一种用于盐硝联产的析盐硝罐成型加工设备的制作方法

本发明涉及焊接加工领域，尤其涉及一种用于盐硝联产的析盐硝罐成型加工设备。

背景技术：

1、析盐硝罐是盐硝联产生产线中的一种重要反应设备，其通常为圆罐形结构，在罐体成型过程中，需要采用焊接的方式对罐体的上下两部分进行焊接加工，为保障焊接时罐体上下两部分对接精准稳定，现有技术中，通常会自外侧对罐体的上下两部分进行夹持定位，由于析盐硝罐罐体的尺寸通常较大，这使得焊接加工时，外部用于夹持定位的结构需要设置得足够大，能够对罐体进行包裹，而夹持定位结构体积过大后，不仅会占用较大的工作空间，实际操作起来也不够便捷，容易对析盐硝罐罐体焊接成型的效率造成影响。

2、为此，提出一种用于盐硝联产的析盐硝罐成型加工设备来解决上述现有技术中存在的一些问题。

技术实现思路

1、本发明的目的是为了解决现有技术中存在的圆筒形罐体环形焊接时，夹持定位不够便捷，导致焊接效率低下的缺点，而提出的一种用于盐硝联产的析盐硝罐成型加工设备。

2、为了解决现有技术存在的问题，本发明采用了如下技术方案：

3、一种用于盐硝联产的析盐硝罐成型加工设备，包括两个上下对称设置的圆台，上下两个圆台之间固定连接有多个环绕分布的连接柱，位于下方的圆台的底部轴心位置安装有定位机构，圆台的外侧滑动安装有连接架，且连接架上连接有拉索a，拉索a的另一端连接有内置夹持台，且内置夹持台远离连接架的一侧转动安装有驱动轮，内置夹持台上安装有焊接头a，内置夹持台远离连接架的一侧对应设置有外置夹持台，且外置夹持台靠近内置夹持台的一侧转动安装有滚轮，外置夹持台上安装有与焊接头a对称设置的焊接头b，内置夹持台和外置夹持台内均安装有电磁铁。

4、优选地，定位机构包括竖直固定在下方圆台底部轴心位置的筒柱，且筒柱上固定安装有多个环绕分布的轴座a，轴座a上转动连接有向外延伸的连杆a，筒柱内活动贯穿有竖直设置的转轴a，且转轴a的底端固定连接有螺杆，螺杆的外侧螺纹套接有螺套，且螺套与连杆a之间铰接有连杆b。

5、优选地，连杆a的外端转动连接有直板，且直板设置为长方形的板状结构。

6、优选地，筒柱上固定安装有多个环绕分布的轴座b，多个轴座b一一对应设置于轴座a的上方，直板与对应的轴座b之间铰接有连杆c，且连杆c与对应的连杆a平行设置。

7、优选地，螺杆的下端安装有多个同轴相套的伸缩杆，每个伸缩杆上均螺纹旋接有螺栓a，位于最下方的伸缩杆的底端固定安装有壳体，且壳体的底部滚动安装有滚珠。

8、优选地，拉索a共设置有两根，两根拉索a上下对称设置，两根拉索a靠近连接架的一端分别连接在连接架的上下两侧，两根拉索a远离连接架的一端共同连接在内置夹持台的外端壁中间位置，连接架的中间位置连接有两个前后对称设置的拉索b，两个拉索b的另外一端分别固定连接在内置夹持台的前后两侧。

9、优选地，连接架内转动安装有竖直设置的转轴b，转轴b的上下两端均固定有收卷辊a，上下两个拉索a分别缠绕连接在上下两个收卷辊a上，转轴b上固定有设置于上下两个收卷辊a之间的收卷辊b，前后两个拉索b缠绕连接在收卷辊b上，连接架上螺纹旋接有与转轴b对应设置的螺栓b。

10、优选地，位于上方的圆台上固定安装有伺服电机，位于下方的圆台上转动安装有与其同轴设置的内齿环a，且内齿环a与伺服电机的驱动轴传动连接，连接架与内齿环a固定连接，转轴a与伺服电机的驱动轴传动连接，上下两个圆台之间安装有连接在转轴a、伺服电机和内齿环a之间的传动机构。

11、优选地，传动机构包括固定安装在转轴a顶端的齿轮a，伺服电机的驱动轴上固定安装有设置于齿轮a正上方的花键轴，上下两个圆台之间设置有上下升降的套筒，且套筒共同套设在齿轮a和花键轴的外侧，套筒的上方内端壁上固定安装有与花键轴相适配的内齿环b，套筒的下方内端壁上固定安装有与齿轮a相适配的内齿环c，位于下方的圆台上转动安装有同轴套设在齿轮a下方的齿盘，套筒的外端壁上固定安装有与齿盘内侧齿牙相适配的外齿环，连接柱上转动套设有啮合连接在内齿环a和齿盘之间的齿轮b。

