加样机构、加样设备及加样方法与流程

本发明的实施例属于涉及一种自动化设备，特别涉及一种加样机构、加样设备及加样方法。

背景技术：

1、粉末称量和分配是实验室日常操作中的基本需求。自动化粉末称量设备在实验室自动化项目中具有广泛的应用。现有设备通常采用振动方式进行粉末加样，但这种方法在控制粘稠物料的加样和避免加样头堵塞方面存在不足。

技术实现思路

1、本发明的实施方式的目的在于设计一种加样机构、加样设备及加样方法，可控制粘稠物料、粉末物料等分散介质的加样精度，并可避免加样机构出现堵塞现象。

2、为了实现上述目的，本发明的实施例提供了一种加样机构，包括：

3、料筒，用于存储分散介质，并设置可推出分散介质的出料侧、远离所述出料侧的推料侧；

4、推料装置，用于从所述推料侧朝所述出料侧的方向，推动所述料筒内的分散介质，使分散介质从所述出料侧被逐渐推出；

5、挤料装置；所述挤料装置设置可挤出分散介质的挤出侧、远离所述挤出侧的进料侧，其中，所述进料侧相对于所述出料侧设置，用于接收从所述出料侧被推出的分散介质；所述推料装置还用于将接收到的所述分散介质从所述挤出侧挤出形成实体介质；

6、切料装置，沿垂直于所述挤出侧的轴线方向切断从所述挤出侧挤出的实体介质，使被切断的实体介质落入加样设备的接料器内。

7、另外，本发明的实施例还提供了一种加样设备，包括：

8、如上所述的加样机构；

9、接料器，用于承接从所述挤料装置的所述挤出侧挤出的实体介质，并用于对承接的所述实体介质进行称重；

10、主控模块，分别与所述推料装置、所述挤料装置和所述切料装置通讯连接，用于根据指令控制所述推料装置，使所述推料装置将所述料筒内存储的分散介质逐渐推入所述挤料装置内；

11、所述主控模块还用于所述推料装置在完成推料后控制所述挤料装置，使所述挤料装置将承接的分散介质逐渐从所述挤出侧挤出，使被挤出的介质形成实体介质；

12、所述主控模块还用于所述挤料装置将分散介质从所述挤出侧挤出形成实体介质时，控制所述切料装置以预设频率不断切断被挤出的实体介质，使被切断的实体介质掉落至所述接料器内。

13、另外，本发明的实施例还提供了一种加样方法，包括如下步骤：

14、控制加样设备的推料装置，使所述推料装置将存储于料筒内的分散介质推入挤料装置内；

15、控制所述挤料装置，使所述挤料装置将承接的分散介质不断挤出，形成实体介质；

16、当所述分散介质从挤料装置挤出形成实体介质时，控制加样设备的切料装置以预设频率不断切断从所述挤料装置挤出的实体介质，使被切断的实体介质掉落至加样设备的接料器内。

17、本发明的实施例相对于现有技术而言，由于加样机构包括料筒、推料装置、挤料装置和切料装置，通过料筒可对分散介质进行存储，并且，推料装置可从推料侧推动料筒内的分散介质，使得分散介质可从出料侧被推出，并从挤料装置的进料侧进入挤料装置内，然后，由挤料装置将接收的分散介质从挤出侧挤出，使得分散介质可在推料装置和挤料装置的压力作用下并压实，使其从挤出侧被挤出时形成实体介质，最后，由切料装置切断从挤出侧被挤出的实体介质，使得被切断的实体介质可掉落至加样设备的接料器内。由于加样机构是通过推料结合挤料的方式将分散介质在被挤出时可被压实形成实体介质，因此可在避免挤料装置出现堵塞现象的同时，还可通过对切料装置的频率控制，使得被挤出的实体介质在被切断后的长度可保持一致，从而可保证对粘稠物料、粉末物料等分散介质的加样精度，达到精确加样的目的。

技术特征：

1.一种加样机构，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的加样机构，其特征在于，所述推料装置包括：

3.根据权利要求2所述的加样机构，其特征在于，所述第一推杆驱动模组包括：

4.根据权利要求1所述的加样机构，其特征在于，所述加样头包括：

5.根据权利要求4所述的加样机构，其特征在于，所述第二推杆驱动模组包括：

6.根据权利要求4所述的加样机构，其特征在于，沿所述进料侧的轴线方向，所述料筒有部分从所述料仓的所述进料侧插入所述料仓内，且所述料筒插入所述料仓内的部分还与所述料筒之间形成密封。

7.根据权利要求1所述的加样机构，其特征在于，所述切料装置包括：

8.根据权利要求1所述的加样机构，其特征在于，所述加样机构还包括：

9.根据权利要求8所述的加样机构，其特征在于，所述敲击装置包括：

10.一种加样设备，其特征在于，包括：

11.一种加样方法，其特征在于，所述加样方法应用于如权利要求10所述的加样设备，所述加样方法包括如下步骤：

12.根据权利要求11所述的加样方法，其特征在于，在控制加样设备的推料装置，使所述推料装置将存储于料筒内的分散介质推入挤料装置内之后，并在控制挤料装置，使所述挤料装置将承接的分散介质不断挤出之前，所述加样方法还包括如下步骤：

13.根据权利要求12所述的加样方法，其特征在于，在获取当前所述挤料装置内分散介质的质量的步骤中，具体包括：

14.根据权利要求12所述的加样方法，其特征在于，在根据获得所述挤料装置内的分散介质的质量，判断是否向所述挤料装置内添加分散介质的步骤中，具体包括：

15.根据权利要求12所述的加样方法，其特征在于，在控制所述挤料装置，使所述挤料装置将承接的分散介质不断挤出之后，所述加样方法还包括如下子步骤：

16.根据权利要求15所述的加样方法，其特征在于，在根据获得的所述挤料装置内剩余分散介质的质量，判断是否继续挤出分散介质的步骤中，具体包括；

17.根据权利要求15所述的加样方法，其特征在于，在实时获取当前所述挤料装置内剩余分散介质的质量的步骤中，具体包括：

技术总结本发明的实施例属于涉及一种自动化设备，特别涉及一种加样机构、加样设备及加样方法，加样机构包括：料筒、推料装置、挤料装置和切料装置，料筒用于存储分散介质，料筒设置出料侧和推料侧；推料装置用于从推料侧朝出料侧的方向推动料筒内的分散介质，使分散介质可从出料侧被逐渐推出；挤料装置设置可挤出侧和进料侧，进料侧相对于料筒的出料侧设置，接收从出料侧被推出的分散介质，推料装置还用于将接收到的分散介质从挤出侧挤出形成实体介质；切料装置沿垂直于挤出侧的轴线方向切断从挤出侧挤出的实体介质。同现有技术相比，可在避免挤料装置出现堵塞现象的同时，还保证了对粘稠物料、粉末物料等分散介质的加样精度，达到精确加样的目的。技术研发人员：梁湧,朱婧姝,蒋伦受保护的技术使用者：上海奔曜科技有限公司技术研发日：技术公布日：2024/8/1