莞市创明电池技术有限公司技术研发日：技术公布日：2024/8/1