接线盒循环供料装置及光伏接线盒自动上料设备的制作方法

本发明涉及太阳能板生产，具体涉及一种接线盒循环供料装置及光伏接线盒自动上料设备。

背景技术：

1、在现有的光伏组件生产线上，通常会采用人工辅助的形式进行供料。然而这样不仅会让工作人员拥有过高的劳动强度，同时也不利于提高生产效率、降低生产成本。

技术实现思路

1、有鉴于此，本发明提供了一种接线盒循环供料装置及光伏接线盒自动上料设备，以解决现有的光伏组件生产线的供料工序的效率低且人工成本较高的问题。

2、第一方面，本发明提供了一种接线盒循环供料装置，包括：

3、机架；

4、安装板，设置于所述机架内并沿所述机架的高度方向设置；

5、环形导轨，设置于所述安装板上并沿所述机架的高度方向延伸；

6、至少一个运输机构，与所述环形导轨滑动连接并适于携带正极接线盒和负极接线盒；

7、驱动机构，与所述运输机构相连接并适于驱动所述运输机构在所述环形导轨上滑动。

8、有益效果：本发明通过在驱动机构驱动运输机构在环形导轨上循环滑动，实现了对正极接线盒和负极接线盒的自动化循环供料，从而减少了工作人员的参与，提高了供料的效率。此外，通过将安装板沿机架的高度方向设置，能够有效利用垂直空间，减少装置的占地面积。

9、在一种可选的实施方式中，所述安装板将所述机架分隔成第一输送空间和第二输送空间，所述运输机构包括与所述环形导轨滑动连接的滑动体以及与所述滑动体相连接的挂杆，所述挂杆位于所述第一输送空间以及所述第二输送空间内，其中，正极接线盒与负极接线盒中的一种适于通过所述挂杆设置于所述第一输送空间内，另一种适于通过所述挂杆设置于所述第二输送空间内。

10、有益效果：本发明通过将正极接线盒和负极接线盒分别设置于不同的输送空间内，不仅能够实现对两种接线盒的同时供料，还可以防止在供料过程中出现混淆的情况，如此一来，不但能够提高供料的效率，还可以确保供料的准确性和可靠性。

11、在一种可选的实施方式中，所述环形导轨设置于所述安装板的相对两侧，所述滑动体朝向所述安装板的一侧设有一对连接板，一对所述连接板跨设于所述安装板的相对两侧并分别与对应的所述环形导轨滑动连接。

12、有益效果：本发明通过在安装板的相对两侧设置环形导轨，并通过一对连接板将滑动体与环形导轨滑动连接，能够提高滑动体在环形导轨上滑动的稳定性，避免滑动体在弧形导轨上发生晃动的情况，降低正极接线盒与负极接线盒从挂杆上脱落的可能性。

13、在一种可选的实施方式中，所述连接板上设有至少两个滚轮，两个所述滚轮相对设置于所述环形导轨的两侧。

14、有益效果：本发明通过在连接板上设置滚轮，能够将滑动体与环形导轨之间的摩擦类型由滑动摩擦转换成滚动摩擦，如此一来，一方面能够让滑动体在环形导轨上的运动更加顺畅，另一方面能够减少滑动体与环形导轨之间的摩擦损耗，从而降低了装置的维护成本，延长了装置的使用寿命。

15、在一种可选的实施方式中，所述接线盒循环供料装置还包括传动机构，所述驱动机构通过所述传动机构驱动所述运输机构滑动，所述传动机构包括一对传动链轮和连接一对所述传动链轮的传动链条，一对所述传动链轮设置于所述安装板上并位于所述环形导轨围成的空间内，所述传动链条与所述运输机构相连接。

16、有益效果：本发明通过在运输机构与驱动机构之间设置传动机构，能够将驱动机构的动力平稳的传递给运输机构。进一步地，将传动链轮和传动链条作为传动机构，一方面有利于将驱动机构的动力高效率地传递给运输机构，另一方面便于工作人员调整运输机构在环形导轨上的运动速度，从而实现对供料效率的调节。

17、在一种可选的实施方式中，所述驱动机构包括驱动电机和与所述驱动电机的驱动端相连接的减速电机，其中一个所述传动链轮套设于所述减速电机的输出轴上。

18、有益效果：本发明通过使用驱动电机，可以缩短运输机构启停所需要的时间，便于加快生产节拍。进一步地，通过在运输机构与驱动电机之间设置减速电机，能够将驱动电机的转动平稳地传递给运输机构，提高运输机构在环形导轨上运动的顺畅性。

19、第二方面，本发明还提供了一种光伏接线盒自动上料设备，包括：

20、上述的接线盒循环供料装置；

21、第一抓取机构，设置于所述接线盒循环供料装置一侧，包括第一抓手和第二抓手，所述第一抓手适于夹取所述接线盒循环供料装置上的正极接线盒，所述第二抓手适于夹取所述接线盒循环供料装置上的负极接线盒；

22、输送机构，具有输入端和输出端，所述输入端设置于所述第一抓取机构的下方，所述输出端设于远离所述接线盒循环供料装置的一端；

23、柔性振动盘，设置于所述输出端的一侧并适于盛放零位接线盒；

24、第二抓取机构，设置于所述输出端的一侧并适于夹取所述输送机构上的正极接线盒、负极接线盒以及所述柔性振动盘上的零位接线盒。

25、有益效果：本发明通过采用上述的接线盒循环供料装置能够实现对正极接线盒和负极接线盒的循环供料，进而配合第一抓取机构、输送机构、柔性振动盘以及第二抓取机构，实现了对正极接线盒、负极接线盒以及零位接线盒的自动化上料操作，减少了工作人员的工作强度，提高了生产效率。

