一种螺栓螺纹检测上下料机构的制作方法

本发明涉及输送结构的，特别是涉及一种螺栓螺纹检测上下料机构。

背景技术：

1、螺栓是一种用于连接或固定两个或多个零部件的机械元件，它通常由一个具有外螺纹的螺杆部分和方便操控旋转该螺杆部分的多边形螺帽组成，螺栓在加工的时候为对其上螺纹的质量进行准确把控，需要在螺栓加工完成后对其进行检测工作，常用的检测方式是工人将加工好的螺栓旋入标准规格的螺套内，以通过其是否正常旋入来实现检测，在操作时，需要工人手持螺栓并将其靠近检测螺套，再由工人旋转螺栓使其旋入螺套内，该方式需要由工人来完成螺栓的移动和旋装工作，而由于螺栓生产量大，人工检测的速度较慢，导致了检测效率较低，为改善这一现象，本发明提出了一种螺栓螺纹检测上下料机构。

技术实现思路

1、为解决上述技术问题，本发明提供一种螺栓螺纹检测上下料机构，其所采用的具体技术方案是：

2、一种螺栓螺纹检测上下料机构，包括用于夹持螺栓的夹持单元和用于移动螺栓的推进单元，其中推进单元能够推动夹持单元及其上的螺栓靠近并旋入外界检测螺套内；

3、所述推进单元包括起支撑作用的主筒和起移动作用的推进杆，在主筒的内部开设有导向槽，导向槽由起推进作用的横槽和起旋转作用的螺旋槽组成，横槽与螺旋槽连通，并且其连通位置呈弧形，导向槽内滑动设有移动块，所述移动块的形状为椭圆形，以方便在横槽和螺旋槽之间顺利过渡，所述推进杆贯穿主筒，并且推进杆与移动块之间通过连杆连接，当推进杆移动时，其能够推动夹持单元移动。

4、进一步地，所述推进单元还包括为移动块和推进杆的移动提供推动力的旋转机构，所述旋转机构包括套在推进杆外部并且位于主筒内部的两个转筒，两个转筒同轴，转筒转动安装在主筒上，两个转筒之间的缝隙设为动力槽，动力槽在垂直于主筒轴线的竖直面上的投影为环形，动力槽由前后两个弧形部分组成，连杆贯穿动力槽，借助于动力槽的旋转能够推动连杆移动，从而为移动块和推进杆提供推动力；

5、其中，由于两个转筒相互独立，当连杆位于动力槽一侧的弧形部分内时，动力槽另一侧弧形部分的两个转筒端面相互接触，以便借助于连杆使两个转筒都能够转动。

6、进一步地，两个转筒中的一个转筒与夹持单元接近，另一个转筒与夹持单元远离，远离夹持单元的转筒端部延伸至主筒的外侧，并且在该转筒内壁上转动设有端盘，端盘上垂直于端盘端面设有多个导向杆，推进杆位于多个导向杆之间，并且推进杆与导向杆相互滑动连接，依次通过端盘与导向杆实现对推进杆的支撑作用。

7、进一步地，所述推进杆由同轴、并排分布的第一长杆、第二长杆和第三长杆组成，其中第一长杆与多个导向杆滑动连接，第二长杆的截面为多边形，第二长杆的一端与第三长杆固定连接，第二长杆的另一端滑动插入第一长杆内，并且在第一长杆与第二长杆之间通过弹簧弹性连接，第三长杆则与夹持单元连接。

8、进一步地，所述夹持单元包括多个夹臂和对多个夹臂起支撑作用的支撑盘，多个夹臂沿支撑盘轴线呈圆周分布，并且其方向均朝向支撑盘轴线，其中夹臂的形状为直角形，夹臂的一个直角边用于对螺栓的螺帽部分进行挤压锁定，夹臂的另一个直角边与支撑盘配合对螺帽进行卡位限定。

9、进一步地，所述夹持单元还包括能够为多个夹臂提供移动动力的移动环和气缸，移动环滑动套设在第三长杆上，移动环与夹臂之间通过倾斜的调节杆连接，支撑盘与移动环之间由气缸连接，其中气缸的活动端安装在支撑盘上，气缸的固定端安装在移动环上。

10、进一步地，所述夹持单元还包括开设在支撑盘中部的圆孔和圆孔内的吸附机构，所述圆孔延伸至第三长杆内，所述吸附机构包括铁芯、电磁线圈和导磁盘，铁芯固定在管口内，导磁盘与铁芯端部连接，并且导磁盘与支撑盘共面，电磁线圈套在铁芯上，由此使电磁线圈在通电时使铁芯内产生磁力并且铁芯能够将磁力传递至导磁盘上。

11、进一步地，还包括动力单元，所述动力单元用于为转筒的旋转提供动力，所述动力单元包括安装在转筒上的蜗齿环和与蜗齿环配合的蜗杆，主筒上设有为蜗杆提供动力的电机。

12、本发明的优点在于：

13、通过借助于横槽的直线导向实现螺栓的进给工作，通过螺旋槽的螺旋导向实现螺栓的旋进工作，由此使螺栓能够自动完成检测，提高了车间加工螺栓的自动化程度，大大简化了操作方式，实现螺栓的自动上下料工作，并且加快了检测速度，避免螺栓由于检测速度过慢而导致积压。

