光学装置的制作方法

本发明涉及光学装置。

背景技术：

1、近年来，开发了lidar(light detection and ranging，激光雷达)等各种光学装置。例如，如专利文献1记载地，光学装置具备反射从激光二极管(ld)等发光元件照射的光束的可动反射部。通过由可动反射部反射的光束照射到作为光学装置的测距对象的物体从而生成光点。通过使可动反射部绕规定的第一旋转轴摆动，从而能够使光束的照射位置在水平方向上位移。另外，通过使可动反射部绕与第一旋转轴正交的第二旋转轴摆动，从而能够使光束的照射位置在垂直方向上位移。

2、现有技术文献

3、专利文献

4、专利文献1：国际公开第2020-004514号

技术实现思路

1、发明要解决的课题

2、在lidar等光学装置中，有时要求将期望的位置处的光点的密度控制为期望的密度。例如，有时要求使光学装置的视场的一部分的光点的密度比该一部分的周围的光点的密度高。

3、作为本发明所要解决的问题，作为一例，可列举将期望的位置处的光点的密度控制为期望的密度。

4、用于解决课题的手段

5、技术方案1所述的发明是光学装置，其具备产生在规定方向上驱动可动反射部的驱动信号的信号发生部，所述可动反射部反射从发光元件照射的光束，

6、所述驱动信号从所述驱动信号的最大值及最小值中的一者向另一者转变的规定的第一期间包括：所述光束不被照射到所述可动反射部且所述驱动信号具有规定的第一斜率的期间、和所述光束被照射到所述可动反射部且所述驱动信号具有与所述第一斜率不同的第二斜率的期间。

技术特征：

1.光学装置，其具备产生在规定方向上驱动可动反射部的驱动信号的信号发生部，所述可动反射部反射从发光元件照射的光束，

2.根据权利要求1所述的光学装置，其中，

3.根据权利要求1或2所述的光学装置，其中，

4.根据权利要求1～3中任一项所述的光学装置，其中，

5.根据权利要求1～4中任一项所述的光学装置，其中，

6.根据权利要求5所述的光学装置，其中，

7.根据权利要求5所述的光学装置，其中，

8.根据权利要求1～7中任一项所述的光学装置，其中，

9.根据权利要求1～8中任一项所述的光学装置，其还具备受光元件，所述受光元件接收由所述可动反射部反射的所述光束的反射光或散射光。

技术总结上升期间UA成为规定的第一期间。如利用第一非照射期间NA1或第二非照射期间NA2例示地，在规定的第一期间的一部分期间中，光束B不被照射到可动反射部(120)，垂直驱动信号SA具有规定的第一斜率。另外，如利用照射期间MA例示地，在规定的第一期间的其他一部分期间中，光束B被照射到可动反射部(120)，垂直驱动信号SA具有与该第一斜率不同的第二斜率。技术研发人员：加园修受保护的技术使用者：日本先锋公司技术研发日：技术公布日：2024/8/1