烟条装箱系统、夹具和烟条装箱方法与流程

本公开涉及烟草机械设备领域，尤其涉及一种烟条装箱系统、夹具和烟条装箱方法。

背景技术：

1、烟条经卷接包装后形成扁平状的包装模式，烟条经输送通道输送，满一定数量后通过堆垛提升经过推烟板，送至烟箱中装封箱后进行胶带黏贴，形成件烟，该包装模式为烟草行业普遍的包装模式。

2、近年来卷烟呈现多元化个性化态势，异型卷烟突起，具有越来越大的需求。异型烟的包装模式与普通烟条不同，采用立式包装，烟条由原来的扁平状变成了方块状，原有的封箱方法和设备完全无法适应异型烟的包装模式。

3、相关技术中的异型卷烟普遍使用人工装封箱的形式，需要大量的人力作业，人工装箱效率低、出错概率较高，难以满足异型烟的生产需求。

技术实现思路

1、有鉴于此，本公开实施例提供一种烟条装箱系统、夹具和烟条装箱方法，可以优化烟条的装箱操作。

2、在本公开的一个方面，提供一种烟条装箱系统，包括：

3、烟箱接收机构，被配置为接收烟箱；

4、烟箱处理机构，被配置为承载烟箱，并将烟箱运送至烟条装箱工位；

5、烟条处理机构，邻近烟条装箱工位设置，用于承载烟条；

6、转移机构，被配置为将烟箱接收机构接收的烟箱转移至烟箱处理机构处，并将烟条处理机构承载的烟条装入烟条装箱工位内的烟箱内。

7、在一些实施例中，转移机构包括：

8、基座，邻近烟箱处理机构和/或烟条处理机构设置；

9、机械臂，与基座可转动地连接；

10、夹具，设置在机械臂的端部，被配置为拾取或释放烟条和/或烟箱，以将烟条和/或烟箱转移至指定位置。

11、在一些实施例中，转移机构被进一步被配置为在将烟箱由烟箱接收机构转移至烟箱处理机构的过程中，推动烟箱由折叠状态切换至展开状态。

12、在一些实施例中，夹具包括：

13、安装体；

14、拾取组件，设置于安装体，被配置为拾取或释放烟箱和/或烟条；

15、开箱组件，设置于安装体，被配置为相对于安装体向靠近被保持的烟箱的方向转动，以推动被拾取组件拾取的烟箱展开。

16、在一些实施例中，安装体具有远离开箱组件的第一区域和邻近开箱组件的第二区域，拾取组件分别设置在第一区域和第二区域；

17、其中，第二区域具有开口，开箱组件被配置为穿过开口移动至安装体下方以推动烟箱。

18、在一些实施例中，烟箱处理机构包括：

19、第一输送机构，被配置为使烟箱向烟条装箱工位移动；

20、第一封箱机构，设置于第一输送机构的输送路径，被配置为密封烟箱的底部，以便烟箱承载烟条。

21、在一些实施例中，烟条装箱系统还包括：

22、扩口机构，设置于烟条装箱工位，并与第一输送机构衔接，被配置为使烟箱的箱口保持打开状态，以便输送烟条装入。

23、在一些实施例中，烟条装箱系统还包括：

24、处理器，与转移机构信号连接，被配置为响应于转移机构拾取烟条或烟箱，使第一区域和第二区域内的拾取组件提供拾取力，以及响应于转移机构展开烟箱，使第一区域内的拾取组件提供拾取力。

