一种地质测绘仪的平衡稳定机构的制作方法

本发明涉及测绘仪器领域，具体为一种地质测绘仪的平衡稳定机构。

背景技术：

1、测绘仪器是用于地理测量、测绘和地图制作的专业设备，可以帮助测量土地、建筑物、水体和其他地理要素的准确位置和特征，常见的测绘仪器包括地质测绘仪、全站仪、gnss定位仪、水准仪、经纬仪、单频/双频激光测距仪、地形仪等，目前的地质测绘仪分为固定式的测绘仪和移动式的测绘仪。

2、现有的移动式的测绘仪，其底部会安装平衡机构，虽然可以达到平衡的作用，但是在移动过程中起步和急停时，在惯性的作用下，其上部会发生晃动偏移，导致测绘仪不稳定，而且操作人员手部经常会误触测绘仪，在缺乏限位稳定结构情况下，操作人员手部接触测绘仪时，容易使测绘仪发生偏转，进而使测绘仪偏离测绘点，进而影响测绘，导致无法精确的进行测绘。

技术实现思路

1、针对现有技术的不足，本发明提供了一种地质测绘仪的平衡稳定机构，解决了以上背景技术中提出的问题。

2、为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：一种地质测绘仪的平衡稳定机构，包括安装座和调节机构，安装座的上表面开设有多个安装孔，且用于安装测绘仪，所述调节机构由电机a、蜗杆、蜗轮、定位筒和限位组件组成，电机a与安装座固定连接，安装座能够随着电机a和蜗杆的移动而移动，电机a的输出端与蜗杆的左端固定连接，蜗杆与蜗轮啮合连接，蜗轮的内部开设有上下贯穿的空腔，空腔的内壁开设有多个等距离排列的限位齿槽，限位组件能够对蜗轮限位，且限位时蜗轮的位置保持固定，解除限位时，蜗轮可以沿着限位组件的外圈转动，限位组件的底端固定连接有支撑板a，支撑板a的下方放置有支撑板b，支撑板a与支撑板b之间固定安装有四个呈矩阵式排列的稳定组件，稳定组件由支撑轴、两个卡壳、八个保护壳、八个连接件和八个驱动轮组成，支撑轴的两端分别与两个卡壳转动连接，两组保护壳分别与两个卡壳固定连通，两组驱动轮能够分别与支撑轴的两端紧密接触，每个驱动轮均与其相靠近的连接件转动连接，每个连接件均与其相靠近的保护壳之间安装有调节电机，调节电机能够控制连接件的转动角度。

3、优选的，每个所述驱动轮均可以通过电机转动，且可以保持固定。

4、优选的，每个所述驱动轮的外表面均开设有多个呈圆周排列的防滑槽，每个驱动轮的外表面均设置为粗糙面，且均与其相靠近的支撑轴的一端之间存在摩擦力。

5、优选的，每个所述支撑轴的两端均呈球状，且中端均呈圆柱状。

6、优选的，所述支撑板a与支撑板b之间固定安装有弹性气囊。

7、优选的，所述限位组件的上端固定连接有固定座，固定座的上端转动连接有支架，支架与安装座固定连接，蜗轮的两端贯穿支架，且与支架转动连接，蜗杆可以通过支架以固定座为中心旋转，固定座与安装座处于同一轴线处。

8、优选的，所述支撑板b的底面安装有平衡机构，平衡机构的底端固定安装有三个安装筒。

9、优选的，所述限位组件由电机b、凸块和两个相对称的弧形齿组成，电机b的输出轴与凸块固定连接，安装座的外表面安装有手柄，手握手柄时，电机b能够带动凸块转动九十度，定位筒的外表面开设有两个相对称的缺口，两个弧形齿能够分别沿着两个缺口直线往复移动，两个弧形齿均能够与多个限位齿槽啮合，两个弧形齿受力移动至与限位齿槽啮合的位置时均能够蓄力，不受力时复位。

10、优选的，两个所述凸块均呈椭圆状。

11、优选的，所述支撑板b的上表面固定安装有四个位移感应器，四个位移感应器呈矩阵式排列，四个位移感应器分别对应四个稳定组件，位移感应器能够传输信号至与其对应的一组调节电机，且能够使调节电机收到信号并开始工作。

12、与现有技术相比，本发明具备以下有益效果：

13、1、该地质测绘仪的平衡稳定机构，通过设置支撑板a与支撑板b之间通过四个稳定组件连接，四个支撑轴能够改变角度，能够使支撑板a与支撑板b之间产生横向的位置变化，当支撑板a出现横向运动的时候，支撑板b能够减缓移动，整体起步和急停时，支撑板a优先移动，支撑板b紧跟随动，避免整体起步和急停时产生的突然移动，造成上方的测试仪晃动，能够减小移动测试时所带来的冲击，通过设置气囊，不仅可以减小整体移动时产生的震动对机器的损坏，还可以恢复上下支撑板a和支撑板b之间的位置。

14、2、该地质测绘仪的平衡稳定机构，通过设置蜗轮与蜗杆啮合，蜗杆转动时可以带动安装壳上方的测试仪以蜗轮为圆心转动，进而改变测试的角度，而且利用蜗轮和蜗杆之间的传动比可以实现精确调节角度的目的，达到精准稳定的测试效果，而且又能够避免操作人员手部由于误触测绘仪而导致测绘仪发生偏转的情况，避免测绘仪偏离测绘点，进而提高测绘精确度。

15、3、该地质测绘仪的平衡稳定机构，通过设置限位组件，不仅能够对蜗轮限位，使蜗轮相对支撑板a保持固定，手握手柄时又能够使电机b工作并带动凸块转动九十度，使两个弧形齿不受力并复位，从而达到解除对蜗轮限位的目的，并可以手握手柄使安装座和上方的测绘仪转动，从而实现快速调节测绘角度的目的。

