一种多工序复合夹爪结构及码垛工艺的制作方法

本发明涉及零件加工，尤其涉及一种多工序复合夹爪结构及码垛工艺。

背景技术：

1、高压铸造连续性生产和稳定性生产是压铸企业生产力的表现，不仅体现在压铸效率和产能上，对铸件产品的质量也有着重要性影响。机器人用夹爪是高压铸造连续性生产和稳定性生产过程中的重要结构。然而在压铸件生产的过程中，现有的夹爪机构只能实现一次夹持，例如只能夹持压铸件的料饼，无法实现复杂零件多工序夹持不同位置的工艺需求。为此现设计一种多工序复合夹爪结构，可满足压铸件不同部位的夹持需求，实现压铸件在各个工序之间连续流转，提高压铸的生产效率和压铸过程的稳定性。

技术实现思路

1、鉴于现有技术中的上述缺陷或不足，期望提供一种多工序复合夹爪结构及码垛工艺，可满足压铸件不同部位的夹持需求，实现了多工序之间的连续流转，提高了压铸的生产效率和压铸过程的稳定性。

2、本发明提供的一种多工序复合夹爪结构，包括多个夹持部位，每个夹持部位在不同工序使用以夹持压铸件。

3、进一步的，多工序复合夹爪结构包括第一夹持部位和第二夹持部位；所述第一夹持部位通过压铸余料对压铸件进行夹持；所述第二夹持部位直接对压铸件进行夹持。

4、进一步的，多工序复合夹爪结构包括第一三爪机构；所述第一三爪机构包括第一三爪气缸，所述第一三爪气缸的底端传动连接有三个第一基座，所述第一基座的底部远离a轴的一端固定设置有夹持块，a轴为所述第一三爪气缸的轴线，所述夹持块靠近a轴的一端设置有所述第一夹持部位，三个所述第一夹持部位位于以a轴为轴的同一圆周上；

5、所述夹持块的底部远离a轴一端固定设置有所述第二夹持部位，所述第二夹持部位靠近a轴的一端设置有与压铸件顶端外侧的轮廓相匹配的仿型夹持面。

6、进一步的，所述第一夹持部位呈沿靠近a轴的方向外径逐渐减小的圆锥形。

7、进一步的，所述第一夹持部位由若干平行的凸齿组成。

8、进一步的，多工序复合夹爪结构还包括支架，所述支架设置有相对的第一端和第二端；所述第一端固定连接有安装法兰；所述第一三爪机构设置于所述第二端的底部。

9、进一步的，所述第二端的顶部设置有第二三爪机构，用于夹持嵌件。

10、进一步的，所述第二三爪机构包括固定设置于所述第二端顶部的支撑柱，所述支撑柱的顶端固定设置有第二三爪气缸，所述第二三爪气缸的顶端传动连接有三个第二基座，所述第二基座的顶部远离b轴的一端固定设置有圆弧形的夹持板，b轴为所述第二三爪气缸的轴线，所述夹持板靠近b轴的一侧开设有若干平行的防滑槽。

11、进一步的，所述第二三爪机构包括固定设置于所述第二端顶部的支撑框，所述支撑框的顶部固定设置有支撑柱，所述支撑柱的顶端固定设置有第二三爪气缸，所述第二三爪气缸的顶端传动连接有三个第二基座，所述第二基座的顶部靠近b轴的一端固定设置有胀紧块，b轴为所述第二三爪气缸的轴线，三个所述第二基座的外周设置有顶环，所述支撑框内固定设置有顶出气缸，所述顶出气缸的活塞杆竖直向下并固定连接有顶出板，所述顶出板通过若干贯穿所述支撑框的顶杆与所述顶环固定连接。

12、另，本发明还提供了一种采用上述的多工序复合夹爪结构的码垛工艺，包括如下步骤：

13、1)嵌件取件，将嵌件在保温炉内预热后放置在指定区域，通过第二三爪机构固定夹持嵌件，完成取嵌件动作；

14、2)嵌件安置，六轴机器人通过复合夹爪结构带动嵌件移动，并将其安置到模具的相应位置；

15、3)压铸件取件，模具合模并完成压铸件压铸后开模，六轴机器人通过第一三爪机构的第一夹持组件固定夹持压铸件的压铸余料，随着压铸机推出压铸件的动作同步完成取件，然后将压铸件放置到摆放区域，工人将压铸件内的嵌件取出；