25、在一些实施例中，烟条装箱系统还包括：

26、视觉检测机构，架设于烟箱接收机构，被配置为检测烟箱接收机构接收的烟箱的形态；

27、其中，处理器与视觉检测机构信号连接，被配置为根据烟箱的形态和/或位置调整转移机构拾取烟箱时的姿态。

28、在一些实施例中，烟条处理机构包括：

29、第二输送机构，被配置为将烟条向烟条装箱工位的方向输送；

30、转移平台，设置在第二输送机构的一侧，用于承载待装箱的烟条；

31、推烟机构，被配置为在转移平台和第二输送机构之间往复运动，以将第二输送机构输送的烟条推送至转移平台处。

32、在一些实施例中，处理器与推烟机构信号连接，被配置为响应于第二输送机构每输送预设数量烟条，将预设数量烟条推向转移平台。

33、在一些实施例中，烟条处理机构的烟条输送路径与烟箱处理机构的烟箱输送路径垂直。

34、在本公开的另一个方面，提供一种夹具，用于如上述任一实施例的烟条装箱系统，包括：

35、安装体；

36、拾取组件，设置于安装体，被配置为拾取或释放烟箱和/或烟条；

37、开箱组件，设置于安装体，被配置为相对于安装体转动像被拾取的烟箱转动，以推动被拾取组件拾取的烟箱展开。

38、在一些实施例中，开箱组件包括：

39、推板；

40、驱动杆，与推板连接；

41、动力件，设置于安装体上方，与驱动杆连接，被配置为使驱动杆转动，以带动推板移动至安装体下方。

42、在一些实施例中，推板上开设负压件，推板被配置为推动烟箱展开的过程中吸附烟箱。

43、在一些实施例中，安装体靠近开箱组件的一侧具有开口，动力件被配置为使驱动杆穿过开口移动至安装体下方。

44、在一些实施例中，夹具还包括：

45、外罩，至少部分设置在安装体、拾取组件和开箱组件外侧；

46、连接部，设置于外罩的上侧。

47、在本公开的另一个方面，提供一种基于上述任一实施例的烟条装箱系统的烟条装箱方法，包括：

48、响应于烟箱接收机构接收烟箱，使转移机构将烟箱接收机构接收的烟箱转移至烟箱处理机构处；

49、响应于转移机构将烟箱转移至烟箱处理机构，使烟箱处理机构将烟箱输送至烟条装箱工位；

50、响应于烟条处理机构输送预设数量的烟条，使转移机构将预设数量的烟条装入烟条装箱工位内的烟箱内。

51、在一些实施例中，响应于烟箱接收机构接收烟箱，使转移机构将烟箱接收机构接收的烟箱转移至烟箱处理机构处的操作具体包括：

52、使转移机构将烟箱接收机构接收的烟箱转移至烟箱处理机构处的过程中推动烟箱由折叠状态切换至展开状态，以及使烟箱处理机构将烟箱输送至烟条装箱工位的过程中密封烟箱的底部。

53、因此，根据本公开实施例，通过设置转移机构将系统接收的烟箱和烟条移送至烟条装箱工位，并将烟条装入烟箱中，可以优化烟条的装箱流程，有助于实现更可靠和适用范围更广的烟条装箱。

技术特征：

1.一种烟条装箱系统，其特征在于，包括：

2.如权利要求1所述的烟条装箱系统，其特征在于，所述转移机构(6)包括：

3.如权利要求2所述的烟条装箱系统，其特征在于，所述转移机构(6)被进一步被配置为在将所述烟箱(21)由所述烟箱接收机构(1)转移至所述烟箱处理机构(3)的过程中，推动所述烟箱(21)由折叠状态切换至展开状态。

4.如权利要求3所述的烟条装箱系统，其特征在于，所述夹具(63)包括：

5.如权利要求4所述的烟条装箱系统，其特征在于，所述安装体(631)具有远离所述开箱组件(633)的第一区域(631a)和邻近所述开箱组件(633)的第二区域(631b)，所述拾取组件(632)分别设置在所述第一区域(631a)和所述第二区域(631b)；

6.如权利要求1所述的烟条装箱系统，其特征在于，所述烟箱处理机构(3)包括：

7.如权利要求6所述的烟条装箱系统，其特征在于，还包括：

8.如权利要求5所述的烟条装箱系统，其特征在于，还包括：

9.如权利要求8所述的烟条装箱系统，其特征在于，还包括：

10.如权利要求8所述的烟条装箱系统，其特征在于，所述烟条处理机构(5)包括：

11.如权利要求10所述的烟条装箱系统，其特征在于，所述处理器(8)与所述推烟机构(53)信号连接，被配置为响应于所述第二输送机构(51)每输送预设数量烟条(22)，将所述预设数量烟条推向所述转移平台(52)。

12.如权利要求1所述的烟条装箱系统，其特征在于，所述烟条处理机构(5)的烟条输送路径与所述烟箱处理机构(3)的烟箱(21)输送路径垂直。

13.一种夹具，用于如上述权利要求1～12任一所述的烟条装箱系统，其特征在于，包括：

14.如权利要求13所述的夹具，其特征在于，所述开箱组件(633)包括：

15.如权利要求14所述的夹具，其特征在于，所述推板(633a)上开设负压件(633d)，所述推板(633a)被配置为推动所述烟箱(21)展开的过程中吸附所述烟箱(21)。

16.如权利要求14所述的夹具，其特征在于，所述安装体(631)靠近所述开箱组件(633)的一侧具有开口，所述动力件(633c)被配置为使所述驱动杆(633b)穿过所述开口移动至所述安装体(631)下方。

17.如权利要求13所述的夹具，其特征在于，还包括：

18.一种基于上述权利要求1～12任一所述的烟条装箱系统的烟条装箱方法，其特征在于，包括：

19.如权利要求18所述的烟条装箱方法，其特征在于，响应于所述烟箱接收机构(1)接收烟箱(21)，使所述转移机构(6)将所述烟箱接收机构(1)接收的所述烟箱(21)转移至所述烟箱处理机构(3)处的操作具体包括：

技术总结本公开涉及一种烟条装箱系统、夹具和烟条装箱方法，烟条装箱系统包括：烟箱接收机构(1)，被配置为接收烟箱(21)；烟箱处理机构(3)，被配置为承载烟箱(21)，并将所述烟箱(21)运送至烟条装箱工位(4)；烟条处理机构(5)，邻近所述烟条装箱工位(4)设置，用于承载所述烟条(22)；转移机构(6)，被配置为将所述烟箱接收机构(1)接收的所述烟箱(21)转移至所述烟箱处理机构(3)处，并将所述烟条处理机构(5)承载的所述烟条(22)装入所述烟条装箱工位(4)内的所述烟箱(21)内。技术研发人员：卢志敏,李晓刚,江琳,章韦伟,黄梦凌,张伟,廖和滨,袁建明,严德龙,乐承星,吴贤彬受保护的技术使用者：龙岩烟草工业有限责任公司技术研发日：技术公布日：2024/8/1