26、在一种可选的实施方式中，所述光伏接线盒自动上料设备还包括第一识别机构，所述第一识别机构设置于所述第一抓取机构与所述输入端之间，并且与所述第一抓取机构信号连接。

27、有益效果：本发明通过在第一抓取机构与输入端之间设置第一识别机构，能够准确获取位于第一抓取机构上正极接线盒以及负极接线盒上的姿态，随后将第一识别机构与第一抓取机构信号连接，第一抓取机构便可以根据第一识别机构反馈的信息对正极接线盒以及负极接线盒的姿态进行调整，从而使其满足后期装配过程中对于正极接线盒以及负极接线盒的姿态要求。

28、在一种可选的实施方式中，所述光伏接线盒自动上料设备还包括第二识别机构，所述第二识别机构设置于所述输出端以及所述柔性振动盘上，并且与所述第二抓取机构信号连接。

29、有益效果：本发明通过将第二识别机构设置于输出端以及柔性振动盘上，便于获取正极接线盒、负极接线盒以及零位接线盒的准确位置信息，随后将第二识别机构与第二抓取机构信号连接，便于第二抓取机构根据第二识别机构提供的信息完成对正极接线盒、负极接线盒以及零位接线盒的准确抓取，如此，能够在实现上料自动化的同时，保证后续装配的质量和准确性。

30、在一种可选的实施方式中，所述输出端设有位置传感器，所述位置传感器与所述输送机构信号连接。

31、有益效果：本发明通过在输出端设置位置传感器，便于根据正极接线盒以及负极接线盒在输送机构上的位置，自动判断出何时启动或停止输送机构，即何时进行输送接线盒或何时停止输送接线盒，如此，减少了工作人员的干预，提高了上料效率。

技术特征：

1.一种接线盒循环供料装置，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的接线盒循环供料装置，其特征在于，所述安装板(102)将所述机架(101)分隔成第一输送空间(1021)和第二输送空间(1022)，所述运输机构(104)包括与所述环形导轨(103)滑动连接的滑动体(1041)以及与所述滑动体(1041)相连接的挂杆(1042)，所述挂杆(1042)位于所述第一输送空间(1021)以及所述第二输送空间(1022)内，其中，正极接线盒(2)与负极接线盒(3)中的一种适于通过所述挂杆(1042)设置于所述第一输送空间(1021)内，另一种适于通过所述挂杆(1042)设置于所述第二输送空间(1022)内。

3.根据权利要求2所述的接线盒循环供料装置，其特征在于，所述环形导轨(103)设置于所述安装板(102)的相对两侧，所述滑动体(1041)朝向所述安装板(102)的一侧设有一对连接板(10411)，一对所述连接板(10411)跨设于所述安装板(102)的相对两侧并分别与对应的所述环形导轨(103)滑动连接。

4.根据权利要求3所述的接线盒循环供料装置，其特征在于，所述连接板(10411)上设有至少两个滚轮，两个所述滚轮相对设置于所述环形导轨(103)的两侧。

5.根据权利要求1至4中任一项所述的接线盒循环供料装置，其特征在于，还包括传动机构(106)，所述驱动机构(105)通过所述传动机构(106)驱动所述运输机构(104)滑动，所述传动机构(106)包括一对传动链轮(1061)和连接一对所述传动链轮(1061)的传动链条(1062)，一对所述传动链轮(1061)设置于所述安装板(102)上并位于所述环形导轨(103)围成的空间内，所述传动链条(1062)与所述运输机构(104)相连接。

6.根据权利要求5所述的接线盒循环供料装置，其特征在于，所述驱动机构(105)包括驱动电机(1051)和与所述驱动电机(1051)的驱动端相连接的减速电机(1052)，其中一个所述传动链轮(1061)套设于所述减速电机(1052)的输出轴上。

7.一种光伏接线盒自动上料设备，其特征在于，包括：

8.根据权利要求7所述的光伏接线盒自动上料设备，其特征在于，还包括第一识别机构(8)，所述第一识别机构(8)设置于所述第一抓取机构(4)与所述输入端(501)之间，并且与所述第一抓取机构(4)信号连接。

9.根据权利要求7所述的光伏接线盒自动上料设备，其特征在于，还包括第二识别机构(9)，所述第二识别机构(9)设置于所述输出端(502)以及所述柔性振动盘(6)上，并且与所述第二抓取机构(7)信号连接。

10.根据权利要求7至9中任一项所述的光伏接线盒自动上料设备，其特征在于，所述输出端(502)设有位置传感器，所述位置传感器与所述输送机构(5)信号连接。

技术总结本发明涉及太阳能板生产技术领域，公开了一种接线盒循环供料装置及光伏接线盒自动上料设备。其中，接线盒循环供料装置包括：机架；安装板，设置于机架内并沿机架的高度方向设置；环形导轨，设置于安装板上并沿机架的高度方向延伸；至少一个运输机构，与环形导轨滑动连接并适于携带正极接线盒和负极接线盒；驱动机构，与运输机构相连接并适于驱动运输机构在环形导轨上滑动。本发明通过驱动件驱动运输机构在环形导轨上循环运动，实现了对正极接线盒与负极接线盒进行自动化循环供料的操作，从而减少了工作人员的参与，提高了供料过程的效率和自动化水平。技术研发人员：郜跃锋,姚江,梁原受保护的技术使用者：三一机器人科技有限公司技术研发日：技术公布日：2024/8/1