取货器及其拍照复核方法与流程

本申请涉及仓储物流，具体而言，涉及一种取货器及其拍照复核方法。

背景技术：

1、随着仓储物流技术的高速发展，为了提高物料的储运效率，越来越多的设备被用于进行物料的存储或运输。取货器作为一种能够将位于货架上的目标货物取出的设备，其被广泛应用。

2、实际应用中，取货器根据订单信息，将位于货架上的目标货物取出并经过转运设备输送至打包机进行打包。然而，相关技术中的取货器无法对取到的目标货物进行复核，以致错误的货物被输送至打包机，进而影响订单的处理效率。

技术实现思路

1、本申请实施例提供一种取货器及其拍照复核方法，通过信息采集单元获取目标货物的预设信息，确定货物是否正确，以解决相关技术中存在的因取货器取到错误货物而影响订单处理效率。

2、本申请实施例的取货器，包括：

3、机架；

4、取货单元，安装于所述机架，且包括取货组件和由透明材料制成的取货料斗，所述取货组件用于将存储在货架上的目标货物取出并输送至所述取货料斗内；以及

5、多个信息采集单元，布置于所述取货料斗的周围，用于获取位于所述取货料斗内的所述目标货物的预设信息。

6、根据本申请的一些实施方式，所述取货料斗包括倾斜布置的滑板和两个立板，两个所述立板分别连接于所述滑板的宽度方向的两侧，且构成一供所述目标货物滑出的出口；

7、所述多个信息采集单元为图像采集设备，且包括第一信息采集单元、第二信息采集单元、第三信息采集单元、第四信息采集单元、第五信息采集单元和第六信息采集单元；

8、所述第一信息采集单元和所述第二信息采集单元分别位于所述滑板的厚度方向的两侧，所述第一信息采集单元和所述第二信息采集单元的镜头表面均朝向所述滑板；

9、所述第三信息采集单元和所述第四信息采集单元分别位于两个所述立板相互背向的一侧，且所述第三信息采集单元和所述第四信息采集单元的镜头表面分别朝向各自对应的所述立板；

10、所述第五信息采集单元设置于所述取货料斗的所述出口所在一侧，且所述第五信息采集单元的镜头表面朝向所述出口，所述第六信息采集单元设置于所述取货料斗的长度方向上远离所述出口的一侧，且所述第六信息采集单元的镜头表面朝向两个所述立板之间的空间。

11、根据本申请的一些实施方式，所述第一信息采集单元的镜头表面、所述第二信息采集单元的镜头表面均与所述滑板平行。

12、根据本申请的一些实施方式，所述第三信息采集单元和所述第四信息采集单元的数量均为两个；

13、其中一个所述第三信息采集单元的镜头表面与对应的所述立板平行，另一个所述第三信息采集单元的镜头表面与对应的所述立板之间呈现第一目标夹角；

14、其中一个所述第四信息采集单元的镜头表面与对应的所述立板平行，另一个所述第四信息采集单元的镜头表面与对应的所述立板之间呈现第二目标夹角。

15、根据本申请的一些实施方式，所述第五信息采集单元的数量为两个，两个所述第五信息采集单元的镜头表面与所述滑板垂直，且每个所述第五信息采集单元的镜头表面与所述滑板的长度方向之间呈现第三目标夹角。

16、根据本申请的一些实施方式，所述取货料斗具有一供所述目标货物滑出的出口；所述取货器还包括启闭组件，所述启闭组件包括驱动机构和门部件，所述门部件在关闭所述出口的第一位置和打开所述出口的第二位置之间可移动；

17、所述驱动机构连接于所述取货料斗，且与所述门部件连接，用于驱动所述门部件移动。

18、根据本申请的一些实施方式，所述取货组件包括：

19、斜坡，具有一边缘；

20、导向件，连接于所述斜坡，且所述导向件的至少部分伸出于所述边缘；

21、旋转单元，可转动地连接于所述导向件伸出于所述边缘的部分，用于与目标货物产生摩擦，以带动所述目标货物经过所述导向件而滑入所述斜坡内；以及

22、电机，与所述旋转单元连接，用于驱动所述旋转单元转动。

23、根据本申请的一些实施方式，所述旋转单元包括：

24、两个旋转件，其中一个所述旋转件与所述电机的输出轴连接，另一个所述旋转件可转动地连接于所述导向件伸出于所述边缘的部分；以及

25、环形件，绕设于所述两个旋转件的外周，所述环形件的外侧面用于与所述目标货物产生摩擦。

26、根据本申请的一些实施方式，所述导向件包括：

27、连接部，连接于所述斜坡；以及

28、一对悬臂，连接于所述连接部，且至少部分伸出于所述边缘；

29、其中，所述旋转单元的至少部分可转动地连接于一对所述悬臂之间。

30、根据本申请的一些实施方式，每个所述悬臂远离所述连接部的一端设有止挡部，所述止挡部沿所述连接部的厚度方向凸出于所述悬臂，用于止挡所述目标货物。

31、根据本申请的一些实施方式，所述悬臂与所述连接部连接的一端设有加强部，所述加强部和所述连接部分别位于所述斜坡的厚度方向的两侧，且所述加强部和所述连接部之间构成供所述斜坡插入的卡槽。

