基于工业物联网的波纹管焊接夹持装置及使用方法与流程

本发明涉及工业物联网，具体为基于工业物联网的波纹管焊接夹持装置及使用方法。

背景技术：

1、波纹管是指用可折叠波纹片沿折叠伸缩方向连接成的管状弹性敏感元件，在仪器仪表中应用广泛，主要用途是作为压力测量仪表的测量元件，将压力转换为位移或力。波纹管管壁较薄，灵敏度较高，测量范围为数十帕至数十兆帕。它的开口端固定，密封端处于自由状态，并利用辅助的螺旋弹簧或簧片增加弹性。工作时在内部压力的作用下沿管子长度方向伸长，使活动端产生与压力成一定关系的位移。

2、在焊接波纹管内侧的过程中，一般以两片波纹片为一组，通过夹持装置将波纹片压好后对内侧进行焊接。现有的波纹管焊接夹持装置，在更换波纹片时，需要先把夹持装置从变位机卸下，再卸下夹持装置上盖螺丝、取下上盖、安装波纹片、安装上盖、拧紧上盖螺丝，最后再将安装好波纹片的夹持装置安装到变位机上进行焊接，辅助时间长达100秒，工作效率较低。

技术实现思路

1、为了解决上述问题，本发明提供基于工业物联网的波纹管焊接夹持装置，包括夹持主体、多个减震搭扣、压紧底板、压紧盖板；所述夹持主体呈圆柱形，夹持主体下方存在凸起，减震搭扣围绕圆心呈中心对称安装于夹持主体外侧；所述压紧底板安装于夹持主体上方，压紧底板上存在多个定位销，压紧盖板置于压紧底板通过定位销连接；所述压紧盖板上置有螺孔，减震搭扣搭接端通过螺孔与压紧盖板固定连接。

2、进一步地，还包括垫圈；所述垫圈紧贴压紧底板上内侧壁。

3、进一步地，还包括安全保护罩；所述安全保护罩置于夹持主体下方，与夹持主体下方凸起榫卯连接。

4、进一步地，所述安全保护罩的直径范围为211.8-212.2mm，高度范围为50.8-51.2mm；所述夹持主体的直径范围为124.8-125.2mm，高度范围为94.8-95.2mm。

5、进一步地，所述压紧底板内存在阶梯圆环型凹陷；所述阶梯圆环型凹陷存在三级阶梯，垫圈紧贴第二级阶梯内侧壁；所述第二级阶梯靠近中心的内侧端高于垫圈紧贴的内侧壁下沿。

6、进一步地，所述压紧盖板呈圆环型，圆环宽度等于压紧底板的第一级阶梯与第二级阶梯宽度相加。

7、进一步地，还包括变位机，所述变位机上存在气动卡盘，气动卡盘上存在夹爪，变位机通过气动卡盘的夹爪夹住夹持主体下方的凸起进行固定连接。

8、基于工业物联网的波纹管焊接夹持使用方法，包括以下步骤：s1.变位机气动卡盘的夹爪夹住夹持主体下方的凸起进行固定；s2.依次将垫圈、波纹片组放置在压紧底板的凹槽处，压紧盖板通过定位销进行定位，并通过减震搭扣进行压紧；s3.对压紧好的波纹片组进行视觉检测 ；s4.启动变位机进行内焊接；s5.焊接结束后，打开搭扣、取下压紧盖板进行波纹片组进行更换。

9、本发明提供了基于工业物联网的波纹管焊接夹持装置及使用方法，具有以下有益效果：

10、本发明通过压紧底板上的定位销、压紧盖板的自身台阶结构以及采用减震搭扣压紧的设计，改善结构冗余，能够实现直接在变位机上快速取放波纹片，辅助时间缩短至30秒左右，提高了焊接效率；同时避免反复拆卸夹持装置导致的精度问题，能够实现夹持装置自身精度。

技术特征：

1.基于工业物联网的波纹管焊接夹持装置，其特征在于，包括夹持主体（1）、多个减震搭扣（2）、压紧底板（3）、压紧盖板（4）；

2.根据权利要求1所述的基于工业物联网的波纹管焊接夹持装置，其特征在于，还包括垫圈（7）；所述垫圈（7）紧贴压紧底板（3）上内侧壁。

3.根据权利要求1所述的基于工业物联网的波纹管焊接夹持装置，其特征在于，还包括安全保护罩（5）；所述安全保护罩（5）置于夹持主体（1）下方，与夹持主体（1）下方凸起榫卯连接。

4.根据权利要求3所述的基于工业物联网的波纹管焊接夹持装置，其特征在于，所述安全保护罩（5）的直径范围为211.8-212.2mm，高度范围为50.8-51.2mm；所述夹持主体（1）的直径范围为124.8-125.2mm，高度范围为94.8-95.2mm。

5.根据权利要求2所述的基于工业物联网的波纹管焊接夹持装置，其特征在于，所述压紧底板（3）内存在阶梯圆环型凹陷；所述阶梯圆环型凹陷存在三级阶梯，垫圈（7）紧贴第二级阶梯内侧壁；所述第二级阶梯靠近中心的内侧端高于垫圈（7）紧贴的内侧壁下沿。

6.根据权利要求1或5所述的基于工业物联网的波纹管焊接夹持装置，其特征在于，所述压紧盖板（4）呈圆环型，圆环宽度等于压紧底板（3）的第一级阶梯与第二级阶梯宽度相加。

7.根据权利要求1所述的基于工业物联网的波纹管焊接夹持装置，其特征在于，还包括变位机，所述变位机上存在气动卡盘，气动卡盘上存在夹爪，变位机通过气动卡盘的夹爪夹住夹持主体（1）下方的凸起进行固定连接。

8.基于工业物联网的波纹管焊接夹持使用方法，基于权利要求1-7任一项所述的基于工业物联网的波纹管焊接夹持装置，其特征在于，包括以下步骤：s1.变位机气动卡盘的夹爪夹住夹持主体（1）下方的凸起进行固定；s2.依次将垫圈（7）、波纹片组放置在压紧底板（3）的凹槽处，压紧盖板（4）通过定位销（6）进行定位，并通过减震搭扣（2）进行压紧；s3.对压紧好的波纹片组进行视觉检测；s4.启动变位机进行内焊接；s5.焊接结束后，打开搭扣、取下压紧盖板（4）进行波纹片组进行更换。

技术总结本发明公开了基于工业物联网的波纹管焊接夹持装置及使用方法。装置包括夹持主体、多个减震搭扣、压紧底板、压紧盖板；所述夹持主体呈圆柱形，夹持主体下方存在凸起，减震搭扣围绕圆心呈中心对称安装于夹持主体外侧；所述压紧底板安装于夹持主体上方，压紧底板上存在多个定位销，压紧盖板置于压紧底板通过定位销连接；所述压紧盖板上置有螺孔，减震搭扣搭接端通过螺孔与压紧盖板固定连接。本发明通过压紧底板上的定位销、压紧盖板的自身台阶结构以及采用减震搭扣压紧的设计，改善结构冗余，能够实现直接在变位机上快速取放波纹片，辅助时间缩短至30秒左右，提高了焊接效率；同时避免反复拆卸夹持装置导致的精度问题，能够实现夹持装置自身精度。技术研发人员：邵泽华,苏利龙,李焱昭,陈平受保护的技术使用者：成都秦川物联网科技股份有限公司技术研发日：技术公布日：2024/8/1