一种机器人变速机构的制作方法

本发明涉及变速机构，具体为一种机器人变速机构。

背景技术：

1、大扭矩机器人在动力安装时，需要在电机的转轴上连接变速机构，避免电机直接带动负载，所以，电动机可以通过变速机构将传动比进行改变，以便达到增大或者减小扭矩的能力，传统的小型变速结构用齿轮组改变传动比，传动比固定，不能改变，为此，我们提出一种机器人变速机构。

技术实现思路

1、针对现有机器人变速机构的不足，本发明提供了一种机器人变速机构，具备可以切换传动比的优点，解决了上述背景技术中提出的问题。

2、本发明提供如下技术方案：

3、设计一种机器人变速机构，包括箱体，箱体内设有输入轴和输出轴，输入轴和输出轴之间平行设置，输入轴上同轴安装有第三传动齿轮和第四传动齿轮，第三传动齿轮和第四传动齿轮之间设有活动空间，且第三传动齿轮的直径小于第四传动齿轮的直径；

4、输出轴上上同轴安装有第一传动齿轮和第二传动齿轮，第二传动齿轮和第三传动齿轮对应，第一传动齿轮的直径小于第二传动齿轮的直径；

5、第一传动齿轮和第四传动齿轮对应，第一传动齿轮和第四传动齿轮之间、以及第二传动齿轮和第三传动齿轮之间均设有间隙，第四传动齿轮直径大于第一传动齿轮直径，第二传动齿轮直径大于第三传动齿轮直径；

6、其中，输入轴和输出轴的两端均贯穿且通过轴承安装在箱体的侧面上。

7、优选的是，输入轴和输出轴的正下方设有一个导向座，导向座上贯穿设有两根导向轴，导向轴的两端分别和箱体之间固定连接，且导向轴和输入轴平行；

8、在导向座的上方安装有第二安装座，第二安装座的顶部位于输入轴和输出轴之间，第二安装座的顶部连接有条形座，条形座位于活动空间内，在条形座的两侧均安装有安装块，安装块的位置分别和间隙对应，且安装块的宽度小于间隙的宽度，使得每个安装块均能后置于间隙中；

9、在每个安装块的顶部均开设有安装口，安装口内均设有衔接齿轮，衔接齿轮均安装在支撑轴上，支撑轴的两端分别贯穿设置在安装块和第一连接座上，支撑轴和安装块、第一连接座之间分别通过轴承安装，衔接齿轮的侧面漏在安装块外；

10、当导向座向一侧运动时，安装块和衔接齿轮伸进间隙中，衔接齿轮和第一传动齿轮和第四传动齿轮之间或者第二传动齿轮和第三传动齿轮之间啮合。

11、优选的是，条形座的两端贯穿设置在输入轴上，在条形座和导向座的两侧均设有导向套，导向套套在导向轴和输出轴上。

12、优选的是，箱体的底部四角均安装有l型支脚，l型支脚的底部连接有支撑座；

13、在箱体的底部安装有驱动伸缩杆，驱动伸缩杆为液压缸或者电动推杆，驱动伸缩杆的末端置于箱体外且连接有第一安装座，第一安装座的顶部连接第一连接座；

14、导向座的两侧均连接有第二连接座，第二连接座上均垂直安装有调节轴，调节轴贯穿设置在箱体的侧面上，调节轴和箱体之间设有轴封，且调节轴伸至箱体外并连接在第一连接座上。

15、优选的是，箱体顶部设有密封盖，密封盖和箱体顶部之间通过螺栓紧固。

16、与现有机器人变速结构对比，本发明在使用时，可以通过控制驱动伸缩杆来带动条形座左右移动，来改变两侧的衔接齿轮和传动齿轮之间的位置，从而实现传动比的改变，操作简单，使用方便。

技术特征：

1.一种机器人变速机构，包括箱体(1)，其特征在于：箱体(1)内设有输入轴(3)和输出轴(5)，输入轴(3)和输出轴(5)之间平行设置，输入轴(3)上同轴安装有第三传动齿轮(18)和第四传动齿轮(20)，第三传动齿轮(18)和第四传动齿轮(20)之间设有活动空间，且第三传动齿轮(18)的直径小于第四传动齿轮(20)的直径；

2.根据权利要求1所述的一种机器人变速机构，其特征在于：输入轴(3)和输出轴(5)的正下方设有一个导向座(23)，导向座(23)上贯穿设有两根导向轴(4)，导向轴(4)的两端分别和箱体(1)之间固定连接，且导向轴(4)和输入轴(3)平行；

3.根据权利要求2所述的一种机器人变速机构，其特征在于：条形座(17)的两端贯穿设置在输入轴(3)上，在条形座(17)和导向座(23)的两侧均设有导向套(13)，导向套(13)套在导向轴(4)和输出轴(5)上。

4.根据权利要求2所述的一种机器人变速机构，其特征在于：箱体(1)的底部四角均安装有l型支脚(10)，l型支脚(10)的底部连接有支撑座(11)；

5.根据权利要求2所述的一种机器人变速机构，其特征在于：箱体(1)顶部设有密封盖(2)，密封盖(2)和箱体顶部之间通过螺栓紧固。

技术总结本发明涉及变速机构技术领域，且公开了一种机器人变速机构，包括箱体，箱体内设有输入轴和输出轴，输入轴和输出轴之间平行设置，输入轴上同轴安装有第三传动齿轮和第四传动齿轮，第三传动齿轮和第四传动齿轮之间设有活动空间，且第三传动齿轮的直径小于第四传动齿轮的直径；输出轴上上同轴安装有第一传动齿轮和第二传动齿轮，第二传动齿轮和第三传动齿轮对应，第一传动齿轮的直径小于第二传动齿轮的直径；第一传动齿轮和第四传动齿轮对应，第一传动齿轮和第四传动齿轮之间、以及第二传动齿轮和第三传动齿轮之间均设有间隙。本发明可以通过控制驱动伸缩杆来带动条形座左右移动，从而实现传动比的改变，操作简单，使用方便。技术研发人员：陈志满,吴志诚,李燕霞,吴凌云受保护的技术使用者：广东天太机器人有限公司技术研发日：技术公布日：2024/8/1