一种金属铸件加工用除毛刺装置的制作方法

本发明属于金属铸件加工领域，具体地涉及一种金属铸件加工用除毛刺装置。

背景技术：

1、金属铸件在铸造过程中由于其铸造工艺会在工件的内表面与外表面产生各种毛刺，而金属铸件的毛刺会影响工件的使用寿命以及使用质量，因此金属铸件在使用之前需要去除毛刺，目前本行业主要应用的去毛刺方式有两种，一是根据工件的尺寸形状进行定制除毛刺装置，二是利用磨料去除工件上的毛刺。

2、磨粒流去毛刺是指通过一种挤压方法，其磨料具有流动性，其中的颗粒不断地对工件表面进行研磨，完成抛光和去毛刺加工。磨料是由一种具有粘弹性、柔软性和切割性的半固态载体和一定量磨砂搅而形成。不同载体的粘度、磨砂种类、磨粒大小，可以产生不同的效果。磨料依加工物的形状、材质、加工目的有各种不同的规格。规格是依载体的粘弹度、砂粒、材质、粒度的组合来做调合。一般是在铸铁、铝、铁加入常碳化硅做为标准的磨料。如用于超硬或陶瓷则使用钻石磨料。高粘度磨料可用于对零件的壁面和大通道进行均匀研磨；低粘度磨料用于对零部件边角倒圆和小通道进行研磨磨粒流，磨料的流动性和砂粒的切削能力，使磨粒流成为一把游动的去毛刺工具。

3、现有专利号为201910424970.7的实用新型专利提供了一种基于筒形薄壁金属件微小群孔磨粒流去毛刺设备，使筒形薄壁金属件包裹于磨料中，并驱动磨料以螺旋前进方式流动，提升打磨效果。该设备用于为筒形薄壁金属件的孔边缘去毛刺，包括磨筒机构和磨粒流驱动机构，磨筒机构设有用于筒形薄壁金属件置入的打磨仓，打磨仓为直径大于筒形薄壁金属件的圆柱形空腔结构，打磨仓中设有用于固定筒形薄壁金属件的筒内固定结构，筒形薄壁金属件经筒内固定结构同轴固定在打磨仓中；磨粒流驱动机构包括密封对接座以及设于密封对接座上的导流柱和伺服驱动器，导流柱外周设置有螺旋凸部，密封对接座与磨筒机构对接固定使得导流柱伸入打磨仓中，伺服驱动器驱动导流柱顺时针和逆时针旋转。

4、该技术方案通过积压磨料从而去除工件上的毛刺，但是这种技术方案只能用于加工筒形薄壁金属件，适应范围较窄。

技术实现思路

1、（一）要解决的技术问题

2、鉴于上述技术问题，本发明提供了一种金属铸件加工用除毛刺装置，能够控制磨料与金属铸件进行各个方向的相对运动，毛刺去除较为彻底，还能适应各种形状、尺寸的金属铸件。

3、（二）技术方案

4、本发明提供了一种金属铸件加工用除毛刺装置，包括机架、磨料腔、工件固定装置、电磁升降装置、上料道、下料道、工件搬运装置、工件传送装置以及磨料回收装置，所述磨料腔设于所述机架内部，所述上料道设于所述磨料腔右上方，所述下料道设于所述磨料腔底部，所述工件固定装置设于所述磨料腔内部，所述电磁升降装置设于所述磨料腔外侧，所述工件搬运装置设于所述磨料腔顶部，所述工件传送装置设于所述工件搬运装置左上方，所述磨料回收装置设于所述下料道底部，所述磨料回收装置与所述上料道通过管道连接。

5、在本发明的一些实施例中，所述磨料腔的内表面与外表面均设有螺旋升降槽，所述磨料腔为铝合金制备而成圆柱形容器，所述工件固定装置设于所述磨料腔内表面的螺旋升降槽上，所述电磁升降装置设于所述磨料腔外表面的螺旋升降槽上，所述电磁升降装置的上下位移带动所述工件固定装置上下位移。

6、在本发明的一些实施例中，所述电磁升降装置包括升降底板、旋转伸缩电机、旋转伸缩杆、升降旋转盘、电磁圆环套，所述升降底板固定安装在所述磨料腔底部，所述伸缩旋转电机固定安装在所述升降底板底部磨料腔的左右两侧，所述旋转伸缩杆从旋转伸缩电机输出端向升降底板上方延伸，所述升降旋转盘设于所述旋转伸缩杆顶端，所述电磁圆环套设于所述磨料腔外表面的螺旋升降槽上，所述电磁圆环套的外圈与所述升降旋转盘的外圈设有相互啮合的齿轮牙，所述电磁圆环套与所述升降旋转盘齿轮传动连接。