技术特征：

1.一种螺栓螺纹检测上下料机构，其特征在于，包括用于夹持螺栓的夹持单元和用于移动螺栓的推进单元，其中推进单元能够推动夹持单元及其上的螺栓靠近并旋入外界检测螺套内；

2.采用权利要求1所述的一种螺栓螺纹检测上下料机构，其特征在于，所述推进单元还包括为移动块（4）和推进杆（6）的移动提供推动力的旋转机构，所述旋转机构包括套在推进杆（6）外部并且位于主筒（1）内部的两个转筒（7），两个转筒（7）同轴，转筒（7）转动安装在主筒（1）上，两个转筒（7）之间的缝隙设为动力槽（8），动力槽（8）在垂直于主筒（1）轴线的竖直面上的投影为环形，动力槽（8）由前后两个弧形部分组成，连杆（5）贯穿动力槽（8），借助于动力槽（8）的旋转能够推动连杆（5）移动，从而为移动块（4）和推进杆（6）提供推动力；

3.采用权利要求2所述的一种螺栓螺纹检测上下料机构，其特征在于，两个转筒（7）中的一个转筒（7）与夹持单元接近，另一个转筒（7）与夹持单元远离，远离夹持单元的转筒（7）端部延伸至主筒（1）的外侧，并且在该转筒（7）内壁上转动设有端盘（9），端盘（9）上垂直于端盘（9）端面设有多个导向杆（10），推进杆（6）位于多个导向杆（10）之间，并且推进杆（6）与导向杆（10）相互滑动连接，依次通过端盘（9）与导向杆（10）实现对推进杆（6）的支撑作用。

4.采用权利要求3所述的一种螺栓螺纹检测上下料机构，其特征在于，所述推进杆（6）由同轴、并排分布的第一长杆（11）、第二长杆（12）和第三长杆（13）组成，其中第一长杆（11）与多个导向杆（10）滑动连接，第二长杆（12）的截面为多边形，第二长杆（12）的一端与第三长杆（13）固定连接，第二长杆（12）的另一端滑动插入第一长杆（11）内，并且在第一长杆（11）与第二长杆（12）之间通过弹簧（14）弹性连接，第三长杆（13）则与夹持单元连接。

5.采用权利要求4所述的一种螺栓螺纹检测上下料机构，其特征在于，所述夹持单元包括多个夹臂（16）和对多个夹臂（16）起支撑作用的支撑盘（15），多个夹臂（16）沿支撑盘（15）轴线呈圆周分布，并且其方向均朝向支撑盘（15）轴线，其中夹臂（16）的形状为直角形，夹臂（16）的一个直角边用于对螺栓的螺帽部分进行挤压锁定，夹臂（16）的另一个直角边与支撑盘（15）配合对螺帽进行卡位限定。

6.采用权利要求5所述的一种螺栓螺纹检测上下料机构，其特征在于，所述夹持单元还包括能够为多个夹臂（16）提供移动动力的移动环（17）和气缸（18），移动环（17）滑动套设在第三长杆（13）上，移动环（17）与夹臂（16）之间通过倾斜的调节杆（19）连接，支撑盘（15）与移动环（17）之间由气缸（18）连接，其中气缸（18）的活动端安装在支撑盘（15）上，气缸（18）的固定端安装在移动环（17）上。

7.采用权利要求6所述的一种螺栓螺纹检测上下料机构，其特征在于，所述夹持单元还包括开设在支撑盘（15）中部的圆孔和圆孔内的吸附机构，所述圆孔延伸至第三长杆（13）内，所述吸附机构包括铁芯（20）、电磁线圈（21）和导磁盘（22），铁芯（20）固定在管口内，导磁盘（22）与铁芯（20）端部连接，并且导磁盘（22）与支撑盘（15）共面，电磁线圈（21）套在铁芯（20）上，由此使电磁线圈（21）在通电时使铁芯（20）内产生磁力并且铁芯（20）能够将磁力传递至导磁盘（22）上。

8.采用权利要求7所述的一种螺栓螺纹检测上下料机构，其特征在于，还包括动力单元，所述动力单元用于为转筒（7）的旋转提供动力，所述动力单元包括安装在转筒（7）上的蜗齿环（23）和与蜗齿环（23）配合的蜗杆（24），主筒（1）上设有为蜗杆（24）提供动力的电机（25）。

技术总结本发明涉及输送结构的技术领域，特别是涉及一种螺栓螺纹检测上下料机构，其包括用于夹持螺栓的夹持单元和用于移动螺栓的推进单元，其中推进单元能够推动夹持单元及其上的螺栓靠近并旋入外界检测螺套内；所述推进单元包括起支撑作用的主筒和起移动作用的推进杆，在主筒的内部开设有导向槽，导向槽由起推进作用的横槽和起旋转作用的螺旋槽组成；通过借助于横槽的直线导向实现螺栓的进给工作，通过螺旋槽的螺旋导向实现螺栓的旋进工作，由此使螺栓能够自动完成检测，提高了车间加工螺栓的自动化程度，大大简化了操作方式，实现螺栓的自动上下料工作，并且加快了检测速度，避免螺栓由于检测速度过慢而导致积压。技术研发人员：钟阳,李国锋,王智发,宁健,陈冲受保护的技术使用者：山东熠阳工业技术有限公司技术研发日：技术公布日：2024/8/1