16、4)余料切除，六轴机器人通过第一夹持部位固定夹持放置在摆放区域的压铸件的压铸余料，并将其转运至切割流程完成压铸余料的切除；

17、5)送入后续工序，六轴机器人通过第一三爪机构的第二夹持组件固定夹持完成余料切除的压铸件，并将其转运到零件流转区，等待质检和装箱。

18、相对于现有技术而言，本发明的有益效果是：

19、本发明通过第一三爪机构的第一夹持组件对余料切割前的压铸件的压铸余料进行夹持，通过第一三爪机构的第二夹持组件对余料切割后的压铸件进行夹持。满足了压铸件不同部位夹持需求，夹持稳固性高，实现了压铸件在各个工序之间连续流转，提高了压铸的生产效率和压铸过程的稳定性。

20、应当理解，技术实现要素：部分中所描述的内容并非旨在限定本发明的实施例的关键或重要特征，亦非用于限制本发明的范围。本发明的其它特征将通过以下的描述变得容易理解。

技术特征：

1.一种多工序复合夹爪结构，其特征在于，包括多个夹持部位，每个夹持部位在不同工序使用以夹持压铸件(5)。

2.根据权利要求1所述的多工序复合夹爪结构，其特征在于，包括第一夹持部位(24)和第二夹持部位(25)；所述第一夹持部位(24)通过压铸余料对压铸件(5)进行夹持；所述第二夹持部位(25)直接对压铸件(5)进行夹持。

3.根据权利要求2所述的多工序复合夹爪结构，其特征在于，包括第一三爪机构(2)；所述第一三爪机构(2)包括第一三爪气缸(21)，所述第一三爪气缸(21)的底端传动连接有三个第一基座(22)，所述第一基座(22)的底部远离a轴的一端固定设置有夹持块(23)，a轴为所述第一三爪气缸(21)的轴线，所述夹持块(23)靠近a轴的一端设置有所述第一夹持部位(24)，三个所述第一夹持部位(24)位于以a轴为轴的同一圆周上；

4.根据权利要求3所述的多工序复合夹爪结构，其特征在于，所述第一夹持部位(24)呈沿靠近a轴的方向外径逐渐减小的圆锥形。

5.根据权利要求3所述的多工序复合夹爪结构，其特征在于，所述第一夹持部位(24)由若干平行的凸齿组成。

6.根据权利要求3所述的多工序复合夹爪结构，其特征在于，还包括支架(1)，所述支架(1)设置有相对的第一端(11)和第二端(12)；所述第一端(11)固定连接有安装法兰(13)；所述第一三爪机构(2)设置于所述第二端(12)的底部。

7.根据权利要求6所述的多工序复合夹爪结构，其特征在于，所述第二端(12)的顶部设置有第二三爪机构(3)，用于夹持嵌件。

8.根据权利要求7所述的多工序复合夹爪结构，其特征在于，所述第二三爪机构(3)包括固定设置于所述第二端(12)顶部的支撑柱(32)，所述支撑柱(32)的顶端固定设置有第二三爪气缸(33)，所述第二三爪气缸(33)的顶端传动连接有三个第二基座(34)，所述第二基座(34)的顶部远离b轴的一端固定设置有圆弧形的夹持板(35)，b轴为所述第二三爪气缸(33)的轴线，所述夹持板(35)靠近b轴的一侧开设有若干平行的防滑槽(36)。

9.根据权利要求7所述的多工序复合夹爪结构，其特征在于，所述第二三爪机构(3)包括固定设置于所述第二端(12)顶部的支撑框(31)，所述支撑框(31)的顶部固定设置有支撑柱(32)，所述支撑柱(32)的顶端固定设置有第二三爪气缸(33)，所述第二三爪气缸(33)的顶端传动连接有三个第二基座(34)，所述第二基座(34)的顶部靠近b轴的一端固定设置有胀紧块(37)，b轴为所述第二三爪气缸(34)的轴线，三个所述第二基座(34)的外周设置有顶环(38)，所述支撑框(31)内固定设置有顶出气缸(39)，所述顶出气缸(39)的活塞杆竖直向下并固定连接有顶出板(310)，所述顶出板(310)通过若干贯穿所述支撑框(31)的顶杆(311)与所述顶环(38)固定连接。

10.一种采用权利要求7-9任一项所述的多工序复合夹爪结构的码垛工艺，其特征在于，包括如下步骤：

技术总结本发明公开了一种多工序复合夹爪结构及码垛工艺，复合夹爪结构包括多个夹持部位，每个夹持部位在不同工序使用以夹持压铸件。本发明可满足压铸件不同部位的夹持需求，实现了多工序之间的连续流转，提高了压铸的生产效率和压铸过程的稳定性。技术研发人员：雷书星,王子奇,李乃利,侯志杰受保护的技术使用者：大连亚明汽车部件股份有限公司技术研发日：技术公布日：2024/8/1