12、优选地，位于上方的圆台上固定安装有竖直设置的电动推杆，套筒的外侧转动连接有连接板，且连接板与电动推杆的伸缩端固定连接。

13、与现有技术相比，本发明的有益效果是：

14、1、在本发明中，通过在罐体的内外两侧分别设置有内置夹持台和外置夹持台，借助两侧电磁铁的磁性相吸，使得内置夹持台和外置夹持台可以稳定地夹持在罐体上的环形接缝处，通过将定位机构设置在圆台的下方，借助定位机构的展开，可以将圆台快速定位在罐体内部轴心位置，配合连接架围绕圆台的环绕滑动和拉索a的拉扯连接，使得内置夹持台在外置夹持台的驱动下，可以沿环形接缝稳定地环绕移动，移动过程中对罐体上下两部分持续夹持并进行焊接，无需在罐体外侧设置较大的夹持结构，有利于提升罐体上下两部分焊接成型时对接定位的精准高效性，在一定程度上提升了罐体焊接成型的效率；

15、2、在本发明中，焊接头a和焊接头b可以同时启动，同时分别自内外两侧对环形接缝进行焊接加工，内外双层焊接，可以有效提升罐体焊接成型后的结构强度和焊接位置密封严密性，且内外两侧的焊接加工同步进行，可以在不延长焊接时长的情况下，有效提升焊接加工后罐体的品质；

16、3、在本发明中，通过将直板铰接在连杆a的外端，借助直板与罐体内端壁的贴合，有利于提升定位机构展开后各方向上与罐体的接触点位，同时，通过将与连杆a平行设置的连杆c铰接在直板和筒柱之间，使得直板在调整过程中始终处于竖直状态，相互配合下，可以有效保障通过定位机构将圆台定位至罐体内部轴心位置的精准稳定性；

17、4、在本发明中，通过将多个相互套接的伸缩杆设置在螺杆的下端，借助多个伸缩杆的伸缩调整，可以在下方对螺杆进行支撑，使得上方设置的圆台与环形接缝齐平，便于保障内置夹持台配合外置夹持台对环形接缝周边罐体夹持的稳定性，同时，通过将滚珠滚动安装在最下方伸缩杆底部固定的壳体内，可以大幅度减弱伸缩杆底部与罐体之间的摩擦阻力，避免伸缩杆支撑在罐体底部时对定位机构的展开造成影响，有效提升了该装置实际使用过程中的稳定性；

18、5、在本发明中，通过将两个拉索a上下对称设置，并将两个拉索b前后对称设置，使得两个拉索a配合连接架可以在竖直面上构成对内置夹持台的三角形拉扯，两个拉索b则可以配合内置夹持台在水平面上构成对内置夹持台的三角形拉扯，两相配合下，可以有效保障内置夹持台沿环形接缝移动时的稳定性，不仅可以保障罐体焊接加工时上下两部分被稳定夹持，还可以保障焊接头a和焊接头b对环形接缝焊接加工的稳定性；

19、6、在本发明中，通过伺服电机为内齿环a提供旋转动力，可以在内置夹持台环绕移动过程中，主动为连接架的环绕滑动提供动力，避免连接架与圆台之间滑动摩擦的阻力影响对内置夹持台的牵引，使得内置夹持台和连接架始终稳定地处于罐体内同一半径线上，有利于进一步保障内置夹持台被牵引环绕罐体内端壁移动焊接的稳定性。

技术特征：

1.一种用于盐硝联产的析盐硝罐成型加工设备，包括两个上下对称设置的圆台(1)，其特征在于：上下两个所述圆台(1)之间固定连接有多个环绕分布的连接柱(101)，位于下方的所述圆台(1)的底部轴心位置安装有定位机构，所述圆台(1)的外侧滑动安装有连接架(4)，且连接架(4)上连接有拉索a(403)，所述拉索a(403)的另一端连接有内置夹持台(5)，且内置夹持台(5)远离连接架(4)的一侧转动安装有驱动轮(501)，所述内置夹持台(5)上安装有焊接头a(502)，所述内置夹持台(5)远离连接架(4)的一侧对应设置有外置夹持台(503)，且外置夹持台(503)靠近内置夹持台(5)的一侧转动安装有滚轮(504)，所述外置夹持台(503)上安装有与焊接头a(502)对称设置的焊接头b(505)，所述内置夹持台(5)和外置夹持台(503)内均安装有电磁铁。

2.根据权利要求1所述的一种用于盐硝联产的析盐硝罐成型加工设备，其特征在于：所述定位机构包括竖直固定在下方圆台(1)底部轴心位置的筒柱(2)，且筒柱(2)上固定安装有多个环绕分布的轴座a(201)，所述轴座a(201)上转动连接有向外延伸的连杆a(202)，所述筒柱(2)内活动贯穿有竖直设置的转轴a(204)，且转轴a(204)的底端固定连接有螺杆(205)，所述螺杆(205)的外侧螺纹套接有螺套(206)，且螺套(206)与连杆a(202)之间铰接有连杆b(207)。

3.根据权利要求2所述的一种用于盐硝联产的析盐硝罐成型加工设备，其特征在于：所述连杆a(202)的外端转动连接有直板(203)，且直板(203)设置为长方形的板状结构。