7、在本发明的一些实施例中，所述电磁圆环套内部设有多个电磁块，所述电磁块尺寸大小与所述螺旋升降槽相匹配，所述工件固定装置包括支撑圆箅与磁性滑块，所述支撑圆箅采用铝合金制备而成，所述磁性滑块设于支撑圆箅外圈，所述磁性滑块与所述螺旋升降槽相匹配，所述电磁块旋转带动所述磁性滑块旋转。

8、在本发明的一些实施例中，所述工件搬运装置包括搬运底板、伸缩电机、伸缩杆、搬运顶板、落件板以及开板装置，所述搬运底板固定安装在所述磨料腔顶部，所述伸缩电机固定安装在所述搬运底板上，所述伸缩杆沿伸缩电机输出端向上延伸，所述搬运顶板固定安装在所述伸缩杆顶端，所述落件板设于所述搬运顶板中间位置，所述落件板共设有两块，所述落件板包括落件部以及铰接部，所述铰接部铰接在所述搬运顶板内部，所述铰接部铰接的位置设有铰接限位器以及铰接复位器，所述落件板在铰接限位器以及铰接复位器的作用下可向下旋转90度并自动恢复水平，所述开板装置设于所述搬运顶板下方的搬运底板上，所述开板装置与所述落件板的铰接部在同一垂直线上。

9、在本发明的一些实施例中，所述开板装置包括开板箱、支撑弹簧、支撑杆以及开板块，所述开板箱设于所述磨料腔左右两侧的搬运底板上，所述支撑杆设于所述开板箱内部，所述支撑弹簧设于所述支撑杆底部，所述开板块设于所述支撑板顶端，所述支撑杆的内侧设“7”形下压杆。

10、在本发明的一些实施例中，所述磨料腔设有合盖装置，所述合盖装置包括半圆盖部、下压部、铰接复位装置以及铰接限位装置，所述半圆盖部位于磨料腔正上方，所述下压部铰接在所述磨料腔顶端，所述铰接复位装置以及铰接限位装置设于所述下压部的铰接位置，所述下压部与所述“7”形下压杆在同一垂直线上，所述合盖装置设有两组。

11、在本发明的一些实施例中，所述工件传送装置包括工件传送带以及工件下滑板，所述工件下滑板设于所述工件传送带右侧，所述工件下滑板位于所述落件板上方。

12、在本发明的一些实施例中，所述下料道底部与上料道右侧均设有电磁阀，所述磨料回收装置与所述上料道连接的管道处设有磨料加压装置。

13、在本发明的一些实施例中，所述磨料腔与下料道连接处设有水流自转涡轮。

14、（三）有益效果

15、从上述技术方案可以看出，本发明至少具有以下有益效果其中之一：

16、（1）本发明工件搬运装置的落件板铰接在搬运顶板中间位置，当伸缩电机通过伸缩杆带动搬运顶板向下位移时，落件板的铰接部与开板装置的开板块接触，开板块被落件板的铰接部向下压，开板装置的支撑弹簧被挤压，此时铰接复位器的力度大于支撑弹簧的复位力度，落件板仍处于水平状态，开板块继续向下位移，支撑杆内侧的“7”形下压杆挤压盒盖装置的下压部，下压部被压下后半圆盖部翘起，磨料腔上方的盒盖装置打开；然后搬运顶板带动落件板继续向下位移，当支撑弹簧的行程用尽后，落件板的铰接部被向上顶起，落件板的落件部向下打开，落件板上的工件落入磨料腔中；然后搬运顶板被伸缩电机推动向上位移复位，落件板与半圆盖部在铰接复位装置的作用下重新恢复至水平状态，磨料腔的顶部被密封，由此本发明在将工件放进料腔时，磨料腔上方的盒盖装置自动打开，工件放置完成后盒盖装置自动关闭，磨料腔形成了一个密闭空间，避免工件在磨料腔除毛刺的过程中磨料外溅。

17、（2）本发明磨料腔内表面与外表面均设有螺旋升降槽，旋转伸缩电机旋转带动升降旋转盘旋转，升降旋转盘旋转带动电磁圆环套在磨料腔的外表面上的螺旋升降槽旋转，电磁圆环套在旋转的过程中向上位移，升降旋转盘在旋转的同时被旋转伸缩电机向上推动与电磁圆环套的位移保持一致；电磁圆环套内的电磁块在螺旋升降槽内旋转位移时带动工件固定装置中的磁性滑块同步旋转位移，从而实现了工件固定装置上的工件与磨料腔中的磨料相对运动，从而使得工件的毛刺被去除；其次述磨料腔与下料道连接处设有水流自转涡轮，因此磨料在磨料腔的内部会产生涡流，使得磨料在磨料腔内的运动更充分，从而使得工件上的毛刺去除较为彻底；工件在磨料腔中被去除毛刺，磨料腔能放置各种形状尺寸的工件，因此本发明的适应范围以及应用场景较广。