技术特征：

1.一种地质测绘仪的平衡稳定机构，包括安装座(1)和调节机构(2)，安装座(1)的上表面开设有多个安装孔，且用于安装测绘仪，其特征在于：所述调节机构(2)由电机a(201)、蜗杆(202)、蜗轮(203)、定位筒(204)和限位组件(205)组成，电机a(201)与安装座(1)固定连接，安装座(1)能够随着电机a(201)和蜗杆(202)的移动而移动，电机a(201)的输出端与蜗杆(202)的左端固定连接，蜗杆(202)与蜗轮(203)啮合连接，蜗轮(203)的内部开设有上下贯穿的空腔，空腔的内壁开设有多个等距离排列的限位齿槽(3)，限位组件(205)能够对蜗轮(203)限位，且限位时蜗轮(203)的位置保持固定，解除限位时，蜗轮(203)可以沿着限位组件(205)的外圈转动，限位组件(205)的底端固定连接有支撑板a(4)，支撑板a(4)的下方放置有支撑板b(5)，支撑板a(4)与支撑板b(5)之间固定安装有四个呈矩阵式排列的稳定组件(6)，稳定组件(6)由支撑轴(601)、两个卡壳(602)、八个保护壳(603)、八个连接件(604)和八个驱动轮(605)组成，支撑轴(601)的两端分别与两个卡壳(602)转动连接，两组保护壳(603)分别与两个卡壳(602)固定连通，两组驱动轮(605)能够分别与支撑轴(601)的两端紧密接触，每个驱动轮(605)均与其相靠近的连接件(604)转动连接，每个连接件(604)均与其相靠近的保护壳(603)之间安装有调节电机，调节电机能够控制连接件(604)的转动角度。

2.根据权利要求1所述的一种地质测绘仪的平衡稳定机构，其特征在于：每个所述驱动轮(605)均可以通过电机转动，且可以保持固定。

3.根据权利要求1所述的一种地质测绘仪的平衡稳定机构，其特征在于：每个所述驱动轮(605)的外表面均开设有多个呈圆周排列的防滑槽(7)，每个驱动轮(605)的外表面均设置为粗糙面，且均与其相靠近的支撑轴(601)的一端之间存在摩擦力。

4.根据权利要求1所述的一种地质测绘仪的平衡稳定机构，其特征在于：每个所述支撑轴(601)的两端均呈球状，且中端均呈圆柱状。

5.根据权利要求1所述的一种地质测绘仪的平衡稳定机构，其特征在于：所述支撑板a(4)与支撑板b(5)之间固定安装有弹性气囊(8)。

6.根据权利要求1所述的一种地质测绘仪的平衡稳定机构，其特征在于：所述限位组件(205)的上端固定连接有固定座(9)，固定座(9)的上端转动连接有支架(10)，支架(10)与安装座(1)固定连接，蜗轮(203)的两端贯穿支架(10)，且与支架(10)转动连接，蜗杆(202)可以通过支架(10)以固定座(9)为中心旋转，固定座(9)与安装座(1)处于同一轴线处。

7.根据权利要求1所述的一种地质测绘仪的平衡稳定机构，其特征在于：所述支撑板b(5)的底面安装有平衡机构(11)，平衡机构(11)的底端固定安装有三个安装筒。

8.根据权利要求1所述的一种地质测绘仪的平衡稳定机构，其特征在于：所述限位组件(205)由电机b(102)、凸块(103)和两个相对称的弧形齿(101)组成，电机b(102)的输出轴与凸块(103)固定连接，安装座(1)的外表面安装有手柄(13)，手握手柄(13)时，电机b(102)能够带动凸块(103)转动九十度，定位筒(204)的外表面开设有两个相对称的缺口，两个弧形齿(101)能够分别沿着两个缺口直线往复移动，两个弧形齿(101)均能够与多个限位齿槽(3)啮合，两个弧形齿(101)受力移动至与限位齿槽(3)啮合的位置时均能够蓄力，不受力时复位。

9.根据权利要求8所述的一种地质测绘仪的平衡稳定机构，其特征在于：两个所述凸块(103)均呈椭圆状。

10.根据权利要求1所述的一种地质测绘仪的平衡稳定机构，其特征在于：所述支撑板b(5)的上表面固定安装有四个位移感应器(12)，四个位移感应器(12)呈矩阵式排列，四个位移感应器(12)分别对应四个稳定组件(6)，位移感应器(12)能够传输信号至与其对应的一组调节电机，且能够使调节电机收到信号并开始工作。

技术总结本发明提供一种地质测绘仪的平衡稳定机构，涉及测绘仪器领域。该地质测绘仪的平衡稳定机构，包括安装座和调节机构，安装座的上表面开设有多个安装孔，且用于安装测绘仪，所述调节机构由电机A、蜗杆、蜗轮、定位筒和限位组件组成，电机A与安装座固定连接，安装座能够随着电机A和蜗杆的移动而移动，电机A的输出端与蜗杆的左端固定连接。该地质测绘仪的平衡稳定机构，支撑板A与支撑板B之间能够产生横向的位置变化，当支撑板A出现横向运动的时候，支撑板B能够减缓移动，整体起步和急停时，支撑板A优先移动，支撑板B紧跟随动，避免整体起步和急停时产生的突然移动，造成上方的测试仪晃动，能够减小移动测试时所带来的冲击。技术研发人员：荆常宽,朱晖,布丰受保护的技术使用者：山东省地质矿产勘查开发局第七地质大队（山东省第七地质矿产勘查院）技术研发日：技术公布日：2024/8/1