4.根据权利要求3所述的一种用于盐硝联产的析盐硝罐成型加工设备，其特征在于：所述筒柱(2)上固定安装有多个环绕分布的轴座b(208)，多个所述轴座b(208)一一对应设置于轴座a(201)的上方，所述直板(203)与对应的轴座b(208)之间铰接有连杆c(209)，且连杆c(209)与对应的连杆a(202)平行设置。

5.根据权利要求2所述的一种用于盐硝联产的析盐硝罐成型加工设备，其特征在于：所述螺杆(205)的下端安装有多个同轴相套的伸缩杆(3)，每个所述伸缩杆(3)上均螺纹旋接有螺栓a(301)，位于最下方的所述伸缩杆(3)的底端固定安装有壳体(302)，且壳体(302)的底部滚动安装有滚珠(303)。

6.根据权利要求1所述的一种用于盐硝联产的析盐硝罐成型加工设备，其特征在于：所述拉索a(403)共设置有两根，两根所述拉索a(403)上下对称设置，两根所述拉索a(403)靠近连接架(4)的一端分别连接在连接架(4)的上下两侧，两根所述拉索a(403)远离连接架(4)的一端共同连接在内置夹持台(5)的外端壁中间位置，所述连接架(4)的中间位置连接有两个前后对称设置的拉索b(405)，两个所述拉索b(405)的另外一端分别固定连接在内置夹持台(5)的前后两侧。

7.根据权利要求6所述的一种用于盐硝联产的析盐硝罐成型加工设备，其特征在于：所述连接架(4)内转动安装有竖直设置的转轴b(401)，所述转轴b(401)的上下两端均固定有收卷辊a(402)，上下两个所述拉索a(403)分别缠绕连接在上下两个收卷辊a(402)上，所述转轴b(401)上固定有设置于上下两个收卷辊a(402)之间的收卷辊b(404)，前后两个所述拉索b(405)缠绕连接在收卷辊b(404)上，所述连接架(4)上螺纹旋接有与转轴b(401)对应设置的螺栓b(406)。

8.根据权利要求2所述的一种用于盐硝联产的析盐硝罐成型加工设备，其特征在于：位于上方的所述圆台(1)上固定安装有伺服电机(6)，位于下方的所述圆台(1)上转动安装有与其同轴设置的内齿环a(601)，且内齿环a(601)与伺服电机(6)的驱动轴传动连接，所述连接架(4)与内齿环a(601)固定连接，所述转轴a(204)与伺服电机(6)的驱动轴传动连接，上下两个所述圆台(1)之间安装有连接在转轴a(204)、伺服电机(6)和内齿环a(601)之间的传动机构。

9.根据权利要求8所述的一种用于盐硝联产的析盐硝罐成型加工设备，其特征在于：所述传动机构包括固定安装在转轴a(204)顶端的齿轮a(7)，所述伺服电机(6)的驱动轴上固定安装有设置于齿轮a(7)正上方的花键轴(701)，上下两个所述圆台(1)之间设置有上下升降的套筒(702)，且套筒(702)共同套设在齿轮a(7)和花键轴(701)的外侧，所述套筒(702)的上方内端壁上固定安装有与花键轴(701)相适配的内齿环b(703)，所述套筒(702)的下方内端壁上固定安装有与齿轮a(7)相适配的内齿环c(704)，位于下方的所述圆台(1)上转动安装有同轴套设在齿轮a(7)下方的齿盘(705)，所述套筒(702)的外端壁上固定安装有与齿盘(705)内侧齿牙相适配的外齿环(706)，所述连接柱(101)上转动套设有啮合连接在内齿环a(601)和齿盘(705)之间的齿轮b(707)。

10.根据权利要求9所述的一种用于盐硝联产的析盐硝罐成型加工设备，其特征在于：位于上方的所述圆台(1)上固定安装有竖直设置的电动推杆(8)，所述套筒(702)的外侧转动连接有连接板(801)，且连接板(801)与电动推杆(8)的伸缩端固定连接。

技术总结本发明公开了一种用于盐硝联产的析盐硝罐成型加工设备，涉及焊接加工技术领域，本发明通过在罐体的内外两侧分别设置有内置夹持台和外置夹持台，借助两侧电磁铁的磁性相吸，使得内置夹持台和外置夹持台可以稳定地夹持在罐体上的环形接缝处，借助定位机构的展开将圆台快速定位在罐体内部轴心位置，配合连接架围绕圆台的环绕滑动和拉索a的拉扯连接，使得内置夹持台在外置夹持台的驱动下，可以沿环形接缝稳定地环绕移动，移动过程中对罐体上下两部分持续夹持并进行焊接，无需在罐体外侧设置较大的夹持结构，有利于提升罐体上下两部分焊接成型时对接定位的精准高效性，在一定程度上提升了罐体焊接成型的效率。技术研发人员：李杰,吴晓正受保护的技术使用者：湖北蓝天盐化有限公司技术研发日：技术公布日：2024/8/1