32、根据本申请的一些实施方式，所述取货组件的数量为两个，沿所述机架的左右方向相对设置。

33、本申请实施例的拍照复核方法，包括：

34、确定一具有多个拍照时刻的拍照周期；

35、控制取货料斗周围的多个信息采集单元在多个所述拍照时刻进行拍照；其中，同一个所述拍照时刻，参与拍照的所述信息采集单元的数量为至少两个时，则至少两个所述信息采集单元中，不存在任意两个所述信息采集单元沿所述取货料斗的滑板的长度方向、宽度方向或厚度方向相对设置；

36、若在一个所述拍照周期内，其中一个所述信息采集单元获取到目标货物的预设信息，则停止拍照；

37、若在一个所述拍照周期内，多个所述信息采集单元均未获取到所述目标货物的预设信息，则执行下一个所述拍照周期。

38、根据本申请的一些实施方式，还包括：

39、若拍照总时长达到一阈值周期时，多个所述信息采集单元仍未获取到所述目标货物的预设信息，则停止拍照并控制启闭组件打开所述取货料斗的出口，以使所述目标货物由所述出口滑出，并将所述目标货物标记为异常货物。

40、上述申请中的一个实施例至少具有如下优点或有益效果：

41、本申请实施例的取货器，取货料斗的周围布置有多个信息采集单元，当取货组件将目标货物输送至取货料斗后，多个信息采集单元能够及时地对目标货物的预设信息进行采集，以进一步判断目标货物是否为正确的货物，若目标货物为正确货物，则进行后续打包作业，若目标货物不为正确货物，则按照异常货物处理，由此可避免因取到错误货物而影响订单处理效率。另外，本申请实施例取货器包括多个信息采集单元，每个信息采集单元均可对目标货物的预设信息进行采集，有效提高了信息采集单元获取到预设信息的成功率，进而提高了复核效率。

技术特征：

1.一种取货器，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的取货器，其特征在于，所述取货料斗(130)包括倾斜布置的滑板(132)和两个立板(133)，两个所述立板(133)分别连接于所述滑板(132)的宽度方向的两侧，且构成一供所述目标货物滑出的出口(131)；

3.根据权利要求2所述的取货器，其特征在于，所述第一信息采集单元(151)的镜头表面、所述第二信息采集单元(152)的镜头表面均与所述滑板(132)平行。

4.根据权利要求2所述的取货器，其特征在于，所述第三信息采集单元(153)和所述第四信息采集单元(154)的数量均为两个；

5.根据权利要求2所述的取货器，其特征在于，所述第五信息采集单元(155)的数量为两个，两个所述第五信息采集单元(155)的镜头表面与所述滑板(132)垂直，且每个所述第五信息采集单元(155)的镜头表面与所述滑板(132)的长度方向之间呈现第三目标夹角。

6.根据权利要求1所述的取货器，其特征在于，所述取货料斗(130)具有一供所述目标货物滑出的出口(131)；所述取货器还包括启闭组件(140)，所述启闭组件(140)包括驱动机构(141)和门部件(142)，所述门部件(142)在关闭所述出口(131)的第一位置和打开所述出口(131)的第二位置之间可移动；

7.根据权利要求1至6任一项所述的取货器，其特征在于，所述取货组件(110)包括：

8.根据权利要求7所述的取货器，其特征在于，所述旋转单元(113)包括：

9.根据权利要求7所述的取货器，其特征在于，所述导向件(112)包括：

10.根据权利要求9所述的取货器，其特征在于，每个所述悬臂(1122)远离所述连接部(1121)的一端设有止挡部(1123)，所述止挡部(1123)沿所述连接部(1121)的厚度方向凸出于所述悬臂(1122)，用于止挡所述目标货物。

11.根据权利要求9所述的取货器，其特征在于，所述悬臂(1122)与所述连接部(1121)连接的一端设有加强部(1124)，所述加强部(1124)和所述连接部(1121)分别位于所述斜坡(111)的厚度方向的两侧，且所述加强部(1124)和所述连接部(1121)之间构成供所述斜坡(111)插入的卡槽(1125)。

12.根据权利要求1所述的取货器，其特征在于，所述取货组件(110)的数量为两个，沿所述机架(120)的左右方向相对设置。

13.一种基于权利要求1至12任一项所述取货器的拍照复核方法，其特征在于，包括：

14.根据权利要求13所述的拍照复核方法，其特征在于，还包括：

技术总结本申请公开一种取货器及其拍照复核方法，取货器包括机架、取货单元和多个信息采集单元。取货单元安装于机架，且包括取货组件和由透明材料制成的取货料斗，取货组件用于将存储在货架上的目标货物取出并输送至取货料斗内。多个信息采集单元布置于取货料斗的周围，用于获取位于取货料斗内的目标货物的预设信息。技术研发人员：商春鹏,杜蕴,梁喆受保护的技术使用者：北京京东乾石科技有限公司技术研发日：技术公布日：2024/8/1